Overview

Methods
2014-dataset
IUTIS-5
IUTIS-3
PAWCS
SuBSENSE
WeSamBE
SharedModel
FTSG
SaliencySubsense
M4CD v2
Superpixel Strengthen
CwisarDRP
Multimode Background subtraction
M4CD v1
C-EFIC
EFIC
Multimode Background subtraction v0
CwisarDH
Spectral-360
Sample based background subtraction SBBS
IUTIS-2
AMBER
IUTIS-1
AAPSA
GraphCutDiff
KNN
SC_SOBS
RMoG
Mahalanobis distance
KDE – Elgammal
GMM Stauffer
CP3-online
GMM Zivkovic
Multiscale Spatio Temporal BG
Euclidean distance
DCB
SemanticBGS
WisenetMD

Sheet 1: Methods

Change Detection 2014 (last updated on 01 Feb 2017) – attention, these values are based on unpublished ground truth data, as mentioned on the CDNet website. Therefore it is impossible to obtain these values by your own.											Change Detection 2014 – recalculated metrics. These metrics are based only on the available ground truth data.					Summarized performances and ranks
		av_cat	av_rank	R	S	FPR	FNR	PWC	F	P	F’	PWC’	Re’	FPR’	rank based on F	TPR-S	FPR-S	P-S	J-S	rank based on TPR-S	rank based on FPR-S	rank based on P-S	rank based on J-S	F'	rank based on F'
IUTIS-5	1	2,36	3,00	0,7849	0,9948	0,0052	0,2151	1,1986	0,7717	0,8087	0,7821	1,0863	0,7972	0,0048	2	0,8107	0,0048	0,8529	0,7112	7	2	2	3	0,8312	3
SemanticBGS (included later)				0,789	0,9961	0,0039	0,211	1,0722	0,7892	0,8305	0,8098	0,9627	0,7964	0,0037	1	0,8133	0,0036	0,8857	0,7360	5	1	1	1	0,8479	1
IUTIS-3	2	5,73	5,29	0,7779	0,9940	0,0060	0,2221	1,2985	0,7551	0,7875	0,7694	1,1813	0,7896	0,0056	3	0,8055	0,0056	0,8313	0,6923	9	6	4	5	0,8182	5
WisenetMD				0,8179	0,9904	0,0096	0,1821	1,6136	0,7535	0,7668	0,7559	1,5070	0,8198	0,0090	4	0,8057	0,0090	0,7544	0,6382	8	16	13	10	0,7792	10
PAWCS	3	6,73	5,14	0,7718	0,9949	0,0051	0,2282	1,1992	0,7403	0,7857	0,7478	1,1196	0,7724	0,0052	8	0,8121	0,0052	0,8429	0,7053	6	5	3	4	0,8272	4
SuBSENSE	4	8,18	8,29	0,8124	0,9904	0,0096	0,1876	1,6780	0,7408	0,7509	0,7453	1,5869	0,8144	0,0091	7	0,7858	0,0091	0,7466	0,6204	15	17	15	12	0,7657	12
WeSamBE	5	8,55	6,57	0,7955	0,9924	0,0076	0,2045	1,5105	0,7446	0,7679	0,7491	1,4564	0,7990	0,0076	6	0,7788	0,0075	0,7796	0,6383	16	11	10	9	0,7792	9
SharedModel	6	9,09	7,43	0,8098	0,9912	0,0088	0,1902	1,4996	0,7474	0,7503	0,7569	1,4411	0,8109	0,0087	5	0,8143	0,0086	0,7644	0,6509	4	15	11	8	0,7886	8
FTSG	7	9,73	9,86	0,7657	0,9922	0,0078	0,2343	1,3763	0,7283	0,7696	0,7427	1,2470	0,7826	0,0070	11	0,8274	0,0070	0,8012	0,6865	3	9	9	6	0,8141	6
M4CD v2	8	10,09	13,57	0,7885	0,9841	0,0159	0,2115	2,3011	0,7038	0,7423	0,7020	2,3535	0,7923	0,0169	12	0,7920	0,0172	0,6106	0,5262	13	22	19	17	0,6895	17
SaliencySubsense	9	10,18	11,43	0,7714	0,9914	0,0086	0,2286	1,8969	0,7176	0,7628	0,7286	1,7687	0,7732	0,0080	17	0,6984	0,0080	0,7488	0,5658	24	13	14	14	0,7227	14
Superpixel Strengthen Background Subtractor	10	10,64	11,57	0,7416	0,9923	0,0077	0,2584	1,8902	0,7129	0,7754	0,7198	1,7778	0,7436	0,0071	14	0,6705	0,0071	0,7622	0,5545	27	10	12	15	0,7134	15
CwisarDRP	11	11,09	11,43	0,7062	0,9947	0,0053	0,2938	1,7197	0,7095	0,7880	0,7342	1,5674	0,7231	0,0048	15	0,6656	0,0048	0,8257	0,5836	28	3	7	13	0,7370	13
M4CD v1	12	13,36	15,43	0,7750	0,9849	0,0151	0,2250	2,3609	0,6916	0,7320	0,6891	2,3237	0,7794	0,0153	10	0,7510	0,0155	0,6226	0,5161	19	19	17	19	0,6808	19
Multimode Background subtraction	13	13,45	11,00	0,7389	0,9927	0,0073	0,2611	1,2614	0,7288	0,7382	0,7358	1,1196	0,7386	0,0062	18	0,8370	0,0060	0,8260	0,7116	1	7	6	2	0,8315	2
C-EFIC	14	13,45	13,14	0,7976	0,9782	0,0218	0,2024	2,6316	0,7307	0,7543	0,7370	2,6369	0,7995	0,0222	9	0,8365	0,0217	0,5683	0,5115	2	26	21	20	0,6768	20
Multimode Background subtraction v0	15	15,18	12,29	0,7192	0,9929	0,0071	0,2808	1,3922	0,7139	0,7435	0,7174	1,2761	0,7193	0,0063	13	0,7943	0,0062	0,8144	0,6726	11	8	8	7	0,8042	7
CwisarDH	16	15,45	14,00	0,6608	0,9948	0,0052	0,3392	1,5273	0,6812	0,7725	0,7010	1,4159	0,6816	0,0050	19	0,7165	0,0050	0,8312	0,6255	23	4	5	11	0,7696	11
EFIC	17	15,91	16,86	0,7855	0,9779	0,0221	0,2145	2,7941	0,7088	0,7224	0,7147	2,8305	0,7868	0,0229	16	0,7887	0,0221	0,5496	0,4790	14	28	23	22	0,6478	22
Spectral-360	18	19,18	18,43	0,7345	0,9861	0,0139	0,2655	2,2722	0,6732	0,7054	0,6932	2,3318	0,7497	0,0156	20	0,7548	0,0157	0,6206	0,5165	18	21	18	18	0,6812	18
Sample based background subtraction SBBS	19	19,45	20,57	0,7073	0,9827	0,0173	0,2927	2,4315	0,6711	0,7221	0,6742	2,6294	0,7140	0,0199	21	0,7727	0,0194	0,5757	0,4924	17	23	20	21	0,6598	21
IUTIS-2	20	20,00	23,57	0,6621	0,9838	0,0162	0,3379	3,1547	0,6026	0,7120	0,6163	2,9932	0,6703	0,0154	24	0,5509	0,0156	0,5461	0,3779	33	20	24	25	0,5485	25
AMBER	21	20,55	22,57	0,7035	0,9794	0,0206	0,2965	2,9009	0,6577	0,7163	0,6606	2,8450	0,7103	0,0201	22	0,7354	0,0204	0,5517	0,4604	21	24	22	23	0,6305	23
IUTIS-1	22	21,82	26,86	0,7654	0,9499	0,0501	0,2346	5,7503	0,5789	0,5928	0,5873	5,7761	0,7653	0,0510	29	0,7469	0,0511	0,3328	0,2991	20	35	35	33	0,4605	33
AAPSA	23	22,00	21,57	0,6498	0,9905	0,0095	0,3502	2,0734	0,6179	0,6916	0,6319	1,8427	0,6635	0,0081	23	0,6792	0,0081	0,7409	0,5488	25	14	16	16	0,7087	16
GraphCutDiff	24	24,27	29,00	0,6297	0,9780	0,0220	0,3703	3,6774	0,5684	0,6666	0,5840	3,5542	0,6430	0,0215	33	0,5475	0,0213	0,4672	0,3370	34	25	28	30	0,5041	30
SC_SOBS	25	24,64	24,86	0,7621	0,9547	0,0453	0,2379	5,1498	0,5961	0,6091	0,6000	5,0852	0,7617	0,0449	26	0,7950	0,0456	0,3731	0,3403	10	33	32	29	0,5078	29
KNN	26	24,82	24,86	0,6650	0,9802	0,0198	0,3350	3,3200	0,5937	0,6788	0,5985	3,4389	0,6695	0,0215	26	0,5966	0,0218	0,4830	0,3641	32	27	27	26	0,5338	26
SOBS_CF (incomplete data on CDNet 2014)	27	25,36	25,71	0,7805	0,9442	0,0558	0,2195	6,0709	0,5883	0,5831					27
Mahalanobis distance	28	25,45	23,14	0,1644	0,9931	0,0069	0,8356	3,4750	0,2267	0,7403	0,2328	3,4984	0,1678	0,0079	30	0,1661	0,0077	0,4234	0,1355	36	12	30	36	0,2386	36
RmoG	29	25,55	25,14	0,5940	0,9865	0,0135	0,4060	2,9638	0,5735	0,6965	0,5799	3,0785	0,6035	0,0151	38	0,5186	0,0154	0,5346	0,3573	35	18	25	27	0,5265	27
KDE – Elgammal	30	27,18	28,29	0,7375	0,9519	0,0481	0,2625	5,6262	0,5688	0,5811	0,5689	5,5292	0,7391	0,0477	32	0,7249	0,0478	0,3411	0,3020	22	34	33	32	0,4639	32
GMM Stauffer	31	29,00	27,57	0,6846	0,9750	0,0250	0,3154	3,7667	0,5707	0,6025	0,5764	3,8848	0,6881	0,0267	31	0,6159	0,0271	0,4371	0,3435	31	30	29	28	0,5113	28
CP3-online	32	29,27	26,57	0,7225	0,9705	0,0295	0,2775	3,4318	0,5805	0,5559	0,5966	3,1668	0,7286	0,0272	28	0,7940	0,0257	0,5131	0,4528	12	29	26	24	0,6233	24
DCB (missing data on CDNet 2014)	33	29,36	26,43	0,3892	0,9897	0,0103	0,6108	2,8789	0,3975	0,6309					37
GMM Zivkovic	34	30,18	30,29	0,6604	0,9725	0,0275	0,3396	3,9953	0,5566	0,5973	0,5674	4,2342	0,6633	0,0305	34	0,6174	0,0307	0,4068	0,3249	30	31	31	31	0,4904	31
Multiscale Spatio-Temporal BG Model	35	32,18	31,86	0,6621	0,9542	0,0458	0,3379	5,5456	0,5141	0,5536	0,5183	5,4765	0,6676	0,0456	36	0,6749	0,0455	0,3359	0,2891	26	32	34	34	0,4486	34
Euclidean distance	36	33,27	32,43	0,6803	0,9449	0,0551	0,3197	6,5423	0,5161	0,5480	0,5176	6,5279	0,6828	0,0557	35	0,6604	0,0559	0,2873	0,2503	29	36	36	35	0,4004	35

Some statistics
min		2,36	3	0,1644	0,9442	0,0039	0,1821	1,0722	0,2267	0,5480	0,2328	0,9627	0,1678	0,0037		0,1661	0,0036	0,2873	0,1355
max		33,27	32,43	0,8179	0,9961	0,0558	0,8356	6,5423	0,7892	0,8305	0,8098	6,5279	0,8198	0,0557		0,8370	0,0559	0,8857	0,7360

Some statistical analysis
Correlation coefficient with the “overall ranking” (av_cat)															0,952536878533085					0,6116	0,7417	0,8604	0,8736		0,873647650778113
Correlation coefficient with the “J-S ranking”															0,872336239484431					0,6991	0,8445	0,9722			1
correlation with F values				0,8678	0,4125	-0,4125	-0,8678	-0,6411	1,0000	0,6312						0,8391	-0,4971	0,7618	0,8948
correlation with J-S values				0,6104	0,7213	-0,7213	-0,6104	-0,8822	0,8948	0,7686						0,6973	-0,7423	0,9473	1,0000					0,9936

Sheet 2: 2014-dataset

Name	GT+ sample	GT- sample	P+	P-	# videos in cat	Category ID	p(video)
blizzard	12256519	1038938225	0,011659608336094	0,988340391663906	4	1	0,0227272727
skating	14773676	283778407	0,049484417765727	0,950515582234273	4	1	0,0227272727
snowFall	7756835	976141474	0,007883777143477	0,992116222856523	4	1	0,0227272727
wetSnow	6014863	460839611	0,0128838071283	0,9871161928717	4	1	0,0227272727
highway	5457989	86654469	0,059253537670225	0,940746462329775	4	2	0,0227272727
office	8642094	116538686	0,069036908062084	0,930963091937916	4	2	0,0227272727
pedestrians	670862	67569107	0,009830924747343	0,990169075252657	4	2	0,0227272727
PETS2006	4828190	366713304	0,012995022300255	0,987004977699745	4	2	0,0227272727
badminton	4098307	115428342	0,03428780974191	0,96571219025809	4	3	0,0227272727
boulevard	5490722	111484699	0,046939108686773	0,953060891313227	4	3	0,0227272727
sidewalk	263229	9832592	0,026073065281169	0,973926934718831	4	3	0,0227272727
traffic	3160756	47613706	0,062250900856419	0,937749099143581	4	3	0,0227272727
boats	1550851	245719619	0,006271881151033	0,993728118848967	6	4	0,0151515152
canoe	1043369	28419721	0,035412748628878	0,964587251371122	6	4	0,0151515152
fall	18337997	1016789907	0,017715682215828	0,982284317784172	6	4	0,0151515152
fountain01	77503	93283055	0,000830147137724	0,999169852862276	6	4	0,0151515152
fountain02	267229	123962331	0,002151090288012	0,997848909711988	6	4	0,0151515152
overpass	1977892	145642761	0,013398477515203	0,986601522484798	6	4	0,0151515152
abandonedBox	748804	14821429	0,048092022771914	0,951907977228086	6	5	0,0151515152
parking	225391	2689190	0,077332213446804	0,922667786553196	6	5	0,0151515152
sofa	7388680	161828898	0,04366378533086	0,95633621466914	6	5	0,0151515152
streetLight	704945	13825997	0,048513372360856	0,951486627639144	6	5	0,0151515152
tramstop	1446211	6612839	0,179451796427619	0,820548203572381	6	5	0,0151515152
winterDriveway	691370	91660229	0,007486280773547	0,992513719226453	6	5	0,0151515152
port_0_17fps	45791	153919123	0,000297411915549	0,999702588084451	4	6	0,0227272727
tramCrossroad_1fps	355571	12453646	0,027758995729403	0,972241004270597	4	6	0,0227272727
tunnelExit_0_35fps	4986383	176874728	0,02741863267293	0,97258136732707	4	6	0,0227272727
turnpike_0_5fps	1805831	22463200	0,07440886288373	0,92559113711627	4	6	0,0227272727
bridgeEntry	591486	41096288	0,01418847645835	0,98581152354165	6	7	0,0151515152
busyBoulvard	1175970	32141317	0,035296091185336	0,964703908814664	6	7	0,0151515152
fluidHighway	1594561	111116916	0,014147281558559	0,985852718441441	6	7	0,0151515152
streetCornerAtNight	1563046	314086103	0,004951846076417	0,995048153923583	6	7	0,0151515152
tramStation	2541666	89899975	0,02749481697323	0,97250518302677	6	7	0,0151515152
winterStreet	1998525	65473362	0,029620114226241	0,970379885773759	6	7	0,0151515152
continuousPan	1164278	184467459	0,00627197708116	0,99372802291884	4	8	0,0227272727
intermittentPan	3023834	211136364	0,014119495724411	0,985880504275589	4	8	0,0227272727
twoPositionPTZCam	1088874	70657130	0,015176789497573	0,984823210502427	4	8	0,0227272727
zoomInZoomOut	50727	24027968	0,002106717162205	0,997893282837795	4	8	0,0227272727
backdoor	2024597	99827787	0,019877757598683	0,980122242401317	6	9	0,0151515152
bungalows	5156788	80839718	0,059965087418784	0,940034912581216	6	9	0,0151515152
busStation	2951209	77015502	0,036905469327105	0,963094530672895	6	9	0,0151515152
copyMachine	68733665	923302542	0,069285439901288	0,930714560098712	6	9	0,0151515152
cubicle	10375193	517902775	0,0196396473608	0,9803603526392	6	9	0,0151515152
peopleInShade	4905356	82000660	0,056444377797735	0,943555622202265	6	9	0,0151515152
corridor	12340157	359987025	0,033143314795641	0,966856685204359	5	10	0,0181818182
diningRoom	19464297	207184267	0,085878757211098	0,914121242788902	5	10	0,0181818182
lakeSide	7973081	408158414	0,019160003738722	0,980839996261278	5	10	0,0181818182
library	61961265	259480515	0,192760458830212	0,807239541169788	5	10	0,0181818182
park	715137	34495140	0,020310462198295	0,979689537801705	5	10	0,0181818182
turbulence0	1300033	689111295	0,001882983298907	0,998117016701093	4	11	0,0227272727
turbulence1	1834169	480785367	0,003800444994833	0,996199555005167	4	11	0,0227272727
turbulence2	149708	406048080	0,00036855936793	0,99963144063207	4	11	0,0227272727
turbulence3	3894586	238091941	0,016094226601302	0,983905773398698	4	11	0,0227272727

						11
Summarized priors
summarized p+	0,033000992076275
summarized p-	0,966999007923726

Somme verifications and statistics
						*Sum of p(gamma)prior**	1

Min			0,000297411915549	0,807239541169788
Max			0,192760458830212	0,999702588084451

Sheet 3: IUTIS-5

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,78717	0,999354	0,000646036	0,21283	0,934957	0,312001	0,854722	9647969	671191	1038267034	2608550	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7871704030	0,0224622816	0,0006460355	0,0000145114
skating	0,839406	0,999512	0,000488	0,160594	0,988946	0,84112	0,90806	12401114	138620	283639787	2372562	6251	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8394061167	0,0216026269	0,0004884797	0,0000105524
snowFall	0,789988	0,999178	0,000822	0,210012	0,88423	0,247112	0,834456	6127804	802298	975339176	1629031	436125	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7899876689	0,0225480960	0,0008219075	0,0000185324
wetSnow	0,584549	0,99944	0,00056	0,415451	0,931585	0,590567	0,71835	3515984	258211	460581400	2498879	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,5845493073	0,0224344589	0,0005603056	0,0000125702
highway	0,972372	0,995768	0,004232	0,027628	0,935363	0,561861	0,953508	5307194	366749	86287720	150795	361617	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9723716922	0,0213806014	0,0042323149	0,0000904894
office	0,949025	0,99922	0,00078	0,050975	0,989036	0,424544	0,968618	8201562	90915	116447771	440532	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9490248544	0,0211582521	0,0007801272	0,0000165061
pedestrians	0,984214	0,999536	0,000464	0,015786	0,954688	0,061442	0,969227	660272	31338	67537769	10590	11419	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9842143392	0,0225038426	0,0004637918	0,0000104371
PETS2006	0,966306	0,998687	0,001313	0,033694	0,90648	0,173336	0,935437	4665511	481335	366231969	162679	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9663064212	0,0224319313	0,0013125649	0,0000294434
badminton	0,934586	0,996583	0,003417	0,065414	0,906628	0,554315	0,920395	3830220	394467	115033875	268087	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9345859156	0,0219480043	0,0034174189	0,0000750055
boulevard	0,729991	0,991575	0,008425	0,270009	0,810157	2,070328	0,767988	4008175	939228	110545471	1482547	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7299905186	0,0216604748	0,0084247256	0,0001824836
sidewalk	0,739877	0,997911	0,002089	0,260123	0,90461	0,881642	0,813992	194757	20537	9812055	68472	8731	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,7398766853	0,0221347031	0,0020886659	0,0000462320
traffic	0,883661	0,983735	0,016265	0,116339	0,782922	2,249426	0,830247	2793038	774416	46839290	367718	659320	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8836613772	0,0213124795	0,0162645605	0,0003466381
boats	0,614662	0,99989	0,00011	0,385338	0,972309	0,252659	0,753185	953249	27148	245692471	597602	353	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,6146618856	0,0150564866	0,0001104836	0,0000016635
canoe	0,905198	0,999705	0,000295	0,094802	0,991192	0,364205	0,946245	944456	8393	28411328	98913	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9051984485	0,0146149584	0,0002953231	0,0000043161
fall	0,95861	0,998387	0,001613	0,04139	0,914671	0,231752	0,936125	17578993	1639928	1015149979	759004	375045	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9586103106	0,0148830957	0,0016128484	0,0000240042
fountain01	0,866315	0,999801	0,000199	0,133685	0,783554	0,030964	0,822859	67142	18547	93264508	10361	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8663148523	0,0151389372	0,0001988250	0,0000030100
fountain02	0,952984	0,999909	9,1E-05	0,047016	0,957621	0,019185	0,955297	254665	11270	123951061	12564	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9529841447	0,0151189229	0,0000909147	0,0000013745
overpass	0,883722	0,999695	0,000305	0,116278	0,975251	0,185842	0,927233	1747907	44356	145598405	229985	12380	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8837221648	0,0149485079	0,0003045534	0,0000045526
abandonedBox	0,914235	0,994285	0,005715	0,085765	0,8899	0,956434	0,901903	684583	84698	14736731	64221	13831	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9142352338	0,0144228481	0,0057145637	0,0000824203
parking	0,48163	0,999623	0,000377	0,51837	0,990746	4,043463	0,648167	108555	1014	2688176	116836	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,4816297013	0,0139798149	0,0003770652	0,0000052713
sofa	0,691669	0,997435	0,002565	0,308331	0,92488	1,591585	0,791453	5110522	415084	161413814	2278158	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,6916691479	0,0144899426	0,0025649560	0,0000371661
streetLight	0,982836	0,999777	0,000223	0,017164	0,99556	0,104536	0,989157	692845	3090	13822907	12100	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9828355404	0,0144164641	0,0002234920	0,0000032220
tramstop	0,440042	0,99838	0,00162	0,559958	0,983449	10,181436	0,608025	636394	10710	6602129	809817	687	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,4400422898	0,0124325485	0,0016195767	0,0000201355
winterDriveway	0,718015	0,988279	0,011721	0,281985	0,316035	1,374419	0,438892	496414	1074342	90585887	194956	53120	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7180149558	0,0150380867	0,0117209177	0,0001762602
port_0_17fps	0,691162	0,999681	0,000319	0,308838	0,391953	0,041074	0,500229	31649	49098	153870025	14142	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,6911620187	0,0227205134	0,0003189857	0,0000072475
tramCrossroad_1fps	0,930723	0,99421	0,00579	0,069277	0,821098	0,755222	0,872481	330938	72105	12381541	24633	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9307226967	0,0220963865	0,0057898707	0,0001279352
tunnelExit_0_35fps	0,944194	0,997042	0,002958	0,055806	0,899998	0,440669	0,921566	4708113	523135	176351593	278270	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,9441940180	0,0221041220	0,0029576583	0,0000653764
turnpike_0_5fps	0,784378	0,998492	0,001508	0,215622	0,976649	1,743959	0,870018	1416455	33866	22429334	389376	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7843784939	0,0210361622	0,0015076214	0,0000317146
bridgeEntry	0,620025	0,982609	0,017391	0,379975	0,339118	2,253553	0,438436	366736	714706	40381582	224750	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,6200248188	0,0149365382	0,0173910111	0,0002597615
busyBoulvard	0,316384	0,989885	0,010115	0,683616	0,533667	3,388712	0,397255	372058	325115	31816202	803912	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3163839214	0,0146167259	0,0101151736	0,0001478507
fluidHighway	0,603505	0,979686	0,020314	0,396495	0,298895	2,563641	0,399789	962325	2257282	108859634	632236	46351	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6035046637	0,0149371624	0,0203144767	0,0003034406
streetCornerAtNight	0,748564	0,995452	0,004548	0,251436	0,450265	0,577072	0,562303	1170040	1428516	312657587	393006	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7485640218	0,0150764872	0,0045481668	0,0000685704
tramStation	0,826715	0,990267	0,009733	0,173285	0,706002	1,422996	0,761605	2101233	875008	89024967	440433	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8267148398	0,0147349270	0,0097331284	0,0001434169
winterStreet	0,684397	0,971036	0,028964	0,315603	0,419034	3,745403	0,519807	1367784	1896353	63577009	630741	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6843967426	0,0147027255	0,0289637334	0,0004258458
continuousPan	0,492167	0,985982	0,014018	0,507833	0,181399	1,71152	0,265092	573019	2585866	181881593	591259	18644	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,4921668193	0,0225847278	0,0140180063	0,0003165929
intermittentPan	0,53485	0,994814	0,005186	0,46515	0,596311	1,168009	0,563911	1617297	1094873	210041491	1406537	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,5348497966	0,0224063751	0,0051856202	0,0001161910
twoPositionPTZCam	0,815996	0,997378	0,002622	0,184004	0,82748	0,537456	0,821698	888517	185246	70471884	200357	112421	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8159961575	0,0223823457	0,0026217595	0,0000586811
zoomInZoomOut	0,831746	0,98864	0,01136	0,168254	0,133879	1,169058	0,230634	42192	272959	23755009	8535	906	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8317464072	0,0226793928	0,0113600534	0,0002576391
backdoor	0,956531	0,999697	0,000303	0,043469	0,984629	0,116091	0,970376	1936589	30233	99797554	88008	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9565306083	0,0148503370	0,0003028515	0,0000044974
bungalows	0,981959	0,977151	0,022849	0,018041	0,732721	2,256104	0,839226	5063755	1847138	78992580	93033	1750948	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9819591187	0,0142429532	0,0228493870	0,0003254427
busStation	0,912794	0,994032	0,005968	0,087206	0,854246	0,896616	0,88255	2693846	459631	76555871	257363	307748	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9127940447	0,0145923414	0,0059680323	0,0000870876
copyMachine	0,903062	0,99647	0,00353	0,096938	0,950117	1,000139	0,925992	62070785	3258865	920043677	6662880	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,9030623494	0,0141017358	0,0035295744	0,0000497731
cubicle	0,945786	0,997877	0,002123	0,054214	0,899243	0,314599	0,921928	9812715	1099479	516803296	562478	320432	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9457862615	0,0148539447	0,0021229448	0,0000315341
peopleInShade	0,995236	0,988553	0,011447	0,004764	0,838731	1,107015	0,910306	4881987	938694	81061966	23369	876937	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9952360236	0,0142962973	0,0114473957	0,0001636554
corridor	0,945533	0,995355	0,004645	0,054467	0,874649	0,629644	0,908711	11668031	1672209	358314816	672126	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9455334320	0,0175792125	0,0046451924	0,0000816588
diningRoom	0,901738	0,994937	0,005063	0,098262	0,943602	1,306714	0,922195	17551702	1049053	206135214	1912595	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,9017382955	0,0166203862	0,0050633816	0,0000841554
lakeSide	0,44391	0,999344	0,000656	0,55609	0,929633	1,129848	0,600889	3539331	267904	407890510	4433750	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,4439100769	0,0178334545	0,0006563726	0,0000117054
library	0,949006	0,990685	0,009315	0,050994	0,960518	1,734907	0,954727	58801604	2417054	257063461	3159661	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9490058668	0,0146770826	0,0093149730	0,0001367166
park	0,75458	0,995486	0,004514	0,24542	0,776079	0,940654	0,765179	539628	155698	34339442	175509	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,7545798917	0,0178125371	0,0045136213	0,0000803990
turbulence0	0,871166	0,999903	9,7E-05	0,128834	0,944216	0,03395	0,906222	1132545	66910	689044385	167488	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8711663473	0,0226844777	0,0000970961	0,0000022026
turbulence1	0,580378	0,999917	8,3E-05	0,419622	0,963987	0,167715	0,72454	1064512	39769	480745598	769657	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,5803783621	0,0226408990	0,0000827167	0,0000018728
turbulence2	0,917486	0,999989	1,1E-05	0,082514	0,969699	0,004098	0,94287	137355	4292	406043788	12353	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9174860395	0,0227188964	0,0000105702	0,0000002401
turbulence3	0,723115	0,999656	0,000344	0,276885	0,971766	0,479438	0,829201	2816234	81823	238010118	1078352	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7231151142	0,0223614948	0,0003436614	0,0000076848
																	0,8106815561			0,0047732082
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,750278	0,999371	0,000629182	0,249722	0,934929	0,4977	0,828897
baseline	0,967979	0,998303	0,0016972	0,0320207	0,946392	0,305296	0,956697
cameraJitter	0,822029	0,992451	0,00754884	0,177971	0,851079	1,43893	0,833155
dynamicBackground	0,863582	0,999565	0,000435491	0,136418	0,932433	0,180768	0,890158
intermittentObjectMotion	0,704738	0,996297	0,00370343	0,295262	0,850095	3,04198	0,729599
lowFramerate	0,837614	0,997356	0,00264353	0,162386	0,772425	0,745231	0,791073
nightVideos	0,633265	0,984822	0,0151776	0,366735	0,45783	2,32523	0,513199
PTZ	0,66869	0,991704	0,00829636	0,33131	0,434767	1,14651	0,470334
shadow	0,949228	0,992297	0,00770336	0,0507719	0,876614	0,948427	0,908396
thermal	0,798954	0,995161	0,00483871	0,201046	0,896896	1,14835	0,83034
turbulence	0,773036	0,999866	0,000133511	0,226964	0,962417	0,1713	0,850708

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,797218	0,995199	0,00480066	0,202782	0,810534	1,08634	0,782051

Sheet 4: IUTIS-3

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,820234	0,999025	0,000974928	0,179766	0,908469	0,305957	0,8621	10053210	1012890	1037925335	2203309	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,8202337058	0,0224622816	0,0009749280	0,0000218991
skating	0,843761	0,999493	0,000507	0,156239	0,988586	0,821347	0,91045	12465452	143924	283634483	2308224	6279	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8437610247	0,0216026269	0,0005071704	0,0000109562
snowFall	0,776918	0,999174	0,000826	0,223082	0,882047	0,257781	0,826151	6026426	805896	975335578	1730409	438780	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7769181631	0,0225480960	0,0008255934	0,0000186156
wetSnow	0,559837	0,999475	0,000525	0,440163	0,933013	0,618883	0,699783	3367344	241762	460597849	2647519	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,5598371900	0,0224344589	0,0005246120	0,0000117694
highway	0,972629	0,995674	0,004326	0,027371	0,934035	0,569197	0,952942	5308598	374910	86279559	149391	361552	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9726289298	0,0213806014	0,0043264935	0,0000925030
office	0,961969	0,998927	0,001073	0,038031	0,985184	0,362429	0,973438	8313424	125022	116413664	328670	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9619687080	0,0211582521	0,0010727940	0,0000226984
pedestrians	0,984717	0,999481	0,000519	0,015283	0,949566	0,066442	0,966822	660609	35087	67534020	10253	12402	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9847166779	0,0225038426	0,0005192758	0,0000116857
PETS2006	0,965359	0,998402	0,001598	0,034641	0,888325	0,202723	0,925241	4660935	585945	366127359	167255	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9653586541	0,0224319313	0,0015978286	0,0000358424
badminton	0,936839	0,996766	0,003234	0,063161	0,911387	0,528885	0,923938	3839454	373305	115055037	258853	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9368390411	0,0219480043	0,0032340844	0,0000709817
boulevard	0,737452	0,990442	0,009558	0,262548	0,791668	2,143296	0,763599	4049145	1065553	110419146	1441577	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7374521966	0,0216604748	0,0095578408	0,0002070274
sidewalk	0,6219	0,998586	0,001414	0,3781	0,921725	1,123524	0,742694	163702	13902	9818690	99527	8813	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,6218995627	0,0221347031	0,0014138693	0,0000312956
traffic	0,872916	0,983943	0,016057	0,127084	0,783024	2,296869	0,82553	2759073	764540	46849166	401683	659408	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8729155303	0,0213124795	0,0160571412	0,0003422175
boats	0,720391	0,999887	0,000113	0,279609	0,975777	0,186584	0,828858	1117219	27734	245691885	433632	348	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,7203909338	0,0150564866	0,0001128685	0,0000016994
canoe	0,895926	0,999709	0,000291	0,104074	0,991225	0,396642	0,941169	934781	8275	28411446	108588	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8959256025	0,0146149584	0,0002911710	0,0000042555
fall	0,956393	0,997051	0,002949	0,043607	0,85401	0,36689	0,902307	17538333	2998112	1013791795	799664	375010	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9563930564	0,0148830957	0,0029486052	0,0000438844
fountain01	0,86625	0,999806	0,000194	0,13375	0,787448	0,030514	0,824971	67137	18122	93264933	10366	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8662503387	0,0151389372	0,0001942689	0,0000029410
fountain02	0,94834	0,999913	8,7E-05	0,05166	0,959205	0,019788	0,953742	253424	10778	123951553	13805	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9483401876	0,0151189229	0,0000869458	0,0000013145
overpass	0,879666	0,999702	0,000298	0,120334	0,975657	0,190637	0,925178	1739884	43411	145599350	238008	12378	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8796658260	0,0149485079	0,0002980649	0,0000044556
abandonedBox	0,717683	0,994233	0,005767	0,282317	0,862776	1,906677	0,783569	537404	85474	14735955	211400	13827	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,7176831320	0,0144228481	0,0057669203	0,0000831754
parking	0,493884	0,992334	0,007666	0,506116	0,843752	4,621179	0,623063	111317	20614	2668576	114074	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,4938839616	0,0139798149	0,0076655052	0,0001071623
sofa	0,836312	0,996398	0,003602	0,163688	0,913806	1,05916	0,873344	6179245	582850	161246048	1209435	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,8363124401	0,0144899426	0,0036016435	0,0000521876
streetLight	0,957733	0,999674	0,000326	0,042267	0,99336	0,23611	0,975221	675149	4513	13821484	29796	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9577328728	0,0144164641	0,0003264141	0,0000047057
tramstop	0,443483	0,998708	0,001292	0,556517	0,986852	10,092827	0,611957	641370	8545	6604294	804841	89	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,4434830049	0,0124325485	0,0012921833	0,0000160651
winterDriveway	0,743315	0,986093	0,013907	0,256685	0,287326	1,572406	0,414448	513906	1274678	90385551	177464	64161	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7433154461	0,0150380867	0,0139065548	0,0002091280
port_0_17fps	0,67653	0,999798	0,000202	0,32347	0,49864	0,029851	0,574121	30979	31148	153887975	14812	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,6765303226	0,0227205134	0,0002023660	0,0000045979
tramCrossroad_1fps	0,914754	0,994205	0,005795	0,085246	0,8184	0,800088	0,863899	325260	72174	12381472	30311	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9147540154	0,0220963865	0,0057954112	0,0001280576
tunnelExit_0_35fps	0,852613	0,996626	0,003374	0,147387	0,876897	0,732297	0,864585	4251457	596838	176277890	734926	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,8526134074	0,0221041220	0,0033743543	0,0000745871
turnpike_0_5fps	0,829112	0,995074	0,004926	0,170888	0,931182	1,72749	0,877188	1497237	110651	22352549	308594	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,8291124696	0,0210361622	0,0049258788	0,0001036216
bridgeEntry	0,581253	0,985802	0,014198	0,418747	0,370754	1,993839	0,452732	343803	583504	40512784	247683	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,5812529798	0,0149365382	0,0141984600	0,0002120758
busyBoulvard	0,293107	0,991454	0,008546	0,706893	0,556519	3,319475	0,38398	344685	274674	31866643	831285	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2931069670	0,0146167259	0,0085458228	0,0001249119
fluidHighway	0,606827	0,97545	0,02455	0,393173	0,261836	2,976484	0,365825	967623	2727901	108389015	626938	47227	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6068272082	0,0149371624	0,0245498264	0,0003667047
streetCornerAtNight	0,746224	0,990495	0,009505	0,253776	0,280932	1,071479	0,408191	1166382	2985449	311100654	396664	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7462237196	0,0150764872	0,0095051929	0,0001433049
tramStation	0,825871	0,990145	0,009855	0,174129	0,703206	1,437138	0,759619	2099089	885937	89014038	442577	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8258712986	0,0147349270	0,0098546968	0,0001452082
winterStreet	0,692445	0,970081	0,029919	0,307555	0,413986	3,814301	0,518175	1383868	1958924	63514438	614657	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6924446779	0,0147027255	0,0299194045	0,0004398968
continuousPan	0,478724	0,983413	0,016587	0,521276	0,154091	1,97524	0,23314	557368	3059762	181407697	606910	18227	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,4787241535	0,0225847278	0,0165870014	0,0003746129
intermittentPan	0,507865	0,993834	0,006166	0,492135	0,541218	1,302728	0,524011	1535700	1301790	209834574	1488134	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,5078651804	0,0224063751	0,0061656362	0,0001381496
twoPositionPTZCam	0,800188	0,99651	0,00349	0,199812	0,77941	0,64696	0,789662	871304	246598	70410532	217570	116927	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8001880842	0,0223823457	0,0034900653	0,0000781158
zoomInZoomOut	0,816469	0,980118	0,019882	0,183531	0,079779	2,022701	0,145355	41417	477730	23550238	9310	715	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8164685473	0,0226793928	0,0198822472	0,0004509173
backdoor	0,957292	0,999692	0,000308	0,042708	0,984396	0,115057	0,970655	1938131	30722	99797065	86466	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9572922414	0,0148503370	0,0003077500	0,0000045702
bungalows	0,981719	0,977016	0,022984	0,018281	0,731517	2,270242	0,838348	5062517	1858058	78981660	94271	1753021	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9817190468	0,0142429532	0,0229844691	0,0003273667
busStation	0,909519	0,993229	0,006771	0,090481	0,837327	0,986038	0,871931	2684182	521475	76494027	267027	356244	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9095194546	0,0145923414	0,0067710394	0,0000988053
copyMachine	0,903199	0,992795	0,007205	0,096801	0,90321	1,341296	0,903204	62080152	6652628	916649914	6653513	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,9031986291	0,0141017358	0,0072052526	0,0001016066
cubicle	0,94155	0,996788	0,003212	0,05845	0,854476	0,429721	0,895903	9768767	1663693	516239082	606426	329201	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9415503885	0,0148539447	0,0032123655	0,0000477163
peopleInShade	0,993794	0,988672	0,011328	0,006206	0,839948	1,103899	0,910418	4874914	928913	81071747	30442	876476	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9937941303	0,0142962973	0,0113281161	0,0001619501
corridor	0,947714	0,99467	0,00533	0,052286	0,859065	0,688599	0,901215	11694937	1918621	358068404	645220	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9477137933	0,0175792125	0,0053296949	0,0000936918
diningRoom	0,887463	0,994714	0,005286	0,112537	0,940384	1,449615	0,913158	17273848	1095082	206089185	2190449	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8874632359	0,0166203862	0,0052855461	0,0000878478
lakeSide	0,45509	0,999114	0,000886	0,54491	0,909365	1,130954	0,606605	3628467	361642	407796772	4344614	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,4550896949	0,0178334545	0,0008860334	0,0000158010
library	0,947573	0,987505	0,012495	0,052427	0,947667	2,019243	0,94762	58712844	3242270	256238245	3248421	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9475733589	0,0146770826	0,0124952350	0,0001833936
park	0,678387	0,996587	0,003413	0,321613	0,804692	0,987626	0,736162	485140	117749	34377391	229997	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,6783874978	0,0178125371	0,0034134954	0,0000608030
turbulence0	0,856454	0,999916	8,4E-05	0,143546	0,950853	0,035365	0,901189	1113419	57549	689053746	186614	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8564544131	0,0226844777	0,0000835119	0,0000018944
turbulence1	0,569227	0,999606	0,000394	0,430773	0,846526	0,202934	0,680719	1044058	189287	480596080	790111	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,5692267179	0,0226408990	0,0003937037	0,0000089138
turbulence2	0,938714	0,999993	7E-06	0,061286	0,979481	0,002984	0,958664	140533	2944	406045136	9175	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9387140300	0,0227188964	0,0000072504	0,0000001647
turbulence3	0,718887	0,99964	0,00036	0,281113	0,970276	0,487874	0,825875	2799767	85771	238006170	1094819	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7188869369	0,0223614948	0,0003602432	0,0000080556
																	0,8055474204			0,0055799540
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,750188	0,999292	0,000708076	0,249812	0,928029	0,500992	0,824621
baseline	0,971168	0,998121	0,0018791	0,0288318	0,939278	0,300198	0,954611
cameraJitter	0,792277	0,992434	0,00756573	0,207723	0,851951	1,52314	0,81394
dynamicBackground	0,877828	0,999345	0,000655321	0,122172	0,923887	0,198509	0,896037
intermittentObjectMotion	0,698735	0,994573	0,00542654	0,301265	0,814645	3,24806	0,7136
lowFramerate	0,818253	0,996425	0,0035745	0,181747	0,78128	0,822431	0,794948
nightVideos	0,624288	0,983904	0,0160956	0,375712	0,431206	2,43545	0,48142
PTZ	0,650811	0,988469	0,0115312	0,349189	0,388624	1,48691	0,423042
shadow	0,947846	0,991365	0,00863483	0,0521544	0,858479	1,04104	0,89841
thermal	0,783246	0,994518	0,005482	0,216754	0,892235	1,25521	0,820952
turbulence	0,770821	0,999789	0,000211177	0,229179	0,936784	0,182289	0,841612

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,789587	0,994385	0,00561492	0,210413	0,795127	1,18129	0,769381

Sheet 5: PAWCS

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,62246	0,999767	0,000233098	0,37754	0,969234	0,463235	0,758072	7629196	242174	1038696051	4627323	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,6224602597	0,0224622816	0,0002330976	0,0000052359
skating	0,784571	0,999716	0,000284	0,215429	0,993092	1,093041	0,876602	11591003	80624	283697783	3182673	429	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,7845713552	0,0216026269	0,0002841090	0,0000061375
snowFall	0,738168	0,999426	0,000574	0,261832	0,910851	0,263381	0,815468	5725850	560413	975581061	2030985	391058	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7381683380	0,0225480960	0,0005741104	0,0000129451
wetSnow	0,691028	0,998754	0,001246	0,308972	0,87861	0,52108	0,77361	4156439	574259	460265352	1858424	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6910280417	0,0224344589	0,0012461147	0,0000279559
highway	0,951789	0,995866	0,004134	0,048211	0,935493	0,674552	0,943571	5194853	358210	86296259	263136	352743	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9517888365	0,0213806014	0,0041337741	0,0000883826
office	0,905279	0,998071	0,001929	0,094721	0,972065	0,833524	0,937484	7823510	224828	116313858	818584	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9052794381	0,0211582521	0,0019292134	0,0000408188
pedestrians	0,961494	0,999294	0,000706	0,038506	0,931114	0,107786	0,94606	645030	47721	67521386	25832	11943	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9614943163	0,0225038426	0,0007062547	0,0000158934
PETS2006	0,944558	0,998902	0,001098	0,055442	0,918858	0,18044	0,931531	4560507	402727	366310577	267683	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9445583127	0,0224319313	0,0010982067	0,0000246349
badminton	0,910743	0,995339	0,004661	0,089257	0,874028	0,756119	0,892008	3732503	537960	114890382	365804	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9107426554	0,0219480043	0,0046605538	0,0001022899
boulevard	0,802561	0,995161	0,004839	0,197439	0,890937	1,38791	0,844443	4406642	539433	110945266	1084080	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8025614846	0,0216604748	0,0048386281	0,0001048070
sidewalk	0,558069	0,998432	0,001568	0,441931	0,905019	1,304956	0,690407	146900	15417	9817175	116329	7561	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,5580692097	0,0221347031	0,0015679487	0,0000347061
traffic	0,864533	0,985116	0,014884	0,135467	0,794062	2,239051	0,8278	2732579	708689	46905017	428177	611653	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8645333585	0,0213124795	0,0148841386	0,0003172179
boats	0,775258	0,999577	0,000423	0,224742	0,92036	0,18303	0,841601	1202310	104037	245615582	348541	393	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,7752582292	0,0150564866	0,0004233972	0,0000063749
canoe	0,947196	0,997332	0,002668	0,052804	0,928734	0,444383	0,937874	988275	75835	28343886	55094	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9471960543	0,0146149584	0,0026683935	0,0000389985
fall	0,947869	0,997359	0,002641	0,052131	0,866171	0,351804	0,90518	17382011	2685632	1014104275	955986	325239	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9478685704	0,0148830957	0,0026412851	0,0000393105
fountain01	0,753803	0,999847	0,000153	0,246197	0,803283	0,035762	0,777757	58422	14307	93268748	19081	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7538030786	0,0151389372	0,0001533719	0,0000023219
fountain02	0,935696	0,999888	0,000112	0,064304	0,947395	0,025009	0,941509	250045	13884	123948447	17184	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9356956019	0,0151189229	0,0001120018	0,0000016933
overpass	0,961147	0,999412	0,000588	0,038853	0,956876	0,110095	0,959007	1901045	85676	145557085	76847	11988	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,9611470191	0,0149485079	0,0005882613	0,0000087936
abandonedBox	0,987391	0,991195	0,008805	0,012609	0,849977	0,898773	0,913545	739362	130499	14690930	9442	13823	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9873905588	0,0144228481	0,0088047516	0,0001269896
parking	0,783106	0,989161	0,010839	0,216894	0,858266	2,677366	0,818965	176505	29148	2660042	48886	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,7831058028	0,0139798149	0,0108389515	0,0001515265
sofa	0,580297	0,999034	0,000966	0,419703	0,96484	1,924916	0,724718	4287632	156248	161672650	3101048	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5802974280	0,0144899426	0,0009655136	0,0000139902
streetLight	0,974616	0,999926	7,4E-05	0,025384	0,99852	0,13015	0,986424	687051	1018	13824979	17894	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9746164594	0,0144164641	0,0000736294	0,0000010615
tramstop	0,607752	0,99372	0,00628	0,392248	0,954882	7,554277	0,742761	878938	41530	6571309	567273	319	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,6077522575	0,0124325485	0,0062802073	0,0000780790
winterDriveway	0,55921	0,99389	0,00611	0,44079	0,408423	0,936365	0,472068	386621	559999	91100230	304749	31771	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,5592099744	0,0150380867	0,0061095091	0,0000918753
port_0_17fps	0,547444	0,997863	0,002137	0,452556	0,070807	0,227121	0,125395	25068	328964	153590159	20723	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,5474438208	0,0227205134	0,0021372523	0,0000485595
tramCrossroad_1fps	0,927573	0,996422	0,003578	0,072427	0,880976	0,548925	0,903674	329818	44560	12409086	25753	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9275728336	0,0220963865	0,0035780686	0,0000790624
tunnelExit_0_35fps	0,703031	0,985863	0,014137	0,296969	0,58368	2,189155	0,63782	3505581	2500420	174374308	1480802	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,7030308342	0,0221041220	0,0141366719	0,0003124787
turnpike_0_5fps	0,844135	0,998515	0,001485	0,155865	0,978592	1,297184	0,906404	1524365	33348	22429852	281466	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,8441349163	0,0210361622	0,0014845614	0,0000312295
bridgeEntry	0,071985	0,999263	0,000737	0,928015	0,584365	1,389357	0,12818	42578	30284	41066004	548908	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,0719847976	0,0149365382	0,0007369035	0,0000110068
busyBoulvard	0,239009	0,992838	0,007162	0,760991	0,549753	3,376914	0,333171	281068	230194	31911123	894902	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2390094985	0,0146167259	0,0071619343	0,0001046840
fluidHighway	0,503698	0,986657	0,013343	0,496302	0,351375	2,017555	0,413969	803177	1482632	109634284	791384	32218	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5036978830	0,0149371624	0,0133429909	0,0001993064
streetCornerAtNight	0,441854	0,999112	0,000888	0,558146	0,71242	0,364707	0,545426	690638	278787	313807316	872408	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,4418539186	0,0150764872	0,0008876133	0,0000133821
tramStation	0,729238	0,983031	0,016969	0,270762	0,548527	2,394724	0,626103	1853479	1525535	88374440	688187	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7292378306	0,0147349270	0,0169692483	0,0002500406
winterStreet	0,371413	0,992097	0,007903	0,628587	0,589248	2,628759	0,455633	742278	517426	64955936	1256247	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,3714129170	0,0147027255	0,0079028476	0,0001161934
continuousPan	0,731569	0,980974	0,019026	0,268431	0,195294	2,058995	0,30829	851750	3509620	180957839	312528	19163	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,7315692644	0,0225847278	0,0190256863	0,0004296899
intermittentPan	0,402711	0,998097	0,001903	0,597289	0,7519	1,030962	0,524503	1217731	401808	210734556	1806103	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,4027109292	0,0224063751	0,0019030734	0,0000426410
twoPositionPTZCam	0,754843	0,999209	0,000791	0,245157	0,936351	0,449943	0,835857	821929	55871	70601259	266945	44499	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,7548430764	0,0223823457	0,0007907341	0,0000176985
zoomInZoomOut	0,755081	0,975027	0,024973	0,244919	0,060002	2,543664	0,11117	38303	600057	23427911	12424	234	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,7550811205	0,0226793928	0,0249732728	0,0005663787
backdoor	0,93735	0,999368	0,000632	0,06265	0,967823	0,186483	0,952342	1897755	63095	99764692	126842	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9373495071	0,0148503370	0,0006320385	0,0000093860
bungalows	0,903755	0,983959	0,016041	0,096245	0,782322	2,085052	0,838666	4660474	1296758	79542960	496314	1235550	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9037552058	0,0142429532	0,0160411000	0,0002284726
busStation	0,882632	0,994644	0,005356	0,117368	0,863288	0,949001	0,872853	2604831	412507	76602995	346378	183235	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8826318299	0,0145923414	0,0053561554	0,0000781588
copyMachine	0,870366	0,997496	0,002504	0,129634	0,962797	1,131194	0,914251	59823429	2311619	920990923	8910236	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8703657662	0,0141017358	0,0025036420	0,0000353057
cubicle	0,929792	0,995905	0,004095	0,070208	0,819773	0,53935	0,871323	9646775	2120847	515781928	728418	345510	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9297923422	0,0148539447	0,0040950678	0,0000608279
peopleInShade	0,979297	0,98802	0,01198	0,020703	0,830227	1,247196	0,898621	4803798	982330	81018330	101558	852125	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9792965077	0,0142962973	0,0119795377	0,0001712630
corridor	0,966252	0,992138	0,007862	0,033748	0,808177	0,871968	0,880174	11923701	2830119	357156906	416456	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9662519691	0,0175792125	0,0078617250	0,0001382029
diningRoom	0,92268	0,987937	0,012063	0,07732	0,877837	1,766726	0,8997	17959326	2499288	204684979	1504971	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,9226804338	0,0166203862	0,0120631167	0,0002004937
lakeSide	0,519763	0,996653	0,003347	0,480237	0,75206	1,248452	0,614697	4144110	1366232	406792182	3828971	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,5197626865	0,0178334545	0,0033473082	0,0000596941
library	0,944324	0,983979	0,016021	0,055676	0,933665	2,366494	0,938964	58511517	4157152	255323363	3449748	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9443241193	0,0146770826	0,0160210565	0,0002351424
park	0,899141	0,994379	0,005621	0,100859	0,768332	0,755484	0,828606	643009	193880	34301260	72128	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,8991410038	0,0178125371	0,0056205019	0,0001001154
turbulence0	0,920264	0,996153	0,003847	0,079736	0,310956	0,398992	0,464843	1196374	2651026	686460269	103659	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,9202643318	0,0226844777	0,0038470215	0,0000872677
turbulence1	0,825329	0,999659	0,000341	0,174671	0,902358	0,100323	0,862126	1513793	163804	480621563	320376	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,8253290727	0,0226408990	0,0003407009	0,0000077138
turbulence2	0,973722	0,999974	2,6E-05	0,026278	0,933324	0,003532	0,953095	145774	10414	406037666	3934	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9737221792	0,0227188964	0,0000256472	0,0000005827
turbulence3	0,681514	0,999162	0,000838	0,318486	0,930074	0,595043	0,786626	2654216	199553	237892388	1240370	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,6815142868	0,0223614948	0,0008381342	0,0000187419
																	0,8121061002			0,0051662513
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,709057	0,999416	0,000584358	0,290943	0,937947	0,585184	0,805938
baseline	0,94078	0,998033	0,00196686	0,0592198	0,939383	0,449075	0,939662
cameraJitter	0,783977	0,993512	0,00648782	0,216023	0,866011	1,42201	0,813665
dynamicBackground	0,886828	0,998902	0,00109779	0,113172	0,903803	0,19168	0,893821
intermittentObjectMotion	0,748729	0,994488	0,00551209	0,251271	0,839151	2,35364	0,776413
lowFramerate	0,755546	0,994666	0,00533414	0,244454	0,628514	1,0656	0,643323
nightVideos	0,392866	0,992166	0,00783359	0,607134	0,555948	2,02867	0,41708
PTZ	0,661051	0,988327	0,0116732	0,338949	0,485887	1,52089	0,444955
shadow	0,917199	0,993232	0,00676792	0,0828015	0,871038	1,02305	0,891343
thermal	0,850432	0,991017	0,00898274	0,149568	0,828014	1,40182	0,832428
turbulence	0,850207	0,998737	0,00126288	0,149793	0,769178	0,274473	0,766673

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,772425	0,994772	0,00522758	0,227575	0,784079	1,11964	0,747755

Sheet 6: SuBSENSE

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,78637	0,999329	0,000670624	0,21363	0,932584	0,315365	0,853258	9638155	696737	1038241488	2618364	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7863696862	0,0224622816	0,0006706241	0,0000150637
skating	0,815756	0,999579	0,000421	0,184244	0,990191	0,951707	0,894549	12051717	119381	283659026	2721959	3908	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8157561463	0,0216026269	0,0004206839	0,0000090879
snowFall	0,896085	0,99887	0,00113	0,103915	0,863081	0,193996	0,879273	6950783	1102672	975038802	806052	433409	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,8960849367	0,0225480960	0,0011296231	0,0000254709
wetSnow	0,750363	0,99868	0,00132	0,249637	0,881263	0,451883	0,810562	4513331	608103	460231508	1501532	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,7503630590	0,0224344589	0,0013195545	0,0000296035
highway	0,952306	0,99584	0,00416	0,047694	0,935148	0,673922	0,943649	5197678	360455	86294014	260311	353689	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9523064264	0,0213806014	0,0041596816	0,0000889365
office	0,946236	0,998521	0,001479	0,053764	0,979353	0,508889	0,96251	8177461	172398	116366288	464633	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9462360627	0,0211582521	0,0014793199	0,0000312998
pedestrians	0,938093	0,999724	0,000276	0,061907	0,971185	0,088222	0,954352	629331	18672	67550435	41531	11159	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9380930802	0,0225038426	0,0002763393	0,0000062187
PETS2006	0,971369	0,998769	0,001231	0,028631	0,912179	0,158736	0,940844	4689953	451533	366261771	138237	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9713687738	0,0224319313	0,0012312970	0,0000276204
badminton	0,922437	0,993923	0,006077	0,077563	0,843489	0,852817	0,881198	3780431	701468	114726874	317876	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9224372405	0,0219480043	0,0060770863	0,0001333799
boulevard	0,690698	0,992893	0,007107	0,309302	0,827174	2,12922	0,752801	3792433	792375	110692324	1698289	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,6906984182	0,0216604748	0,0071074776	0,0001539513
sidewalk	0,835599	0,995338	0,004662	0,164401	0,827548	0,882652	0,831554	219954	45836	9786756	43275	7488	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,8355994210	0,0221347031	0,0046616396	0,0001031840
traffic	0,848555	0,981016	0,018984	0,151445	0,747938	2,722957	0,795076	2682075	903886	46709820	478681	655394	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8485549027	0,0213124795	0,0189837355	0,0004045905
boats	0,559616	0,999653	0,000347	0,440384	0,910591	0,310666	0,69321	867881	85215	245634404	682970	384	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,5596159786	0,0150564866	0,0003467977	0,0000052216
canoe	0,658963	0,999836	0,000164	0,341037	0,993251	1,223561	0,792289	687542	4672	28415049	355827	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,6589634156	0,0146149584	0,0001643929	0,0000024026
fall	0,856653	0,997809	0,002191	0,143347	0,875782	0,469203	0,866112	15709307	2228158	1014561749	2628690	226318	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8566533739	0,0148830957	0,0021913652	0,0000326143
fountain01	0,877102	0,999624	0,000376	0,122898	0,659891	0,04773	0,753148	67978	35036	93248019	9525	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8771015316	0,0151389372	0,0003755880	0,0000056860
fountain02	0,923242	0,99993	7E-05	0,076758	0,965844	0,023535	0,944062	246717	8725	123953606	20512	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9232418637	0,0151189229	0,0000703843	0,0000010641
overpass	0,785166	0,999364	0,000636	0,214834	0,943737	0,350562	0,85718	1552974	92584	145550177	424918	11997	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,7851662275	0,0149485079	0,0006356924	0,0000095027
abandonedBox	0,913593	0,988007	0,011993	0,086407	0,793753	1,557183	0,849467	684102	177755	14643674	64702	13825	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9135928761	0,0144228481	0,0119931081	0,0001729748
parking	0,286058	0,999752	0,000248	0,713942	0,989776	5,543919	0,443841	64475	666	2688524	160916	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,2860584495	0,0139798149	0,0002476582	0,0000034622
sofa	0,622008	0,997546	0,002454	0,377992	0,920474	1,885102	0,742365	4595821	397065	161431833	2792859	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,6220083966	0,0144899426	0,0024536100	0,0000355527
streetLight	0,977932	0,999947	5,3E-05	0,022068	0,998941	0,112092	0,988325	689388	731	13825266	15557	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9779316117	0,0144164641	0,0000528714	0,0000007622
tramstop	0,417244	0,98139	0,01861	0,582756	0,830599	11,984738	0,555459	603423	123068	6489771	842788	890	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,4172440951	0,0124325485	0,0186104637	0,0002313755
winterDriveway	0,730019	0,982627	0,017373	0,269981	0,240669	1,926408	0,361997	504713	1592412	90067817	186657	61150	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7300186586	0,0150380867	0,0173729874	0,0002612565
port_0_17fps	0,7484	0,998205	0,001795	0,2516	0,110326	0,186974	0,192304	34270	276354	153642769	11521	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7484003407	0,0227205134	0,0017954494	0,0000407935
tramCrossroad_1fps	0,908196	0,99552	0,00448	0,091804	0,852685	0,690393	0,879565	322928	55791	12397855	32643	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9081955503	0,0220963865	0,0044798929	0,0000989894
tunnelExit_0_35fps	0,961474	0,979096	0,020904	0,038526	0,564583	2,138739	0,711418	4794277	3697429	173177299	192106	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,9614738780	0,0221041220	0,0209042244	0,0004620695
turnpike_0_5fps	0,755761	0,998941	0,001059	0,244239	0,982875	1,915334	0,854484	1364777	23779	22439421	441054	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7557611980	0,0210361622	0,0010585758	0,0000222684
bridgeEntry	0,706221	0,960357	0,039643	0,293779	0,204074	4,324899	0,316647	417720	1629188	39467100	173766	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,7062212800	0,0149365382	0,0396431911	0,0005921320
busyBoulvard	0,39294	0,983327	0,016673	0,60706	0,463019	3,751158	0,425111	462086	535900	31605417	713884	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3929402961	0,0146167259	0,0166732434	0,0002437082
fluidHighway	0,615206	0,978081	0,021919	0,384794	0,287127	2,705259	0,391524	980983	2435559	108681357	613578	44909	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6152056898	0,0149371624	0,0219188859	0,0003274060
streetCornerAtNight	0,679377	0,997156	0,002844	0,320623	0,543083	0,441809	0,603632	1061898	893417	313192686	501148	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6793773184	0,0150764872	0,0028444971	0,0000428850
tramStation	0,847467	0,989357	0,010643	0,152533	0,692418	1,454446	0,762137	2153979	956827	88943148	387687	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8474673698	0,0147349270	0,0106432399	0,0001568274
winterStreet	0,655027	0,961976	0,038024	0,344973	0,344617	4,71162	0,451628	1309088	2489582	62983780	689437	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6550270825	0,0147027255	0,0380243495	0,0005590616
continuousPan	0,690509	0,967209	0,032791	0,309491	0,117315	3,452658	0,200557	803944	6048895	178418564	360334	19305	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6905086242	0,0225847278	0,0327911223	0,0007405786
intermittentPan	0,856583	0,972094	0,027906	0,143417	0,305369	2,953671	0,450232	2590164	5891917	205244447	433670	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,8565827357	0,0224063751	0,0279057425	0,0006252665
twoPositionPTZCam	0,870861	0,997442	0,002558	0,129139	0,839925	0,447881	0,855113	948258	180721	70476409	140616	113401	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8708610914	0,0223823457	0,0025577178	0,0000572477
zoomInZoomOut	0,889763	0,931303	0,068697	0,110237	0,026616	6,8785	0,051686	45135	1650661	22377307	5592	1930	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8897628482	0,0226793928	0,0686974862	0,0015580173
backdoor	0,939255	0,999484	0,000516	0,060745	0,973628	0,171319	0,956133	1901613	51508	99776279	122984	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9392550715	0,0148503370	0,0005159686	0,0000076623
bungalows	0,969112	0,977956	0,022044	0,030888	0,737142	2,257475	0,837358	4997504	1782066	79057652	159284	1705793	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9691117804	0,0142429532	0,0220444361	0,0003139779
busStation	0,908959	0,992538	0,007462	0,091041	0,823571	1,054621	0,86416	2682527	574664	76440838	268682	315658	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9089586674	0,0145923414	0,0074616666	0,0001088832
copyMachine	0,898953	0,997285	0,002715	0,101047	0,961013	0,952783	0,928948	61788361	2506645	920795897	6945304	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8989533877	0,0141017358	0,0027148685	0,0000382844
cubicle	0,9559	0,996925	0,003075	0,0441	0,861622	0,388118	0,906316	9917643	1592793	516309982	457550	391569	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9558996156	0,0148539447	0,0030754672	0,0000456828
peopleInShade	0,978982	0,988037	0,011963	0,021018	0,830376	1,247412	0,898576	4802255	980975	81019685	103101	854157	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9789819536	0,0142962973	0,0119630135	0,0001710268
corridor	0,954025	0,992401	0,007599	0,045975	0,811444	0,887123	0,876977	11772816	2735658	357251367	567341	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9540248151	0,0175792125	0,0075993239	0,0001335901
diningRoom	0,927005	0,983293	0,016707	0,072995	0,839042	2,154073	0,880833	18043505	3461383	203722884	1420792	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,9270052240	0,0166203862	0,0167067850	0,0002776732
lakeSide	0,573653	0,997508	0,002492	0,426347	0,818073	1,061308	0,6744	4573781	1017137	407141277	3399300	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,5736528953	0,0178334545	0,0024920153	0,0000444412
library	0,792701	0,9864	0,0136	0,207299	0,932967	5,093768	0,857134	49116762	3528995	255951520	12844503	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,7927010851	0,0146770826	0,0136002312	0,0001996117
park	0,833187	0,994615	0,005385	0,166813	0,762323	0,866412	0,796181	595843	185772	34309368	119294	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,8331872075	0,0178125371	0,0053854543	0,0000959286
turbulence0	0,91405	0,99914	0,00086	0,08595	0,667288	0,102001	0,771416	1188295	592487	688518808	111738	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,9140498741	0,0226844777	0,0008597842	0,0000195038
turbulence1	0,820201	0,999339	0,000661	0,179799	0,825578	0,134188	0,822881	1504388	317836	480467531	329781	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,8202014100	0,0226408990	0,0006610767	0,0000149674
turbulence2	0,875858	0,999965	3,5E-05	0,124142	0,902666	0,008056	0,88906	131123	14139	406033941	18585	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8758583376	0,0227188964	0,0000348210	0,0000007911
turbulence3	0,819511	0,999501	0,000499	0,180489	0,964116	0,339573	0,885952	3191657	118791	237973150	702929	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,8195112394	0,0223614948	0,0004989291	0,0000111568
																	0,7858024782			0,0091010586
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,812143	0,999115	0,000885121	0,187857	0,91678	0,478238	0,859411
baseline	0,952001	0,998213	0,00178666	0,0479989	0,949466	0,357442	0,950339
cameraJitter	0,824322	0,990793	0,00920748	0,175678	0,811537	1,64691	0,815157
dynamicBackground	0,77679	0,999369	0,000630703	0,22321	0,891516	0,404209	0,817667
intermittentObjectMotion	0,657809	0,991545	0,00845512	0,342191	0,795702	3,83491	0,656909
lowFramerate	0,843458	0,99294	0,00705954	0,156542	0,627617	1,23286	0,659443
nightVideos	0,649373	0,978375	0,0216246	0,350627	0,42239	2,8982	0,49178
PTZ	0,826929	0,967012	0,032988	0,173071	0,322306	3,43318	0,389397
shadow	0,94186	0,992037	0,00796257	0,0581399	0,864559	1,01195	0,898582
thermal	0,816114	0,990843	0,00915676	0,183886	0,83277	2,01254	0,817105
turbulence	0,857405	0,999486	0,000513653	0,142595	0,839912	0,145954	0,842327

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,814382	0,990885	0,00911547	0,185618	0,752232	1,58694	0,745283

Sheet 7: WeSamBE

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,791371	0,999369	0,000630962	0,208629	0,936694	0,305613	0,857922	9699458	655531	1038282694	2557061	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7913713510	0,0224622816	0,0006309624	0,0000141729
skating	0,734554	0,999517	0,000483	0,265446	0,987523	1,359468	0,842458	10852069	137113	283641294	3921607	3362	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,7345544196	0,0216026269	0,0004831692	0,0000104377
snowFall	0,898736	0,998947	0,001053	0,101264	0,871538	0,184272	0,884928	6971344	1027558	975113916	785491	429567	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,8987356312	0,0225480960	0,0010526732	0,0000237358
wetSnow	0,782186	0,998577	0,001423	0,217814	0,877682	0,421072	0,827187	4704744	655673	460183938	1310119	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,7821863939	0,0224344589	0,0014227792	0,0000319193
highway	0,948705	0,995743	0,004257	0,051295	0,933494	0,704436	0,941038	5178021	368905	86285564	279968	353859	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9487049168	0,0213806014	0,0042571953	0,0000910214
office	0,89071	0,998346	0,001654	0,10929	0,975575	0,908461	0,931213	7697600	192725	116345961	944494	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,8907100524	0,0211582521	0,0016537427	0,0000349903
pedestrians	0,952181	0,999623	0,000377	0,047819	0,961611	0,08438	0,956873	638782	25501	67543606	32080	10719	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9521809254	0,0225038426	0,0003774062	0,0000084931
PETS2006	0,977182	0,998539	0,001461	0,022818	0,898035	0,173834	0,935938	4718018	535694	366177610	110172	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9771815111	0,0224319313	0,0014607978	0,0000327685
badminton	0,830059	0,993993	0,006007	0,169941	0,830684	1,1628	0,830372	3401838	693387	114734955	696469	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8300593391	0,0219480043	0,0060070775	0,0001318434
boulevard	0,582286	0,997791	0,002209	0,417714	0,928478	2,171254	0,715717	3197170	246281	111238418	2293552	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,5822858997	0,0216604748	0,0022091014	0,0000478502
sidewalk	0,83797	0,996172	0,003828	0,16203	0,854238	0,79527	0,846026	220578	37638	9794954	42651	6314	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,8379699805	0,0221347031	0,0038278818	0,0000847290
traffic	0,860395	0,980398	0,019602	0,139605	0,744493	2,707229	0,798259	2719498	933323	46680383	441258	655201	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8603947916	0,0213124795	0,0196019818	0,0004177668
boats	0,480625	0,999866	0,000134	0,519375	0,957765	0,339038	0,640057	745378	32869	245686750	805473	373	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,4806251535	0,0150564866	0,0001337663	0,0000020141
canoe	0,443315	0,999893	0,000107	0,556685	0,993456	1,981717	0,613061	462541	3047	28416674	580828	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,4433148771	0,0146149584	0,0001072143	0,0000015669
fall	0,73664	0,998668	0,001332	0,26336	0,908891	0,597377	0,81375	13508501	1354118	1015435789	4829496	222105	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,7366399395	0,0148830957	0,0013317579	0,0000198207
fountain01	0,888637	0,999554	0,000446	0,111363	0,623598	0,053772	0,732891	68872	41571	93241484	8631	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8886365689	0,0151389372	0,0004456436	0,0000067466
fountain02	0,939408	0,999888	0,000112	0,060592	0,947406	0,024252	0,94339	251037	13936	123948395	16192	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9394077739	0,0151189229	0,0001124212	0,0000016997
overpass	0,588973	0,999388	0,000612	0,411027	0,928915	0,611101	0,720878	1164925	89145	145553616	812967	12011	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,5889730076	0,0149485079	0,0006120799	0,0000091497
abandonedBox	0,981449	0,989015	0,010985	0,018551	0,818634	1,134916	0,892678	734913	162818	14658611	13891	13833	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9814490841	0,0144228481	0,0109853105	0,0001584395
parking	0,720268	0,997227	0,002773	0,279732	0,956083	2,419078	0,82159	162342	7457	2681733	63049	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,7202683337	0,0139798149	0,0027729539	0,0000387654
sofa	0,635213	0,998243	0,001757	0,364787	0,942866	1,760867	0,75905	4693384	284400	161544498	2695296	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,6352127850	0,0144899426	0,0017574117	0,0000254648
streetLight	0,985237	0,999849	0,000151	0,014763	0,996994	0,08603	0,991081	694538	2094	13823903	10407	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9852371462	0,0144164641	0,0001514538	0,0000021834
tramstop	0,457551	0,963284	0,036716	0,542449	0,731574	12,747024	0,56299	661716	242794	6370045	784495	7146	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,4575514914	0,0124325485	0,0367155468	0,0004564678
winterDriveway	0,703648	0,98681	0,01319	0,296352	0,286923	1,53102	0,407629	486481	1209032	90451197	204889	50019	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7036478297	0,0150380867	0,0131903663	0,0001983579
port_0_17fps	0,786814	0,998095	0,001905	0,213186	0,109444	0,196754	0,19216	36029	293170	153625953	9762	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7868140028	0,0227205134	0,0019047016	0,0000432758
tramCrossroad_1fps	0,914245	0,995103	0,004897	0,085755	0,842038	0,714134	0,876657	325079	60983	12392663	30492	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9142449750	0,0220963865	0,0048967989	0,0001082016
tunnelExit_0_35fps	0,963208	0,985684	0,014316	0,036792	0,654784	1,493262	0,7796	4802925	2532204	174342524	183458	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,9632082012	0,0221041220	0,0143163697	0,0003164508
turnpike_0_5fps	0,842986	0,998435	0,001565	0,157014	0,977423	1,313213	0,90524	1522290	35163	22428037	283541	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,8429858608	0,0210361622	0,0015653602	0,0000329292
bridgeEntry	0,669336	0,977046	0,022954	0,330664	0,295621	2,731983	0,410112	395903	943320	40152968	195583	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,6693362142	0,0149365382	0,0229538979	0,0003428518
busyBoulvard	0,420318	0,982155	0,017845	0,579682	0,462875	3,767585	0,440571	494281	573568	31567749	681689	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,4203176952	0,0146167259	0,0178451928	0,0002608383
fluidHighway	0,547521	0,986828	0,013172	0,452479	0,373624	1,938732	0,444158	873056	1463668	109653248	721505	44073	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5475212300	0,0149371624	0,0131723238	0,0001967571
streetCornerAtNight	0,682157	0,997442	0,002558	0,317843	0,570254	0,411954	0,621206	1066243	803527	313282576	496803	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6821571470	0,0150764872	0,0025583017	0,0000385702
tramStation	0,871458	0,9884	0,0116	0,128542	0,679885	1,481578	0,763843	2214954	1042883	88857092	326712	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8714575401	0,0147349270	0,0116004815	0,0001709322
winterStreet	0,666799	0,972773	0,027227	0,333201	0,427768	3,629018	0,521184	1332614	1782656	63690706	665911	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6667987641	0,0147027255	0,0272271951	0,0004003140
continuousPan	0,586221	0,978511	0,021489	0,413779	0,14689	2,394909	0,234917	682524	3963958	180503501	481754	18300	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,5862208167	0,0225847278	0,0214886572	0,0004853155
intermittentPan	0,882876	0,977161	0,022839	0,117124	0,356345	2,417022	0,507752	2669669	4822135	206314229	354165	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,8828755150	0,0224063751	0,0228389601	0,0005117383
twoPositionPTZCam	0,874437	0,997802	0,002198	0,125563	0,859742	0,407069	0,867027	952152	155334	70501796	136722	97744	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8744372627	0,0223823457	0,0021984193	0,0000492058
zoomInZoomOut	0,868827	0,948922	0,051078	0,131173	0,034666	5,124676	0,066671	44073	1227301	22800667	6654	1374	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8688272518	0,0226793928	0,0510780187	0,0011584185
backdoor	0,953216	0,99928	0,00072	0,046784	0,964088	0,163575	0,958621	1929879	71887	99755900	94718	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9532163685	0,0148503370	0,0007201101	0,0000106939
bungalows	0,961677	0,978617	0,021383	0,038323	0,741528	2,239883	0,837375	4959164	1728597	79111121	197624	1633262	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9616769198	0,0142429532	0,0213830162	0,0003045573
busStation	0,91921	0,991893	0,008107	0,08079	0,812897	1,078975	0,862791	2712782	624394	76391108	238427	304639	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9192103982	0,0145923414	0,0081073808	0,0001183057
copyMachine	0,876773	0,998081	0,001919	0,123227	0,97144	1,032378	0,921682	60263846	1771743	921530799	8469819	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8767733541	0,0141017358	0,0019189192	0,0000270601
cubicle	0,95901	0,997673	0,002327	0,04099	0,891972	0,308611	0,924277	9949918	1205048	516697727	425275	302774	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9590104011	0,0148539447	0,0023267842	0,0000345619
peopleInShade	0,970621	0,988101	0,011899	0,029379	0,829921	1,288578	0,894774	4761242	975738	81024922	144114	839441	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9706210925	0,0142962973	0,0118991481	0,0001701138
corridor	0,958887	0,993648	0,006352	0,041113	0,838046	0,750428	0,894404	11832822	2286714	357700311	507335	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9588874761	0,0175792125	0,0063522123	0,0001116669
diningRoom	0,910466	0,985479	0,014521	0,089534	0,854875	2,096271	0,881795	17721576	3008447	204175820	1742721	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,9104657620	0,0166203862	0,0145206344	0,0002413386
lakeSide	0,4771	0,998673	0,001327	0,5229	0,87537	1,132023	0,617595	3803960	541584	407616830	4169121	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,4771003832	0,0178334545	0,0013268966	0,0000236631
library	0,675756	0,991681	0,008319	0,324244	0,950972	6,921693	0,790083	41870726	2158674	257321841	20090539	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,6757564746	0,0146770826	0,0083192143	0,0001221018
park	0,841107	0,994426	0,005574	0,158893	0,757774	0,868792	0,797269	601507	192274	34302866	113630	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,8411073682	0,0178125371	0,0055739446	0,0000992861
turbulence0	0,913475	0,999371	0,000629	0,086525	0,732459	0,07912	0,813013	1187547	433769	688677526	112486	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,9134745041	0,0226844777	0,0006294615	0,0000142790
turbulence1	0,779171	0,999564	0,000436	0,220829	0,872051	0,127372	0,822999	1429131	209684	480575683	405038	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,7791708398	0,0226408990	0,0004361281	0,0000098743
turbulence2	0,816757	0,999967	3,3E-05	0,183243	0,901899	0,010028	0,857219	122275	13300	406034780	27433	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8167566196	0,0227188964	0,0000327547	0,0000007442
turbulence3	0,712246	0,99957	0,00043	0,287754	0,96443	0,505396	0,819373	2773902	102306	237989635	1120684	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7122456662	0,0223614948	0,0004296912	0,0000096085
																	0,7787905446			0,0075119610
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,801712	0,999103	0,000897396	0,198288	0,918359	0,567606	0,853124
baseline	0,942194	0,998063	0,00193729	0,0578056	0,942179	0,467778	0,941265
cameraJitter	0,777678	0,992088	0,00791151	0,222322	0,839473	1,70914	0,797593
dynamicBackground	0,6796	0,999543	0,000457147	0,3204	0,893339	0,60121	0,744004
intermittentObjectMotion	0,747228	0,989071	0,0109288	0,252772	0,788846	3,27982	0,73917
lowFramerate	0,876813	0,994329	0,00567081	0,123187	0,645922	0,929341	0,688414
nightVideos	0,642931	0,984107	0,0158929	0,357069	0,468338	2,32681	0,533512
PTZ	0,80309	0,975599	0,024401	0,19691	0,349411	2,58592	0,419092
shadow	0,940085	0,992274	0,00772589	0,0599152	0,868641	1,01867	0,89992
thermal	0,772663	0,992781	0,00721858	0,227337	0,855408	2,35384	0,796229
turbulence	0,805412	0,999618	0,000382009	0,194588	0,86771	0,180479	0,828151

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,799037	0,992416	0,00758394	0,200963	0,767057	1,45642	0,749134

Sheet 8: SharedModel

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,827522	0,999064	0,000936209	0,172478	0,912493	0,293632	0,867933	10142540	972663	1037965562	2113979	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,8275220721	0,0224622816	0,0009362087	0,0000210294
skating	0,837058	0,999338	0,000662	0,162942	0,985036	0,869233	0,905038	12366423	187859	283590548	2407253	4822	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8370579536	0,0216026269	0,0006619919	0,0000143008
snowFall	0,899271	0,998837	0,001163	0,100729	0,859999	0,194826	0,879197	6975497	1135551	975005923	781338	436818	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,8992710300	0,0225480960	0,0011633058	0,0000262303
wetSnow	0,791012	0,994826	0,005174	0,208988	0,666169	0,779959	0,723243	4757831	2384242	458455369	1257032	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,7910123639	0,0224344589	0,0051736915	0,0001160690
highway	0,955419	0,9957	0,0043	0,044581	0,933317	0,668634	0,944239	5214665	372571	86281898	243324	353965	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9554187449	0,0213806014	0,0042995013	0,0000919259
office	0,961294	0,998329	0,001671	0,038706	0,9771	0,422752	0,969133	8307592	194702	116343984	334502	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9612938716	0,0211582521	0,0016707070	0,0000353492
pedestrians	0,947799	0,999671	0,000329	0,052201	0,96623	0,083885	0,956925	635842	22223	67546884	35020	11926	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9477985040	0,0225038426	0,0003288929	0,0000074014
PETS2006	0,953307	0,99897	0,00103	0,046693	0,924154	0,162349	0,938504	4602746	377751	366335553	225444	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9533067257	0,0224319313	0,0010300990	0,0000231071
badminton	0,892299	0,996692	0,003308	0,107701	0,905458	0,688738	0,89883	3656914	381832	115046510	441393	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8922986980	0,0219480043	0,0033079571	0,0000726031
boulevard	0,7169	0,992107	0,007893	0,2831	0,817296	2,081099	0,763813	3936298	879950	110604749	1554424	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7168998904	0,0216604748	0,0078930114	0,0001709664
sidewalk	0,736621	0,997093	0,002907	0,263379	0,871531	0,969817	0,798417	193900	28582	9804010	69329	7491	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,7366209650	0,0221347031	0,0029068632	0,0000643426
traffic	0,838301	0,982103	0,017897	0,161699	0,75666	2,68485	0,795391	2649664	852126	46761580	511092	655083	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8383007103	0,0213124795	0,0178966535	0,0003814221
boats	0,466679	0,999766	0,000234	0,533321	0,926441	0,357733	0,620694	723749	57465	245662154	827102	388	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,4666786171	0,0150564866	0,0002338641	0,0000035212
canoe	0,792969	0,999557	0,000443	0,207031	0,985	0,775917	0,878614	827359	12599	28407122	216010	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,7929687388	0,0146149584	0,0004433189	0,0000064791
fall	0,88816	0,998211	0,001789	0,11184	0,899521	0,373891	0,893804	16287067	1819318	1014970589	2050930	307554	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8881595411	0,0148830957	0,0017892762	0,0000266300
fountain01	0,785789	0,99981	0,00019	0,214211	0,774359	0,036791	0,780032	60901	17746	93265309	16602	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7857889372	0,0151389372	0,0001902382	0,0000028800
fountain02	0,905504	0,999937	6,3E-05	0,094496	0,968671	0,026627	0,936023	241977	7826	123954505	25252	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9055042679	0,0151189229	0,0000631321	0,0000009545
overpass	0,718945	0,999645	0,000355	0,281055	0,964931	0,411581	0,82397	1421995	51681	145591080	555897	11995	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,7189447149	0,0149485079	0,0003548477	0,0000053044
abandonedBox	0,858434	0,982372	0,017628	0,141566	0,711001	2,358873	0,777793	642799	261277	14560152	106005	13421	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,8584342498	0,0144228481	0,0176283272	0,0002542507
parking	0,650838	0,997218	0,002782	0,349162	0,951483	2,956789	0,772955	146693	7480	2681710	78698	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,6508378773	0,0139798149	0,0027815067	0,0000388849
sofa	0,776887	0,995292	0,004708	0,223113	0,882823	1,424441	0,826474	5740169	761894	161067004	1648511	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,7768869406	0,0144899426	0,0047080219	0,0000682190
streetLight	0,976324	0,999492	0,000508	0,023676	0,989903	0,163169	0,983067	688255	7020	13818977	16690	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9763243941	0,0144164641	0,0005077392	0,0000073198
tramstop	0,343331	0,993095	0,006905	0,656669	0,915782	12,350637	0,499425	496529	45662	6567177	949682	74	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3433309524	0,0124325485	0,0069050524	0,0000858474
winterDriveway	0,703385	0,952824	0,047176	0,296615	0,101093	4,904299	0,176778	486299	4324128	87336101	205071	51827	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7033845842	0,0150380867	0,0471756186	0,0007094310
port_0_17fps	0,709506	0,999759	0,000241	0,290494	0,46738	0,032687	0,563536	32489	37024	153882099	13302	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7095062348	0,0227205134	0,0002405419	0,0000054652
tramCrossroad_1fps	0,846787	0,99729	0,00271	0,153213	0,899209	0,688777	0,872211	301093	33749	12419897	54478	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8467872802	0,0220963865	0,0027099694	0,0000598805
tunnelExit_0_35fps	0,933886	0,983535	0,016465	0,066114	0,615241	1,782615	0,741792	4656713	2912213	173962515	329670	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,9338859450	0,0221041220	0,0164648338	0,0003639407
turnpike_0_5fps	0,846582	0,997382	0,002618	0,153418	0,962958	1,383879	0,901028	1528784	58807	22404393	277047	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,8465819891	0,0210361622	0,0026179262	0,0000550711
bridgeEntry	0,352034	0,981651	0,018349	0,647966	0,216377	2,728272	0,268017	208223	754093	40342195	383263	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,3520336914	0,0149365382	0,0183494188	0,0002740768
busyBoulvard	0,363365	0,983182	0,016818	0,636635	0,44149	3,869556	0,398636	427306	540567	31600750	748664	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3633647117	0,0146167259	0,0168184459	0,0002458306
fluidHighway	0,526677	0,982079	0,017921	0,473323	0,296639	2,436345	0,379521	839819	1991298	109125618	754742	42151	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5266772485	0,0149371624	0,0179207457	0,0002676851
streetCornerAtNight	0,68503	0,996357	0,003643	0,31497	0,483416	0,518458	0,566829	1070734	1144197	312941906	492312	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6850303830	0,0150764872	0,0036429405	0,0000549227
tramStation	0,879401	0,987978	0,012022	0,120599	0,674059	1,500759	0,763159	2235144	1080804	88819171	306522	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8794011487	0,0147349270	0,0120222948	0,0001771476
winterStreet	0,679744	0,95288	0,04712	0,320256	0,305719	5,521002	0,421753	1358486	3085085	62388277	640039	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6797443114	0,0147027255	0,0471196973	0,0006927880
continuousPan	0,643003	0,970356	0,029644	0,356997	0,120416	3,169748	0,202845	748634	5468414	178999045	415644	18599	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6430027880	0,0225847278	0,0296443288	0,0006695091
intermittentPan	0,78503	0,982685	0,017315	0,21497	0,393694	2,010548	0,5244	2373800	3655760	207480604	650034	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,7850298661	0,0224063751	0,0173146867	0,0003879594
twoPositionPTZCam	0,887379	0,997058	0,002942	0,112621	0,822939	0,460686	0,853945	966244	207894	70449236	122630	111731	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8873790723	0,0223823457	0,0029422933	0,0000658554
zoomInZoomOut	0,859542	0,969324	0,030676	0,140458	0,05585	3,09077	0,104885	43602	737092	23290876	7125	1925	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8595422556	0,0226793928	0,0306764184	0,0006957225
backdoor	0,925052	0,999486	0,000514	0,074948	0,973315	0,199394	0,94857	1872857	51348	99776439	151740	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9250517510	0,0148503370	0,0005143658	0,0000076385
bungalows	0,973355	0,97803	0,02197	0,026645	0,738641	2,22503	0,839908	5019383	1776043	79063675	137405	1672020	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9733545377	0,0142429532	0,0219699307	0,0003129167
busStation	0,917393	0,992701	0,007299	0,082607	0,828075	1,007799	0,870449	2707419	562114	76453388	243790	284237	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9173931768	0,0145923414	0,0072987124	0,0001065053
copyMachine	0,917957	0,992076	0,007924	0,082043	0,896092	1,305937	0,906893	63094524	7316222	915986320	5639141	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,9179566374	0,0141017358	0,0079239704	0,0001117417
cubicle	0,954875	0,995402	0,004598	0,045125	0,806207	0,539411	0,874266	9907009	2381403	515521372	468184	421583	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9548746708	0,0148539447	0,0045981661	0,0000683009
peopleInShade	0,978245	0,988076	0,011924	0,021755	0,830727	1,247912	0,898471	4798638	977793	81022867	106718	853765	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9782445963	0,0142962973	0,0119242089	0,0001704720
corridor	0,913528	0,995367	0,004633	0,086472	0,871126	0,734518	0,891823	11273081	1667733	358319292	1067076	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9135281666	0,0175792125	0,0046327586	0,0000814402
diningRoom	0,896466	0,984308	0,015692	0,103534	0,84294	2,323595	0,86888	17449089	3251187	203933080	2015208	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8964664380	0,0166203862	0,0156922485	0,0002608112
lakeSide	0,716868	0,996346	0,003654	0,283132	0,79304	0,90093	0,753032	5715643	1491614	406666800	2257438	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,7168675447	0,0178334545	0,0036544977	0,0000651723
library	0,971206	0,954118	0,045882	0,028794	0,834836	4,25881	0,897872	60177163	11905492	247575023	1784102	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9712061721	0,0146770826	0,0458820270	0,0006734143
park	0,811054	0,992587	0,007413	0,188946	0,694019	1,11002	0,747986	580015	255719	34239421	135122	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,8110543854	0,0178125371	0,0074131892	0,0001320477
turbulence0	0,844783	0,998915	0,001085	0,155217	0,595047	0,137481	0,698257	1098246	747400	688363895	201787	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8447831709	0,0226844777	0,0010845853	0,0000246033
turbulence1	0,697944	0,999826	0,000174	0,302056	0,93858	0,132153	0,80057	1280147	83772	480701595	554022	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6979438645	0,0226408990	0,0001742399	0,0000039449
turbulence2	0,97101	0,999995	5E-06	0,02899	0,985426	0,001598	0,978165	145368	2150	406045930	4340	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9710102333	0,0227188964	0,0000052949	0,0000001203
turbulence3	0,835341	0,999348	0,000652	0,164659	0,954474	0,329132	0,890943	3253307	155175	237936766	641279	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,8353409066	0,0223614948	0,0006517440	0,0000145740
																	0,8143340775			0,0085667383
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,838716	0,998016	0,0019838	0,161284	0,855924	0,534412	0,843853
baseline	0,954454	0,998168	0,0018323	0,0455455	0,9502	0,334405	0,9522
cameraJitter	0,79603	0,991999	0,00800112	0,20397	0,837736	1,60613	0,814113
dynamicBackground	0,759674	0,999488	0,000512446	0,240326	0,919821	0,330423	0,82219
intermittentObjectMotion	0,7182	0,986716	0,0132844	0,2818	0,758681	4,02637	0,672749
lowFramerate	0,83419	0,994492	0,00550832	0,16581	0,736197	0,971989	0,769642
nightVideos	0,581042	0,980688	0,0193123	0,418958	0,40295	2,7624	0,466319
PTZ	0,793738	0,979856	0,0201444	0,206262	0,348225	2,18294	0,421519
shadow	0,944479	0,990962	0,00903823	0,0555208	0,84551	1,08758	0,889759
thermal	0,861825	0,984545	0,0154549	0,138175	0,807192	1,86557	0,831919
turbulence	0,83727	0,999521	0,000478966	0,16273	0,868382	0,150091	0,841984

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,810874	0,991314	0,00868647	0,189126	0,757347	1,44112	0,756931

Sheet 9: FTSG

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,737833	0,99972	0,00028013	0,262167	0,968821	0,333363	0,837695	9043264	291038	1038647187	3213255	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7378329850	0,0224622816	0,0002801302	0,0000062924
skating	0,847041	0,998879	0,001121	0,152959	0,975206	0,863478	0,906616	12513905	318162	283460245	2259771	6464	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8470407094	0,0216026269	0,0011211635	0,0000242201
snowFall	0,730764	0,999027	0,000973	0,269236	0,85655	0,308744	0,788673	5668418	949314	975192160	2088417	421168	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7307642872	0,0225480960	0,0009725168	0,0000219284
wetSnow	0,64142	0,998818	0,001182	0,35858	0,87624	0,578708	0,740663	3858051	544912	460294699	2156812	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6414195968	0,0224344589	0,0011824331	0,0000265272
highway	0,955531	0,995736	0,004264	0,044469	0,933839	0,664627	0,944561	5215277	369492	86284977	242712	361655	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9555308741	0,0213806014	0,0042639694	0,0000911662
office	0,908083	0,997276	0,002724	0,091917	0,961118	0,88819	0,933848	7847735	317484	116221202	794359	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9080825781	0,0211582521	0,0027242799	0,0000576410
pedestrians	0,978636	0,998802	0,001198	0,021364	0,890209	0,139659	0,932331	656530	80971	67488136	14332	9950	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9786364409	0,0225038426	0,0011983435	0,0000269673
PETS2006	0,962976	0,998319	0,001681	0,037024	0,882964	0,213983	0,921236	4649431	616278	366097026	178759	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9629759806	0,0224319313	0,0016805444	0,0000376979
badminton	0,916689	0,997027	0,002973	0,083311	0,916298	0,572776	0,916493	3756871	343184	115085158	341436	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9166885253	0,0219480043	0,0029731346	0,0000652544
boulevard	0,819208	0,977375	0,022625	0,180792	0,640716	3,00488	0,719051	4498045	2522294	108962405	992677	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8192082936	0,0216604748	0,0226245756	0,0004900590
sidewalk	0,460405	0,996889	0,003111	0,539595	0,798456	1,709896	0,584041	121192	30591	9802001	142037	8404	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,4604051985	0,0221347031	0,0031111837	0,0000688651
traffic	0,890508	0,974988	0,025012	0,109492	0,702687	3,027104	0,785526	2814677	1190917	46422789	346079	654203	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8905075241	0,0213124795	0,0250120627	0,0005330691
boats	0,536974	0,99987	0,00013	0,463026	0,963095	0,30331	0,689511	832767	31911	245687708	718084	323	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,5369742161	0,0150564866	0,0001298675	0,0000019553
canoe	0,912883	0,999506	0,000494	0,087117	0,985465	0,356185	0,947787	952474	14048	28405673	90895	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9128831698	0,0146149584	0,0004943046	0,0000072242
fall	0,987722	0,997532	0,002468	0,012278	0,878313	0,264181	0,92981	18112851	2509468	1014280439	225146	379605	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9877224323	0,0148830957	0,0024680300	0,0000367319
fountain01	0,885385	0,99976	0,00024	0,114615	0,754033	0,033491	0,814447	68620	22384	93260671	8883	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8853850819	0,0151389372	0,0002399578	0,0000036327
fountain02	0,947401	0,999904	9,6E-05	0,052599	0,954955	0,020927	0,951163	253173	11942	123950389	14056	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9474009183	0,0151189229	0,0000963357	0,0000014565
overpass	0,943959	0,999201	0,000799	0,056041	0,941308	0,153947	0,942631	1867049	116414	145526347	110843	12380	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,9439590230	0,0149485079	0,0007993120	0,0000119485
abandonedBox	0,988168	0,989421	0,010579	0,011832	0,825153	1,063902	0,899333	739944	156792	14664637	8860	13803	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9881677982	0,0144228481	0,0105787370	0,0001525755
parking	0,448647	0,999479	0,000521	0,551353	0,986335	4,311803	0,616755	101121	1401	2687789	124270	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,4486470178	0,0139798149	0,0005209747	0,0000072831
sofa	0,636009	0,995212	0,004788	0,363991	0,858466	2,04717	0,730681	4699267	774759	161054139	2689413	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,6360090030	0,0144899426	0,0047875195	0,0000693709
streetLight	0,8568	0,99952	0,00048	0,1432	0,989136	0,740365	0,918224	603997	6634	13819363	100948	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,8568001759	0,0144164641	0,0004798207	0,0000069173
tramstop	0,987326	0,992525	0,007475	0,012674	0,966539	0,840831	0,976821	1427881	49433	6563406	18330	13795	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,9873255009	0,0124325485	0,0074753067	0,0000929371
winterDriveway	0,771146	0,993732	0,006268	0,228854	0,481312	0,793459	0,592693	533147	574549	91085680	158223	84493	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7711456962	0,0150380867	0,0062682475	0,0000942624
port_0_17fps	0,720884	0,998618	0,001382	0,279116	0,134321	0,146479	0,226448	33010	212745	153706378	12781	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7208840165	0,0227205134	0,0013821869	0,0000314040
tramCrossroad_1fps	0,930394	0,993039	0,006961	0,069606	0,792376	0,869952	0,855856	330821	86684	12366962	24750	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9303936485	0,0220963865	0,0069605319	0,0001538026
tunnelExit_0_35fps	0,870196	0,997289	0,002711	0,129804	0,900479	0,619601	0,885078	4339129	479560	176395168	647254	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,8701956909	0,0221041220	0,0027112975	0,0000599308
turnpike_0_5fps	0,497363	0,998813	0,001187	0,502637	0,971165	3,849948	0,657831	898153	26667	22436533	907678	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,4973627100	0,0210361622	0,0011871416	0,0000249729
bridgeEntry	0,731879	0,968119	0,031881	0,268121	0,248348	3,523323	0,370854	432896	1310205	39786083	158590	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,7318786920	0,0149365382	0,0318813466	0,0004761970
busyBoulvard	0,388334	0,984408	0,015592	0,611666	0,476779	3,663125	0,428035	456669	501153	31640164	719301	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3883338861	0,0146167259	0,0155921738	0,0002279065
fluidHighway	0,557807	0,98306	0,01694	0,442193	0,320899	2,29561	0,407416	889457	1882312	109234604	705104	44331	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5578068196	0,0149371624	0,0169399230	0,0002530344
streetCornerAtNight	0,73346	0,995786	0,004214	0,26654	0,464137	0,551312	0,568515	1146431	1323598	312762505	416615	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7334595399	0,0150764872	0,0042141247	0,0000635342
tramStation	0,91299	0,984196	0,015804	0,08701	0,620237	1,776225	0,738664	2320516	1420822	88479153	221150	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,9129901411	0,0147349270	0,0158044760	0,0002328778
winterStreet	0,799619	0,959642	0,040358	0,200381	0,376861	4,509809	0,512283	1598059	2642387	62830975	400466	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7996192192	0,0147027255	0,0403581994	0,0005933755
continuousPan	0,550746	0,969927	0,030073	0,449254	0,103613	3,270165	0,174413	641222	5547408	178920051	523056	18731	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,5507464712	0,0225847278	0,0300725560	0,0006791805
intermittentPan	0,548122	0,986602	0,013398	0,451878	0,369453	1,958883	0,441392	1657430	2828744	208307620	1366404	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,5481220199	0,0224063751	0,0133977111	0,0003001941
twoPositionPTZCam	0,696438	0,997834	0,002166	0,303562	0,832094	0,673993	0,758246	758333	153022	70504108	330541	83209	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,6964377880	0,0223823457	0,0021656979	0,0000484734
zoomInZoomOut	0,853076	0,971346	0,028654	0,146924	0,059136	2,890294	0,110605	43274	688492	23339476	7453	628	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8530762710	0,0226793928	0,0286537755	0,0006498502
backdoor	0,95303	0,999202	0,000798	0,04697	0,96035	0,171581	0,956676	1929502	79664	99748123	95095	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9530301586	0,0148503370	0,0007980143	0,0000118508
bungalows	0,912718	0,978333	0,021667	0,087282	0,728786	2,56018	0,810447	4706691	1751568	79088150	450097	1630149	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9127175676	0,0142429532	0,0216671711	0,0003086045
busStation	0,847986	0,996212	0,003788	0,152014	0,89559	0,925864	0,871138	2502584	291758	76723744	448625	178389	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8479860288	0,0145923414	0,0037883023	0,0000552802
copyMachine	0,883675	0,994275	0,005725	0,116325	0,919934	1,338838	0,90144	60738240	5286337	918016205	7995425	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8836752703	0,0141017358	0,0057254657	0,0000807390
cubicle	0,938432	0,994736	0,005264	0,061568	0,78124	0,637	0,852652	9736411	2726350	515176425	638782	290503	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9384317959	0,0148539447	0,0052642120	0,0000781943
peopleInShade	0,992375	0,98827	0,01173	0,007625	0,835012	1,149802	0,906918	4867955	961846	81038814	37401	869812	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9923754769	0,0142962973	0,0117297349	0,0001676918
corridor	0,922275	0,998005	0,001995	0,077725	0,94065	0,45047	0,931372	11381017	718084	359268941	959140	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9222748949	0,0175792125	0,0019947497	0,0000350661
diningRoom	0,911453	0,99603	0,00397	0,088547	0,955696	1,123294	0,93305	17740791	822424	206361843	1723506	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,9114529541	0,0166203862	0,0039695292	0,0000659751
lakeSide	0,228239	0,999815	0,000185	0,771761	0,960168	1,496836	0,368809	1819767	75491	408082923	6153314	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2282388703	0,0178334545	0,0001849551	0,0000032984
library	0,950541	0,991421	0,008579	0,049459	0,963578	1,645948	0,957015	58896711	2226212	257254303	3064554	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9505408096	0,0146770826	0,0085794958	0,0001259220
park	0,665864	0,99473	0,00527	0,334136	0,723729	1,194901	0,693592	476184	181775	34313365	238953	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,6658640233	0,0178125371	0,0052695829	0,0000938646
turbulence0	0,887774	0,999769	0,000231	0,112226	0,878905	0,044164	0,883317	1154136	159016	688952279	145897	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8877743873	0,0226844777	0,0002307552	0,0000052346
turbulence1	0,458596	0,999947	5,3E-05	0,541404	0,970719	0,211015	0,622911	841142	25372	480759995	993027	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,4585956910	0,0226408990	0,0000527720	0,0000011948
turbulence2	0,939041	0,999982	1,8E-05	0,060959	0,951209	0,004022	0,945086	140582	7211	406040869	9126	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9390413338	0,0227188964	0,0000177590	0,0000004035
turbulence3	0,652354	0,999535	0,000465	0,347646	0,958279	0,60522	0,776263	2540649	110613	237981328	1353937	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,6523540628	0,0223614948	0,0004645810	0,0000103887
																	0,8274226240			0,0070056185
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,739264	0,999111	0,000889061	0,260736	0,919204	0,521073	0,818412
baseline	0,951306	0,997533	0,00246678	0,0486935	0,917032	0,476615	0,932994
cameraJitter	0,771702	0,98657	0,0134302	0,228298	0,764539	2,07866	0,751278
dynamicBackground	0,869054	0,999295	0,000704635	0,130946	0,912862	0,188673	0,879225
intermittentObjectMotion	0,781349	0,994982	0,00501843	0,218651	0,851157	1,63292	0,789085
lowFramerate	0,754709	0,99694	0,00306029	0,245291	0,699585	1,37149	0,656303
nightVideos	0,687348	0,979202	0,0207984	0,312652	0,417877	2,7199	0,504295
PTZ	0,662096	0,981428	0,0185724	0,337904	0,341074	2,19833	0,371164
shadow	0,921369	0,991838	0,00816215	0,0786306	0,853485	1,13054	0,883212
thermal	0,735674	0,996	0,00399966	0,264326	0,908764	1,18229	0,776768
turbulence	0,734441	0,999809	0,000191467	0,265559	0,939778	0,216105	0,806894

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,782574	0,992973	0,00702668	0,217426	0,775032	1,24697	0,742694

Sheet 10: SaliencySubsense

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,784631	0,999334	0,000665748	0,215369	0,932903	0,316911	0,852367	9616841	691671	1038246554	2639678	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7846306933	0,0224622816	0,0006657480	0,0000149542
skating	0,815564	0,999581	0,000419	0,184436	0,990217	0,95254	0,894445	12048884	119036	283659371	2724792	3921	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8155643863	0,0216026269	0,0004194681	0,0000090616
snowFall	0,895532	0,998886	0,001114	0,104468	0,864635	0,192892	0,879813	6946495	1087521	975053953	810340	433442	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,8955321339	0,0225480960	0,0011141018	0,0000251209
wetSnow	0,729464	0,998814	0,001186	0,270536	0,889236	0,465619	0,801465	4387626	546524	460293087	1627237	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,7294639961	0,0224344589	0,0011859310	0,0000266057
highway	0,951723	0,995841	0,004159	0,048277	0,935121	0,677312	0,943349	5194493	360393	86294076	263496	353313	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9517228782	0,0213806014	0,0041589661	0,0000889212
office	0,935939	0,998515	0,001485	0,064061	0,979053	0,580497	0,957011	8088477	173054	116365632	553617	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9359394841	0,0211582521	0,0014849490	0,0000314189
pedestrians	0,935312	0,99972	0,00028	0,064688	0,970749	0,091301	0,952701	627465	18907	67550200	43397	10901	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9353115842	0,0225038426	0,0002798172	0,0000062970
PETS2006	0,97078	0,998759	0,001241	0,02922	0,911479	0,160489	0,940195	4687112	455204	366258100	141078	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9707803545	0,0224319313	0,0012413076	0,0000278449
badminton	0,920577	0,994019	0,005981	0,079423	0,845314	0,849931	0,881342	3772809	690396	114737946	325498	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9205774482	0,0219480043	0,0059811654	0,0001312746
boulevard	0,688248	0,992919	0,007081	0,311752	0,827209	2,138152	0,751357	3778978	789368	110695331	1711744	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,6882479208	0,0216604748	0,0070805053	0,0001533671
sidewalk	0,847452	0,992719	0,007281	0,152548	0,757038	1,106874	0,799697	223074	71593	9760999	40155	7328	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,8474522184	0,0221347031	0,0072811930	0,0001611670
traffic	0,847011	0,981344	0,018656	0,152989	0,750863	2,701868	0,796044	2677195	888298	46725408	483561	655148	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8470109683	0,0213124795	0,0186563508	0,0003976131
boats	0,531909	0,999711	0,000289	0,468091	0,920837	0,322261	0,674311	824911	70916	245648703	725940	380	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,5319086102	0,0150564866	0,0002886054	0,0000043454
canoe	0,648161	0,999851	0,000149	0,351839	0,993794	1,260292	0,784599	676271	4223	28415498	367098	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,6481609095	0,0146149584	0,0001485940	0,0000021717
fall	0,853599	0,99793	0,00207	0,146401	0,881459	0,462726	0,867305	15653294	2105106	1014684801	2684703	226199	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8535988963	0,0148830957	0,0020703451	0,0000308131
fountain01	0,871553	0,99967	0,00033	0,128447	0,687036	0,043621	0,768372	67548	30770	93252285	9955	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8715533592	0,0151389372	0,0003298563	0,0000049937
fountain02	0,921476	0,999931	6,9E-05	0,078524	0,966391	0,023785	0,943399	246245	8564	123953767	20984	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9214755884	0,0151189229	0,0000690855	0,0000010445
overpass	0,77864	0,99945	0,00055	0,22136	0,950593	0,350811	0,856067	1540066	80044	145562717	437826	11986	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,7786400875	0,0149485079	0,0005495913	0,0000082156
abandonedBox	0,39066	0,994725	0,005275	0,60934	0,789108	3,432543	0,5226	292528	78179	14743250	456276	13607	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,3906603063	0,0144228481	0,0052747276	0,0000760766
parking	0,330945	0,998899	0,001101	0,669055	0,96182	5,275544	0,492447	74592	2961	2686229	150799	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,3309448913	0,0139798149	0,0011010750	0,0000153928
sofa	0,629015	0,997662	0,002338	0,370985	0,924731	1,843414	0,748732	4647592	378292	161450606	2741088	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,6290151962	0,0144899426	0,0023376047	0,0000338718
streetLight	0,965986	0,999843	0,000157	0,034014	0,996829	0,17992	0,981165	680967	2166	13823831	23978	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9659859989	0,0144164641	0,0001566614	0,0000022585
tramstop	0,332788	0,997883	0,002117	0,667212	0,971731	12,146965	0,495785	481282	14001	6598838	964929	47	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3327882308	0,0124325485	0,0021172450	0,0000263228
winterDriveway	0,726193	0,983116	0,016884	0,273807	0,244947	1,880782	0,36633	502068	1547630	90112599	189302	59778	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7261929213	0,0150380867	0,0168844221	0,0002539094
port_0_17fps	0,745125	0,998348	0,001652	0,254875	0,118286	0,172769	0,204162	34120	254333	153664790	11671	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7451245878	0,0227205134	0,0016523808	0,0000375429
tramCrossroad_1fps	0,837771	0,997811	0,002189	0,162229	0,916141	0,663202	0,875205	297887	27267	12426379	57684	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8377707968	0,0220963865	0,0021894793	0,0000483796
tunnelExit_0_35fps	0,960821	0,979577	0,020423	0,039179	0,570129	2,093762	0,715624	4791023	3612379	173262349	195360	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,9608213007	0,0221041220	0,0204233756	0,0004514408
turnpike_0_5fps	0,748872	0,998972	0,001028	0,251128	0,983209	1,963778	0,850188	1352336	23095	22440105	453495	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7488718490	0,0210361622	0,0010281260	0,0000216278
bridgeEntry	0,541146	0,978085	0,021915	0,458854	0,26221	2,811445	0,353252	320080	900623	40195665	271406	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,5411455216	0,0149365382	0,0219149476	0,0003273335
busyBoulvard	0,266024	0,994347	0,005653	0,733976	0,6326	3,135976	0,374543	312836	181688	31959629	863134	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2660237931	0,0146167259	0,0056527864	0,0000826252
fluidHighway	0,567588	0,981874	0,018126	0,432412	0,310044	2,398659	0,401028	905053	2014056	109102860	689508	42758	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5675875680	0,0149371624	0,0181255570	0,0002707444
streetCornerAtNight	0,676404	0,997172	0,002828	0,323596	0,543401	0,441681	0,602651	1057250	888367	313197736	505796	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6764036375	0,0150764872	0,0028284187	0,0000426426
tramStation	0,845715	0,989391	0,010609	0,154285	0,692659	1,455957	0,761573	2149525	953770	88946205	392141	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8457149759	0,0147349270	0,0106092354	0,0001563263
winterStreet	0,661218	0,960858	0,039142	0,338782	0,340214	4,801709	0,449268	1321461	2562740	62910622	677064	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6612181484	0,0147027255	0,0391417200	0,0005754900
continuousPan	0,686971	0,966747	0,033253	0,313029	0,115348	3,500819	0,19753	799825	6134179	178333280	364453	19358	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6869708094	0,0225847278	0,0332534477	0,0007510201
intermittentPan	0,856145	0,967927	0,032073	0,143855	0,276565	3,365161	0,418077	2588839	6771841	204364523	434995	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,8561445503	0,0224063751	0,0320733050	0,0007186465
twoPositionPTZCam	0,867445	0,997528	0,002472	0,132555	0,843942	0,444618	0,855532	944538	174660	70482470	144336	112344	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8674447181	0,0223823457	0,0024719374	0,0000553278
zoomInZoomOut	0,889783	0,929599	0,070401	0,110217	0,025989	7,048509	0,050503	45136	1691598	22336370	5591	1827	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8897825616	0,0226793928	0,0704012091	0,0015966567
backdoor	0,938204	0,999494	0,000506	0,061796	0,974092	0,172439	0,955811	1899484	50520	99777267	125113	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9382035042	0,0148503370	0,0005060715	0,0000075153
bungalows	0,976457	0,977932	0,022068	0,023543	0,738398	2,215623	0,840904	5035382	1783952	79055766	121406	1705517	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9764570504	0,0142429532	0,0220677662	0,0003143102
busStation	0,909897	0,992589	0,007411	0,090103	0,824716	1,04624	0,865215	2685295	570730	76444772	265914	313287	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9098965881	0,0145923414	0,0074105860	0,0001081378
copyMachine	0,899735	0,997292	0,002708	0,100265	0,961139	0,946737	0,929424	61842085	2500397	920802145	6891580	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8997350134	0,0141017358	0,0027081015	0,0000381889
cubicle	0,954285	0,996988	0,003012	0,045715	0,863907	0,385027	0,90685	9900887	1559708	516343067	474306	389755	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9542846095	0,0148539447	0,0030115846	0,0000447339
peopleInShade	0,978856	0,98803	0,01197	0,021144	0,830275	1,248781	0,898465	4801639	981549	81019111	103717	853471	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9788563766	0,0142962973	0,0119700134	0,0001711269
corridor	0,895511	0,997108	0,002892	0,104489	0,913891	0,625964	0,904608	11050752	1041228	358945797	1289405	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8955114591	0,0175792125	0,0028924042	0,0000508462
diningRoom	0,834767	0,992673	0,007327	0,165233	0,914559	2,088738	0,872843	16248158	1517956	205666311	3216139	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8347672664	0,0166203862	0,0073265988	0,0001217709
lakeSide	0,565785	0,9985	0,0015	0,434215	0,880479	0,979109	0,688895	4511051	612352	407546062	3462030	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,5657851714	0,0178334545	0,0015002802	0,0000267552
library	0,292243	0,990761	0,009239	0,707757	0,883082	14,388591	0,439154	18107752	2397430	257083085	43853513	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,2922430974	0,0146770826	0,0092393450	0,0001356066
park	0,380763	0,99843	0,00157	0,619237	0,834121	1,411491	0,522853	272298	54151	34440989	442839	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,3807634062	0,0178125371	0,0015698153	0,0000279624
turbulence0	0,841794	0,999656	0,000344	0,158206	0,822	0,064114	0,831779	1094360	236978	688874317	205673	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8417940160	0,0226844777	0,0003438893	0,0000078009
turbulence1	0,673923	0,999871	0,000129	0,326077	0,952289	0,136756	0,789281	1236089	61930	480723437	598080	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6739231772	0,0226408990	0,0001288101	0,0000029164
turbulence2	0,949522	0,999996	4E-06	0,050478	0,98821	0,002278	0,96848	142151	1696	406046384	7557	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9495217356	0,0227188964	0,0000041768	0,0000000949
turbulence3	0,800332	0,999735	0,000265	0,199668	0,980188	0,347385	0,881176	3116963	63001	238028940	777623	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,8003323075	0,0223614948	0,0002646079	0,0000059170
																	0,6983695331			0,0079964402
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,806298	0,999154	0,000846312	0,193702	0,919248	0,48199	0,857022
baseline	0,948439	0,998209	0,00179126	0,0515614	0,949101	0,3774	0,948314
cameraJitter	0,825822	0,99025	0,0097498	0,174178	0,795106	1,69921	0,80711
dynamicBackground	0,767556	0,999424	0,000576013	0,232444	0,900018	0,410583	0,815676
intermittentObjectMotion	0,562598	0,995355	0,00464529	0,437402	0,814861	4,12653	0,601177
lowFramerate	0,823147	0,993677	0,00632334	0,176853	0,646941	1,22338	0,661295
nightVideos	0,593016	0,983621	0,0163788	0,406984	0,463521	2,50757	0,490386
PTZ	0,825086	0,96545	0,03455	0,174914	0,315461	3,58978	0,38041
shadow	0,942906	0,992054	0,00794569	0,0570945	0,865421	1,00247	0,899445
thermal	0,593814	0,995494	0,00450569	0,406186	0,885226	3,89878	0,685671
turbulence	0,816393	0,999815	0,000185371	0,183607	0,935672	0,137633	0,867679

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,773188	0,992046	0,00795432	0,226812	0,771871	1,76867	0,728562

Sheet 11: M4CD v2

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,708693	0,999585	0,000414856	0,291307	0,952725	0,380655	0,812787	8686105	431010	1038507215	3570414	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7086926557	0,0224622816	0,0004148562	0,0000093186
skating	0,868946	0,999852	0,000148	0,131054	0,996731	0,662614	0,928463	12837532	42104	283736303	1936144	5948	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8689463611	0,0216026269	0,0001483693	0,0000032052
snowFall	0,74514	0,999241	0,000759	0,25486	0,886319	0,276273	0,809621	5779931	741343	975400131	1976904	441554	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7451403826	0,0225480960	0,0007594627	0,0000171244
wetSnow	0,664831	0,996621	0,003379	0,335169	0,719757	0,765332	0,691204	3998865	1556991	459282620	2015998	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6648306038	0,0224344589	0,0033785963	0,0000757970
highway	0,985143	0,995743	0,004257	0,014857	0,9358	0,488497	0,959838	5376899	368877	86285592	81090	361549	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9851428795	0,0213806014	0,0042568722	0,0000910145
office	0,939833	0,997814	0,002186	0,060167	0,969588	0,618883	0,954479	8122126	254754	116283932	519968	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9398331006	0,0211582521	0,0021860037	0,0000462520
pedestrians	0,990409	0,998912	0,001088	0,009591	0,900358	0,117184	0,943239	664428	73532	67495575	6434	12532	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9904093539	0,0225038426	0,0010882488	0,0000244898
PETS2006	0,90061	0,997802	0,002198	0,09939	0,843618	0,346106	0,871183	4348316	806052	365907252	479874	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9006099594	0,0224319313	0,0021980441	0,0000493064
badminton	0,949936	0,996693	0,003307	0,050064	0,910698	0,491048	0,929903	3893131	381757	115046585	205176	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9499364006	0,0219480043	0,0033073073	0,0000725888
boulevard	0,720826	0,991295	0,008705	0,279174	0,803082	2,140061	0,759734	3957857	970480	110514219	1532865	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7208263321	0,0216604748	0,0087050511	0,0001885555
sidewalk	0,667267	0,997064	0,002936	0,332733	0,858832	1,153507	0,751026	175644	28871	9803721	87585	9413	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,6672669045	0,0221347031	0,0029362553	0,0000649931
traffic	0,925645	0,983539	0,016461	0,074355	0,788717	2,006465	0,851712	2925737	783753	46829953	235019	660061	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,9256446875	0,0213124795	0,0164606595	0,0003508175
boats	0,465328	0,999649	0,000351	0,534672	0,893375	0,370172	0,611926	721655	86130	245633489	829196	338	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,4653283907	0,0150564866	0,0003505215	0,0000052776
canoe	0,954187	0,997774	0,002226	0,045813	0,940258	0,376933	0,947171	995569	63256	28356465	47800	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9541868697	0,0146149584	0,0022257784	0,0000325297
fall	0,913395	0,968569	0,031431	0,086605	0,343877	3,240868	0,499646	16749829	31958965	984830942	1588168	366361	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9133946854	0,0148830957	0,0314312374	0,0004677941
fountain01	0,842484	0,993504	0,006496	0,157516	0,097272	0,662137	0,174407	65295	605967	92677088	12208	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8424835168	0,0151389372	0,0064960029	0,0000983426
fountain02	0,968226	0,999777	0,000223	0,031774	0,903525	0,029074	0,934757	258738	27627	123934704	8491	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9682257539	0,0151189229	0,0002228661	0,0000033695
overpass	0,967136	0,998959	0,001041	0,032864	0,926584	0,146705	0,946425	1912890	151565	145491196	65002	12183	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,9671357182	0,0149485079	0,0010406628	0,0000155564
abandonedBox	0,958881	0,986131	0,013869	0,041119	0,777431	1,517954	0,858675	718014	205559	14615870	30790	13830	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9588810957	0,0144228481	0,0138690406	0,0002000311
parking	0,469131	0,99901	0,00099	0,530869	0,975452	4,196624	0,63356	105738	2661	2686529	119653	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,4691314205	0,0139798149	0,0009895173	0,0000138333
sofa	0,590306	0,999294	0,000706	0,409694	0,974474	1,856393	0,735232	4361585	114248	161714650	3027095	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5903063876	0,0144899426	0,0007059802	0,0000102296
streetLight	0,931573	0,99958	0,00042	0,068427	0,991239	0,371903	0,960481	656708	5804	13820193	48237	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9315733852	0,0144164641	0,0004197889	0,0000060519
tramstop	0,609604	0,997722	0,002278	0,390396	0,983199	7,192659	0,752588	881616	15065	6597774	564595	50	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,6096039928	0,0124325485	0,0022781441	0,0000283231
winterDriveway	0,732159	0,963483	0,036517	0,267841	0,131364	3,82489	0,22276	506193	3347170	88313059	185177	76595	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7321593358	0,0150380867	0,0365171464	0,0005491480
port_0_17fps	0,713852	0,987887	0,012113	0,286148	0,01723	1,219453	0,033649	32688	1864427	152054696	13103	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7138520670	0,0227205134	0,0121130303	0,0002752143
tramCrossroad_1fps	0,938429	0,995404	0,004596	0,061571	0,853578	0,617774	0,893994	333678	57239	12396407	21893	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9384286120	0,0220963865	0,0045961640	0,0001015586
tunnelExit_0_35fps	0,456278	0,990951	0,009049	0,543722	0,587033	2,370904	0,513462	2275178	1600547	175274181	2711205	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,4562782281	0,0221041220	0,0090490429	0,0002000211
turnpike_0_5fps	0,937259	0,996972	0,003028	0,062741	0,961369	0,747088	0,949161	1692532	68012	22395188	113299	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9372593559	0,0210361622	0,0030277075	0,0000636913
bridgeEntry	0,828162	0,94741	0,05259	0,171838	0,184772	5,428153	0,302135	489846	2161236	38935052	101640	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,8281616133	0,0149365382	0,0525895672	0,0007855061
busyBoulvard	0,279006	0,991347	0,008653	0,720994	0,541237	3,379549	0,368204	328103	278107	31863210	847867	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2790062672	0,0146167259	0,0086526324	0,0001264732
fluidHighway	0,678306	0,972266	0,027734	0,321694	0,259792	3,189286	0,375693	1081601	3081731	108035185	512960	44091	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6783064430	0,0149371624	0,0277341301	0,0004142692
streetCornerAtNight	0,691868	0,995199	0,004801	0,308132	0,417661	0,630268	0,520881	1081421	1507810	312578293	481625	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6918676738	0,0150764872	0,0048006263	0,0000723766
tramStation	0,807423	0,989376	0,010624	0,192577	0,682408	1,562671	0,73967	2052200	955093	88944882	489466	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8074231626	0,0147349270	0,0106239518	0,0001565432
winterStreet	0,735794	0,953803	0,046197	0,264206	0,327127	5,265479	0,4529	1470502	3024695	62448667	528023	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7357936478	0,0147027255	0,0461973375	0,0006792268
continuousPan	0,750221	0,852889	0,147111	0,249779	0,031183	14,775498	0,059878	873466	27137202	157330257	290812	11463	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,7502211671	0,0225847278	0,1471110523	0,0033224631
intermittentPan	0,795795	0,900556	0,099444	0,204205	0,102824	10,092299	0,182117	2406352	20996205	190140159	617482	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,7957950073	0,0224063751	0,0994438125	0,0022281754
twoPositionPTZCam	0,87979	0,990003	0,009997	0,12021	0,575601	1,16693	0,695907	957981	706333	69950797	130893	124025	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8797904992	0,0223823457	0,0099966274	0,0002237480
zoomInZoomOut	0,963294	0,790588	0,209412	0,036706	0,009618	20,904858	0,019046	48865	5031755	18996213	1862	2052	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9632937095	0,0226793928	0,2094124231	0,0047493466
backdoor	0,958107	0,999509	0,000491	0,041893	0,975334	0,131437	0,966644	1939781	49056	99778731	84816	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9581072184	0,0148503370	0,0004914063	0,0000072975
bungalows	0,974691	0,977631	0,022369	0,025309	0,735421	2,254502	0,838317	5026274	1808279	79031439	130514	1753262	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9746908347	0,0142429532	0,0223686951	0,0003185963
busStation	0,912123	0,996094	0,003906	0,087877	0,899479	0,700504	0,905757	2691866	300827	76714675	259343	214523	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9121231333	0,0145923414	0,0039060578	0,0000569985
copyMachine	0,806265	0,993753	0,006247	0,193735	0,905737	1,92368	0,853111	55417527	5767468	917535074	13316138	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8062646885	0,0141017358	0,0062465635	0,0000880874
cubicle	0,947704	0,997047	0,002953	0,052296	0,865398	0,392203	0,904683	9832609	1529338	516373437	542584	418330	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9477037198	0,0148539447	0,0029529442	0,0000438629
peopleInShade	0,995567	0,98887	0,01113	0,004433	0,842545	1,075181	0,912686	4883610	912651	81088009	21746	876112	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9955668865	0,0142962973	0,0111298007	0,0001591149
corridor	0,847336	0,998562	0,001438	0,152664	0,952841	0,644972	0,896997	10456259	517507	359469518	1883898	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8473359780	0,0175792125	0,0014375713	0,0000252714
diningRoom	0,767111	0,997817	0,002183	0,232889	0,970602	2,199563	0,856941	14931269	452250	206732017	4533028	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,7671106231	0,0166203862	0,0021828395	0,0000362796
lakeSide	0,256842	0,999782	0,000218	0,743158	0,958273	1,445319	0,405105	2047823	89171	408069243	5925258	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2568421166	0,0178334545	0,0002184715	0,0000038961
library	0,749013	0,995848	0,004152	0,250987	0,977311	5,173232	0,848066	46409771	1077435	258403080	15551494	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,7490126452	0,0146770826	0,0041522771	0,0000609433
park	0,595858	0,998617	0,001383	0,404142	0,899333	0,956298	0,716798	426120	47698	34447442	289017	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,5958578566	0,0178125371	0,0013827455	0,0000246302
turbulence0	0,816625	0,99978	0,00022	0,183375	0,87489	0,056518	0,844754	1061640	151816	688959479	238393	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8166254241	0,0226844777	0,0002203069	0,0000049975
turbulence1	0,633726	0,999541	0,000459	0,366274	0,840529	0,184895	0,722623	1162361	220532	480564835	671808	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6337262270	0,0226408990	0,0004586912	0,0000103852
turbulence2	0,940057	0,999991	9E-06	0,059943	0,975315	0,003086	0,957361	140734	3562	406044518	8974	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9400566436	0,0227188964	0,0000087724	0,0000001993
turbulence3	0,719538	0,999639	0,000361	0,280462	0,970209	0,48694	0,82628	2802303	86046	238005895	1092283	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7195380972	0,0223614948	0,0003613982	0,0000080814
																	0,7920088346			0,0172401465
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,746903	0,998825	0,00117532	0,253097	0,888883	0,521219	0,810519
baseline	0,953999	0,997568	0,00243229	0,0460012	0,912341	0,392667	0,932185
cameraJitter	0,815919	0,992148	0,00785232	0,184081	0,840332	1,44777	0,823094
dynamicBackground	0,851792	0,993039	0,00696118	0,148208	0,684149	0,804315	0,685722
intermittentObjectMotion	0,715276	0,99087	0,00912994	0,284724	0,805527	3,16007	0,693883
lowFramerate	0,761455	0,992804	0,00719649	0,238545	0,604802	1,2388	0,597566
nightVideos	0,670093	0,9749	0,0250997	0,329907	0,402166	3,24257	0,459914
PTZ	0,847275	0,883509	0,116491	0,152725	0,179807	11,7349	0,239237
shadow	0,932409	0,992151	0,00784924	0,0675906	0,870653	1,07958	0,896866
thermal	0,643232	0,998125	0,00187478	0,356768	0,951672	2,08388	0,744781
turbulence	0,777487	0,999738	0,000262292	0,222513	0,915235	0,18286	0,837755

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,792349	0,983061	0,0169386	0,207651	0,732324	2,35351	0,701957

Sheet 12: Superpixel Strengthen

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,777108	0,999313	0,000687357	0,222892	0,930253	0,327817	0,846813	9524644	714121	1038224104	2731875	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7771084106	0,0224622816	0,0006873566	0,0000154396
skating	0,801976	0,999624	0,000376	0,198024	0,991079	1,015629	0,886556	11848138	106643	283671764	2925538	4041	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8019762989	0,0216026269	0,0003757967	0,0000081182
snowFall	0,875178	0,998995	0,001005	0,124822	0,873728	0,198122	0,874452	6788614	981101	975160373	968221	435637	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,8751783427	0,0225480960	0,0010050807	0,0000226627
wetSnow	0,743507	0,998609	0,001391	0,256493	0,874622	0,467779	0,803753	4472092	641077	460198534	1542771	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,7435068762	0,0224344589	0,0013911065	0,0000312087
highway	0,941814	0,995882	0,004118	0,058186	0,935091	0,732149	0,93844	5140411	356822	86297647	317578	351867	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9418141004	0,0213806014	0,0041177565	0,0000880401
office	0,925903	0,998625	0,001375	0,074097	0,980367	0,639553	0,952357	8001738	160241	116378445	640356	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9259026805	0,0211582521	0,0013750026	0,0000290927
pedestrians	0,934686	0,999664	0,000336	0,065314	0,965077	0,097462	0,949638	627045	22691	67546416	43817	11873	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9346855240	0,0225038426	0,0003358191	0,0000075572
PETS2006	0,935436	0,99881	0,00119	0,064564	0,911896	0,201348	0,923516	4516462	436362	366276942	311728	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9354358466	0,0224319313	0,0011899268	0,0000266924
badminton	0,913045	0,994851	0,005149	0,086955	0,862939	0,79539	0,887285	3741938	594334	114834008	356369	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9130448256	0,0219480043	0,0051489434	0,0001130090
boulevard	0,662572	0,994288	0,005712	0,337428	0,851024	2,128287	0,745066	3637999	636850	110847849	1852723	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,6625720625	0,0216604748	0,0057124431	0,0001237342
sidewalk	0,707247	0,996419	0,003581	0,292753	0,840947	1,112064	0,768324	186168	35211	9797381	77061	7377	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,7072473018	0,0221347031	0,0035810496	0,0000792655
traffic	0,851875	0,981712	0,018288	0,148125	0,755634	2,637044	0,800873	2692568	870757	46742949	468188	655462	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8518746781	0,0213124795	0,0182879484	0,0003897615
boats	0,583146	0,999894	0,000106	0,416854	0,972028	0,271971	0,728966	904373	26025	245693594	646478	387	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,5831462855	0,0150564866	0,0001059134	0,0000015947
canoe	0,741703	0,999783	0,000217	0,258297	0,992108	0,935594	0,848823	773870	6156	28413565	269499	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,7417030792	0,0146149584	0,0002166101	0,0000031657
fall	0,875966	0,998478	0,001522	0,124034	0,912132	0,369228	0,893683	16063456	1547443	1015242464	2274541	247123	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8759656793	0,0148830957	0,0015218906	0,0000226504
fountain01	0,833529	0,9997	0,0003	0,166471	0,697673	0,043804	0,759574	64601	27994	93255061	12902	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8335290247	0,0151389372	0,0003000974	0,0000045432
fountain02	0,895359	0,999935	6,5E-05	0,104641	0,967306	0,029019	0,929943	239266	8087	123954244	27963	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8953594108	0,0151189229	0,0000652376	0,0000009863
overpass	0,795001	0,999665	0,000335	0,204999	0,969905	0,307718	0,873787	1572427	48791	145593970	405465	11787	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,7950014460	0,0149485079	0,0003350046	0,0000050078
abandonedBox	0,464681	0,995992	0,004008	0,535319	0,854167	2,955999	0,601912	347955	59407	14762022	400849	13261	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,4646810113	0,0144228481	0,0040081830	0,0000578094
parking	0,195354	0,999616	0,000384	0,804646	0,977099	6,257915	0,325608	44031	1032	2688158	181360	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,1953538518	0,0139798149	0,0003837587	0,0000053649
sofa	0,565139	0,997814	0,002186	0,434861	0,92189	2,107843	0,700721	4175634	353795	161475103	3213046	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5651393754	0,0144899426	0,0021862288	0,0000316783
streetLight	0,646528	0,999713	0,000287	0,353472	0,991356	1,742158	0,782644	455767	3974	13822023	249178	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,6465284526	0,0144164641	0,0002874295	0,0000041437
tramstop	0,314491	0,99816	0,00184	0,685509	0,973948	12,452535	0,475456	454821	12166	6600673	991390	10	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3144914539	0,0124325485	0,0018397545	0,0000228728
winterDriveway	0,718066	0,982317	0,017683	0,281934	0,234473	1,96615	0,353512	496449	1620850	90039379	194921	58344	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7180655799	0,0150380867	0,0176832419	0,0002659221
port_0_17fps	0,579765	0,999521	0,000479	0,420235	0,264892	0,060349	0,363639	26548	73674	153845449	19243	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,5797645826	0,0227205134	0,0004786540	0,0000108753
tramCrossroad_1fps	0,794373	0,997489	0,002511	0,205627	0,900336	0,814898	0,844042	282456	31267	12422379	73115	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,7943729944	0,0220963865	0,0025106704	0,0000554767
tunnelExit_0_35fps	0,812879	0,983812	0,016188	0,187121	0,586038	2,087428	0,681067	4053328	2863165	174011563	933055	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,8128793957	0,0221041220	0,0161875302	0,0003578111
turnpike_0_5fps	0,718195	0,998845	0,001155	0,281805	0,980387	2,203792	0,829055	1296938	25946	22437254	508893	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7181945597	0,0210361622	0,0011550447	0,0000242977
bridgeEntry	0,363434	0,986141	0,013859	0,636566	0,274014	2,269399	0,312452	214966	569542	40526746	376520	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,3634337922	0,0149365382	0,0138587213	0,0002070013
busyBoulvard	0,289066	0,993052	0,006948	0,710934	0,603511	3,17962	0,390901	339933	223326	31917991	836037	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2890660476	0,0146167259	0,0069482529	0,0001015607
fluidHighway	0,508193	0,986004	0,013996	0,491807	0,342562	2,075577	0,409254	810345	1555198	109561718	784216	40856	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5081931641	0,0149371624	0,0139960508	0,0002090613
streetCornerAtNight	0,741108	0,995884	0,004116	0,258892	0,472559	0,537805	0,577123	1158386	1292917	312793186	404660	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7411080672	0,0150764872	0,0041164413	0,0000620615
tramStation	0,823598	0,989191	0,010809	0,176402	0,682972	1,536155	0,746722	2093312	971693	88928282	448354	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8235983800	0,0147349270	0,0108086014	0,0001592640
winterStreet	0,619735	0,967789	0,032211	0,380265	0,369996	4,251993	0,463357	1238555	2108930	63364432	759970	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6197345542	0,0147027255	0,0322105042	0,0004735822
continuousPan	0,733798	0,966329	0,033671	0,266202	0,120918	3,512911	0,207623	854345	6211144	178256315	309933	20177	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,7337981135	0,0225847278	0,0336706758	0,0007604430
intermittentPan	0,852028	0,966661	0,033339	0,147972	0,267942	3,495757	0,407679	2576392	7039078	204097286	447442	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,8520282529	0,0224063751	0,0333390131	0,0007470064
twoPositionPTZCam	0,84384	0,997395	0,002605	0,15616	0,833108	0,493552	0,83844	918835	184065	70473065	170039	117554	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8438395994	0,0223823457	0,0026050450	0,0000583070
zoomInZoomOut	0,877639	0,944087	0,055913	0,122361	0,032075	5,605283	0,061888	44520	1343472	22684496	6207	1545	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8776391271	0,0226793928	0,0559128429	0,0012680693
backdoor	0,930215	0,999561	0,000439	0,069785	0,97728	0,181704	0,953167	1883311	43784	99784003	141286	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9302152478	0,0148503370	0,0004385953	0,0000065133
bungalows	0,97142	0,978147	0,021853	0,02858	0,739288	2,225622	0,839605	5009409	1766578	79073140	147379	1705356	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9714203880	0,0142429532	0,0218528471	0,0003112491
busStation	0,89067	0,993472	0,006528	0,10933	0,839445	1,032183	0,864299	2628552	502746	76512756	322657	284953	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8906695527	0,0145923414	0,0065278546	0,0000952567
copyMachine	0,875695	0,996362	0,003638	0,124305	0,947149	1,199806	0,910022	60189745	3358586	919943956	8543920	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8756952652	0,0141017358	0,0036375791	0,0000512962
cubicle	0,936189	0,997658	0,002342	0,063811	0,888979	0,354943	0,911974	9713141	1213032	516689743	662052	397319	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9361889461	0,0148539447	0,0023422002	0,0000347909
peopleInShade	0,974949	0,987904	0,012096	0,025051	0,828223	1,28275	0,895617	4782474	991905	81008755	122882	848118	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9749494226	0,0142962973	0,0120963051	0,0001729324
corridor	0,918767	0,995612	0,004388	0,081233	0,877711	0,693496	0,89777	11337734	1579651	358407374	1002423	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9187674030	0,0175792125	0,0043880776	0,0000771389
diningRoom	0,855444	0,992198	0,007802	0,144556	0,911512	1,954615	0,882588	16650609	1616419	205567848	2813688	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8554436361	0,0166203862	0,0078018424	0,0001296696
lakeSide	0,648966	0,998428	0,001572	0,351034	0,889654	0,826805	0,750485	5174261	641778	407516636	2798820	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,6489663155	0,0178334545	0,0015723748	0,0000280409
library	0,249809	0,993468	0,006532	0,750191	0,901304	14,988003	0,391194	15478511	1694951	257785564	46482754	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,2498094737	0,0146770826	0,0065320936	0,0000958721
park	0,391375	0,998271	0,001729	0,608625	0,824332	1,405541	0,530758	279887	59645	34435495	435250	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,3913753588	0,0178125371	0,0017290842	0,0000307994
turbulence0	0,771467	0,999539	0,000461	0,228533	0,759443	0,089046	0,765408	1002933	317683	688793612	297100	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,7714673397	0,0226844777	0,0004610039	0,0000104576
turbulence1	0,623372	0,999929	7,1E-05	0,376628	0,971073	0,150193	0,759311	1143369	34060	480751307	690800	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6233716740	0,0226408990	0,0000708424	0,0000016039
turbulence2	0,796885	0,999998	2E-06	0,203115	0,993008	0,007693	0,884201	119300	840	406047240	30408	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,7968846020	0,0227188964	0,0000020687	0,0000000470
turbulence3	0,75668	0,999824	0,000176	0,24332	0,985995	0,408902	0,85625	2946955	41857	238050084	947631	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7566799141	0,0223614948	0,0001758018	0,0000039312
																	0,6705239269			0,0071403776
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,799442	0,999135	0,000864835	0,200558	0,917421	0,502337	0,852893
baseline	0,93446	0,998245	0,00175463	0,0655405	0,948108	0,417628	0,940988
cameraJitter	0,783685	0,991817	0,0081826	0,216315	0,827636	1,6682	0,800387
dynamicBackground	0,787451	0,999576	0,000424126	0,212549	0,918525	0,326222	0,839129
intermittentObjectMotion	0,484043	0,995602	0,0043981	0,515957	0,825489	4,58043	0,539975
lowFramerate	0,726303	0,994917	0,00508297	0,273697	0,682913	1,29162	0,679451
nightVideos	0,557522	0,986344	0,0136564	0,442478	0,457602	2,30842	0,483301
PTZ	0,826826	0,968618	0,0313819	0,173174	0,313511	3,27688	0,378908
shadow	0,929856	0,992184	0,0078159	0,0701435	0,870061	1,04617	0,89578
thermal	0,612872	0,995595	0,00440469	0,387128	0,880902	3,97369	0,690559
turbulence	0,737101	0,999823	0,000177429	0,262899	0,92738	0,163958	0,816293

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,743597	0,992896	0,00710396	0,256403	0,77905	1,77778	0,719788

Sheet 13: CwisarDRP

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,833755	0,9991	0,000899653	0,166245	0,916199	0,282752	0,873035	10218932	934684	1038003541	2037587	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,8337548369	0,0224622816	0,0008996531	0,0000202083
skating	0,847921	0,999544	0,000456	0,152079	0,989782	0,795868	0,913376	12526912	129317	283649090	2246764	5612	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8479211267	0,0216026269	0,0004556971	0,0000098443
snowFall	0,729373	0,999181	0,000819	0,270627	0,87625	0,294564	0,796094	5657625	799005	975342469	2099210	434880	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7293728692	0,0225480960	0,0008185340	0,0000184564
wetSnow	0,676971	0,998627	0,001373	0,323029	0,865493	0,551734	0,759711	4071885	632816	460206795	1942978	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6769705312	0,0224344589	0,0013731806	0,0000308066
highway	0,967059	0,995393	0,004607	0,032941	0,929689	0,628549	0,948006	5278199	399182	86255287	179790	361663	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9670592960	0,0213806014	0,0046065945	0,0000984918
office	0,657324	0,999279	0,000721	0,342676	0,985429	2,432826	0,788611	5680659	83995	116454691	2961435	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,6573243707	0,0211582521	0,0007207478	0,0000152498
pedestrians	0,962289	0,99958	0,00042	0,037711	0,957858	0,078694	0,960068	645563	28402	67540705	25299	12523	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9622888165	0,0225038426	0,0004203400	0,0000094593
PETS2006	0,845366	0,998276	0,001724	0,154634	0,865883	0,371103	0,855502	4081586	632196	366081108	746604	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8453656546	0,0224319313	0,0017239516	0,0000386716
badminton	0,817457	0,997889	0,002111	0,182543	0,9322	0,829756	0,871066	3350190	243663	115184679	748117	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8174570621	0,0219480043	0,0021109460	0,0000463311
boulevard	0,490776	0,998758	0,001242	0,509224	0,951138	2,508595	0,647467	2694716	138433	111346266	2796006	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,4907762586	0,0216604748	0,0012417220	0,0000268963
sidewalk	0,688165	0,997134	0,002866	0,311835	0,865393	1,092135	0,76667	181145	28176	9804416	82084	9420	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,6881650578	0,0221347031	0,0028655720	0,0000634286
traffic	0,823136	0,980432	0,019568	0,176864	0,73632	2,935964	0,777311	2601732	931696	46682010	559024	651787	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8231359839	0,0213124795	0,0195678110	0,0004170386
boats	0,821377	0,999169	0,000831	0,178623	0,861826	0,194624	0,841116	1273833	204229	245515390	277018	393	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,8213767796	0,0150564866	0,0008311465	0,0000125141
canoe	0,829626	0,999864	0,000136	0,170374	0,995564	0,616432	0,905052	865606	3857	28415864	177763	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8296259521	0,0146149584	0,0001357156	0,0000019835
fall	0,782024	0,997558	0,002442	0,217976	0,852403	0,62605	0,815698	14340745	2483163	1014306744	3997252	307721	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,7820235220	0,0148830957	0,0024421594	0,0000363469
fountain01	0,718101	0,999705	0,000295	0,281899	0,669445	0,052837	0,69292	55655	27481	93255574	21848	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7181012348	0,0151389372	0,0002945980	0,0000044599
fountain02	0,937155	0,999776	0,000224	0,062845	0,900366	0,035826	0,918392	250435	27713	123934618	16794	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9371550243	0,0151189229	0,0002235598	0,0000033800
overpass	0,886186	0,999423	0,000577	0,113814	0,954222	0,209455	0,918947	1752781	84088	145558673	225111	12380	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8861864045	0,0149485079	0,0005773579	0,0000086306
abandonedBox	0,369107	0,996472	0,003528	0,630893	0,840916	3,369905	0,513029	276389	52287	14769142	472415	13737	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,3691072697	0,0144228481	0,0035277975	0,0000508809
parking	0,660319	0,988491	0,011509	0,339681	0,827841	3,688763	0,734651	148830	30951	2658239	76561	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,6603191787	0,0139798149	0,0115094136	0,0001608995
sofa	0,413226	0,998392	0,001608	0,586774	0,921445	2,715898	0,570575	3053193	260290	161568608	4335487	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,4132257724	0,0144899426	0,0016084272	0,0000233060
streetLight	0,206335	0,999941	5,9E-05	0,793665	0,994442	3,85593	0,341759	145455	813	13825184	559490	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,2063352460	0,0144164641	0,0000588023	0,0000008477
tramstop	0,400706	0,994699	0,005301	0,599294	0,942958	11,189421	0,562416	579506	35056	6577783	866705	309	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,4007063976	0,0124325485	0,0053012027	0,0000659075
winterDriveway	0,718663	0,996363	0,003637	0,281337	0,598434	0,571637	0,653061	496862	333408	91326821	194508	91896	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7186629446	0,0150380867	0,0036374336	0,0000547000
port_0_17fps	0,708982	0,999656	0,000344	0,291018	0,380366	0,043005	0,495108	32465	52887	153866236	13326	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7089821144	0,0227205134	0,0003436025	0,0000078068
tramCrossroad_1fps	0,924035	0,993575	0,006425	0,075965	0,804169	0,835508	0,859945	328560	80011	12373635	27011	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9240348622	0,0220963865	0,0064247049	0,0001419628
tunnelExit_0_35fps	0,554414	0,998387	0,001613	0,445586	0,906433	1,37865	0,688011	2764522	285368	176589360	2221861	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,5544142919	0,0221041220	0,0016133905	0,0000356626
turnpike_0_5fps	0,912575	0,996288	0,003712	0,087425	0,951841	0,994086	0,931794	1647956	83380	22379820	157875	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9125748755	0,0210361622	0,0037118487	0,0000780831
bridgeEntry	0,538814	0,993976	0,006024	0,461186	0,5628	1,248236	0,550546	318701	247577	40848711	272785	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,5388141055	0,0149365382	0,0060243154	0,0000899824
busyBoulvard	0,467252	0,971541	0,028459	0,532748	0,37528	4,625809	0,416246	549474	914698	31226619	626496	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,4672517156	0,0146167259	0,0284586347	0,0004159721
fluidHighway	0,682064	0,978938	0,021062	0,317936	0,317271	2,526215	0,433087	1087593	2340366	108776550	506968	48148	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6820642170	0,0149371624	0,0210621936	0,0003146094
streetCornerAtNight	0,502394	0,998869	0,001131	0,497606	0,688492	0,358966	0,580902	785265	355293	313730810	777781	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,5023940434	0,0150764872	0,0011311962	0,0000170545
tramStation	0,912664	0,988611	0,011389	0,087336	0,693784	1,347683	0,788313	2319688	1023842	88876133	221978	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,9126643705	0,0147349270	0,0113886795	0,0001678114
winterStreet	0,57399	0,978889	0,021111	0,42601	0,453536	3,310368	0,506703	1147134	1382177	64091185	851391	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,5739903179	0,0147027255	0,0211105243	0,0003103822
continuousPan	0,608188	0,990835	0,009165	0,391812	0,29519	1,156522	0,397466	708100	1690693	182776766	456178	18751	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6081880788	0,0225847278	0,0091652642	0,0002069950
intermittentPan	0,759295	0,983508	0,016492	0,240705	0,397357	1,965819	0,521698	2295982	3482150	207654214	727852	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,7592949878	0,0224063751	0,0164924219	0,0003695354
twoPositionPTZCam	0,934778	0,990886	0,009114	0,065222	0,612504	0,996513	0,740078	1017855	643939	70013191	71019	129538	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,9347775776	0,0223823457	0,0091135742	0,0002039832
zoomInZoomOut	0,561476	0,994796	0,005204	0,438524	0,185518	0,611703	0,278888	28482	125045	23902923	22245	142	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,5614761370	0,0226793928	0,0052041438	0,0001180268
backdoor	0,95424	0,99927	0,00073	0,04576	0,963664	0,162483	0,958929	1931951	72847	99754940	92646	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9542397820	0,0148503370	0,0007297267	0,0000108367
bungalows	0,992094	0,976573	0,023427	0,007906	0,729834	2,249611	0,840992	5116016	1893815	78945903	40772	1753015	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9920935280	0,0142429532	0,0234267888	0,0003336667
busStation	0,767169	0,995753	0,004247	0,232831	0,873772	1,268289	0,817008	2264077	327077	76688425	687132	222798	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,7671693194	0,0145923414	0,0042468982	0,0000619722
copyMachine	0,425692	0,995592	0,004408	0,574308	0,877882	4,389398	0,573358	29259376	4070126	919232416	39474289	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,4256920681	0,0141017358	0,0044082257	0,0000621636
cubicle	0,904786	0,99679	0,00321	0,095214	0,849533	0,501729	0,876289	9387331	1662662	516240113	987862	416778	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9047861567	0,0148539447	0,0032103748	0,0000476867
peopleInShade	0,934866	0,989024	0,010976	0,065134	0,835931	1,403326	0,882635	4585850	900069	81100591	319506	873620	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9348658894	0,0142962973	0,0109763629	0,0001569213
corridor	0,795075	0,998444	0,001556	0,204925	0,946005	0,829593	0,863998	9811351	559996	359427029	2528806	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,7950750546	0,0175792125	0,0015556005	0,0000273462
diningRoom	0,78906	0,995652	0,004348	0,21094	0,944598	2,208965	0,859852	15358502	900792	206283475	4105795	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,7890601957	0,0166203862	0,0043477819	0,0000722618
lakeSide	0,792412	0,996781	0,003219	0,207588	0,827828	0,713506	0,809733	6317967	1314011	406844403	1655114	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,7924122431	0,0178334545	0,0032193652	0,0000574124
library	0,362824	0,995374	0,004626	0,637176	0,949315	12,655642	0,524997	22481031	1200288	258280227	39480234	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,3628239514	0,0146770826	0,0046257346	0,0000678923
park	0,649611	0,998339	0,001661	0,350389	0,890223	0,874356	0,751118	464561	57287	34437853	250576	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,6496111934	0,0178125371	0,0016607267	0,0000295818
turbulence0	0,737216	0,999964	3,6E-05	0,262784	0,974614	0,053098	0,839454	958405	24964	689086331	341628	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,7372159014	0,0226844777	0,0000362264	0,0000008218
turbulence1	0,450781	0,999871	0,000129	0,549219	0,93047	0,22153	0,607331	826808	61784	480723583	1007361	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,4507807078	0,0226408990	0,0001285064	0,0000029095
turbulence2	0,906378	0,999999	1E-06	0,093622	0,996395	0,003571	0,949257	135692	491	406047589	14016	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9063777487	0,0227188964	0,0000012092	0,0000000275
turbulence3	0,77682	0,999623	0,000377	0,22318	0,97117	0,396305	0,863191	3025393	89812	238002129	869193	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7768201806	0,0223614948	0,0003772156	0,0000084351
																	0,6655543033			0,0047947744
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,772005	0,999113	0,000886766	0,227995	0,911931	0,48123	0,835554
baseline	0,85801	0,998132	0,00186791	0,14199	0,934715	0,877793	0,888047
cameraJitter	0,704884	0,993553	0,00644651	0,295116	0,871263	1,84161	0,765629
dynamicBackground	0,829078	0,999249	0,000750756	0,170922	0,872304	0,289204	0,848687
intermittentObjectMotion	0,461393	0,995726	0,00427385	0,538607	0,854339	4,23193	0,562582
lowFramerate	0,775002	0,996977	0,00302339	0,224998	0,760702	0,812812	0,743715
nightVideos	0,612863	0,985137	0,0148626	0,387137	0,515194	2,23621	0,545966
PTZ	0,715934	0,990006	0,00999385	0,284066	0,372642	1,18264	0,484533
shadow	0,829808	0,992167	0,00783306	0,170192	0,855103	1,66247	0,824868
thermal	0,677797	0,996918	0,00308184	0,322203	0,911594	3,45641	0,76194
turbulence	0,717799	0,999864	0,000135789	0,282201	0,968162	0,168626	0,814808

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,723143	0,995168	0,00483239	0,276857	0,802541	1,56736	0,734212

Sheet 14: Multimode Background subtraction

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,818634	0,999203	0,000797346	0,181366	0,923735	0,290271	0,868014	10033602	828393	1038109832	2222917	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,8186339041	0,0224622816	0,0007973458	0,0000179102
skating	0,875265	0,998891	0,001109	0,124735	0,976235	0,722682	0,922997	12930876	314781	283463626	1842800	6131	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8752646261	0,0216026269	0,0011092493	0,0000239627
snowFall	0,906958	0,998265	0,001735	0,093042	0,80593	0,245532	0,853465	7035120	1694072	974447402	721715	442597	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,9069575413	0,0225480960	0,0017354779	0,0000391317
wetSnow	0,747609	0,987836	0,012164	0,252391	0,445118	1,525901	0,558006	4496764	5605636	455233975	1518099	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,7476087153	0,0224344589	0,0121639630	0,0002728919
highway	0,934818	0,994096	0,005904	0,065182	0,908863	0,941662	0,921658	5102229	511628	86142841	355760	360264	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9348184835	0,0213806014	0,0059042310	0,0001262360
office	0,96159	0,998719	0,001281	0,03841	0,982347	0,384461	0,971858	8310155	149332	116389354	331939	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9615904432	0,0211582521	0,0012813942	0,0000271121
pedestrians	0,944117	0,999705	0,000295	0,055883	0,96945	0,084187	0,956616	633372	19959	67549148	37490	12512	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9441166738	0,0225038426	0,0002953865	0,0000066473
PETS2006	0,822646	0,998949	0,001051	0,177354	0,911562	0,334187	0,864825	3971891	385344	366327960	856299	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8226459605	0,0224319313	0,0010508045	0,0000235716
badminton	0,897286	0,996734	0,003266	0,102714	0,907007	0,66762	0,90212	3677354	377031	115051311	420953	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8972861233	0,0219480043	0,0032663642	0,0000716902
boulevard	0,873199	0,993076	0,006924	0,126801	0,861325	1,255094	0,867221	4794492	771921	110712778	696230	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8731988252	0,0216604748	0,0069240085	0,0001499773
sidewalk	0,932424	0,996223	0,003777	0,067576	0,868578	0,544037	0,899369	245441	37137	9795455	17788	9436	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,9324238591	0,0221347031	0,0037769288	0,0000836012
traffic	0,62551	0,985443	0,014557	0,37449	0,740424	3,696335	0,678133	1977083	693121	46920585	1183673	379039	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,6255095300	0,0213124795	0,0145571739	0,0003102495
boats	0,852764	0,999788	0,000212	0,147236	0,962025	0,113457	0,904105	1322510	52205	245667414	228341	397	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,8527640631	0,0150564866	0,0002124576	0,0000031989
canoe	0,887916	0,999546	0,000454	0,112084	0,986255	0,440741	0,934506	926424	12911	28406810	116945	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8879159722	0,0146149584	0,0004542972	0,0000066395
fall	0,742059	0,984191	0,015809	0,257941	0,458448	2,009869	0,566753	13607872	16074589	1000715318	4730125	242651	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,7420587974	0,0148830957	0,0158091548	0,0002352892
fountain01	0,377095	0,999947	5,3E-05	0,622905	0,855712	0,056989	0,523496	29226	4928	93278127	48277	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,3770950802	0,0151389372	0,0000528285	0,0000007998
fountain02	0,881802	0,999931	6,9E-05	0,118198	0,96473	0,03236	0,921404	235643	8615	123953716	31586	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8818017506	0,0151189229	0,0000694969	0,0000010507
overpass	0,842721	0,999563	0,000437	0,157279	0,963242	0,253817	0,89896	1666811	63606	145579155	311081	12322	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8427209372	0,0149485079	0,0004367261	0,0000065284
abandonedBox	0,723332	0,998276	0,001724	0,276668	0,954946	1,494673	0,823157	541634	25554	14795875	207170	3998	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,7233321403	0,0144228481	0,0017241253	0,0000248668
parking	0,575804	0,976015	0,023985	0,424196	0,66801	5,49338	0,618489	129781	64499	2624691	95610	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,5758038254	0,0139798149	0,0239845455	0,0003352995
sofa	0,785438	0,996694	0,003306	0,214562	0,915603	1,25298	0,84554	5803349	534932	161293966	1585331	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,7854378590	0,0144899426	0,0033055406	0,0000478971
streetLight	0,995591	0,999412	0,000588	0,004409	0,988556	0,077304	0,992061	701837	8125	13817872	3108	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9955911454	0,0144164641	0,0005876611	0,0000084720
tramstop	0,966421	0,952717	0,047283	0,033579	0,817183	4,482402	0,885558	1397648	312676	6300163	48563	494	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,9664205292	0,0124325485	0,0472831714	0,0005878503
winterDriveway	0,404033	0,994381	0,005619	0,595967	0,35163	1,003883	0,376014	279336	515068	91145161	412034	14904	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,4040325730	0,0150380867	0,0056193183	0,0000845038
port_0_17fps	0,071521	0,999997	3E-06	0,928479	0,859129	0,027963	0,132048	3275	537	153918586	42516	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,0715206045	0,0227205134	0,0000034888	0,0000000793
tramCrossroad_1fps	0,889507	0,996034	0,003966	0,110493	0,864927	0,692322	0,877045	316283	49393	12404253	39288	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8895072995	0,0220963865	0,0039661477	0,0000876375
tunnelExit_0_35fps	0,873047	0,997099	0,002901	0,126953	0,894547	0,630275	0,883666	4353346	513189	176361539	633037	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,8730468558	0,0221041220	0,0029014264	0,0000641335
turnpike_0_5fps	0,903208	0,990162	0,009838	0,096792	0,880675	1,630823	0,891799	1631041	220995	22242205	174790	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9032079968	0,0210361622	0,0098380907	0,0002069557
bridgeEntry	0,34345	0,993779	0,006221	0,65655	0,442773	1,544813	0,386838	203146	255658	40840630	388340	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,3434502254	0,0149365382	0,0062209511	0,0000929195
busyBoulvard	0,52684	0,981713	0,018287	0,47316	0,513165	3,434199	0,519912	619548	587760	31553557	556422	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,5268399704	0,0146167259	0,0182867429	0,0002672923
fluidHighway	0,38272	0,988949	0,011051	0,61728	0,331991	1,962742	0,355555	610270	1227944	109888972	984291	33710	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,3827197580	0,0149371624	0,0110509187	0,0001650694
streetCornerAtNight	0,579858	0,995556	0,004444	0,420142	0,393699	0,650243	0,46898	906345	1395784	312690319	656701	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,5798581744	0,0150764872	0,0044439534	0,0000669992
tramStation	0,699045	0,992557	0,007443	0,300955	0,726434	1,551275	0,712476	1776738	669096	89230879	764928	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,6990446424	0,0147349270	0,0074426717	0,0001096672
winterStreet	0,497726	0,979169	0,020831	0,502274	0,421745	3,50911	0,456596	994717	1363855	64109507	1003808	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,4977255726	0,0147027255	0,0208306853	0,0003062678
continuousPan	0,525731	0,999122	0,000878	0,474269	0,790697	0,384744	0,631548	612097	162026	184305433	552181	7830	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,5257309680	0,0225847278	0,0008783446	0,0000198372
intermittentPan	0,746552	0,987938	0,012062	0,253448	0,469889	1,547045	0,576759	2257448	2546768	208589596	766386	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,7465515633	0,0224063751	0,0120621950	0,0002702701
twoPositionPTZCam	0,871487	0,996389	0,003611	0,128513	0,788106	0,550654	0,827701	948939	255137	70401993	139935	128936	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8714865081	0,0223823457	0,0036109165	0,0000808208
zoomInZoomOut	0,235102	0,995707	0,004293	0,764898	0,103635	0,589534	0,143857	11926	103151	23924817	38801	0	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,2351016224	0,0226793928	0,0042929556	0,0000973616
backdoor	0,897502	0,9946	0,0054	0,102498	0,7712	0,733031	0,829571	1817079	539092	99288695	207518	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8975015769	0,0148503370	0,0054002199	0,0000801951
bungalows	0,750663	0,983562	0,016438	0,249337	0,744448	3,040364	0,747543	3871011	1328830	79510888	1285777	852149	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,7506632035	0,0142429532	0,0164378357	0,0002341233
busStation	0,907389	0,993111	0,006889	0,092611	0,834642	1,005237	0,869497	2677896	530542	76484960	273313	360817	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9073894800	0,0145923414	0,0068887690	0,0001005233
copyMachine	0,859111	0,991569	0,008431	0,140889	0,883523	1,760876	0,871146	59049852	7784716	915517826	9683813	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8591110630	0,0141017358	0,0084313815	0,0001188971
cubicle	0,422929	0,998317	0,001683	0,577071	0,834253	1,298372	0,561302	4387967	871788	517030987	5987226	38742	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,4229287108	0,0148539447	0,0016833044	0,0000250037
peopleInShade	0,914302	0,993189	0,006811	0,085698	0,889269	1,126326	0,901612	4484978	558467	81442193	420378	525814	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9143022443	0,0142962973	0,0068105184	0,0000973652
corridor	0,925032	0,997112	0,002888	0,074968	0,916536	0,527662	0,920764	11415035	1039506	358947519	925122	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9250315859	0,0175792125	0,0028876207	0,0000507621
diningRoom	0,912975	0,978639	0,021361	0,087025	0,80061	2,700013	0,853109	17770425	4425669	202758598	1693872	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,9129754339	0,0166203862	0,0213610283	0,0003550285
lakeSide	0,596035	0,995579	0,004421	0,403965	0,724779	1,207651	0,654133	4752238	1804573	406353841	3220843	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,5960353344	0,0178334545	0,0044212564	0,0000788463
library	0,94294	0,994549	0,005451	0,05706	0,976361	1,539959	0,95936	58425734	1414540	258065975	3535531	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9429396575	0,0146770826	0,0054514305	0,0000800111
park	0,704138	0,994202	0,005798	0,295862	0,715709	1,168983	0,709876	503555	200020	34295120	211582	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,7041378086	0,0178125371	0,0057984980	0,0001032860
turbulence0	0,38699	0,995246	0,004754	0,61301	0,133132	0,589909	0,19811	503100	3275868	685835427	796933	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,3869901764	0,0226844777	0,0047537575	0,0001078365
turbulence1	0,517545	0,999072	0,000928	0,482455	0,680313	0,275781	0,58787	949265	446071	480339296	884904	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,5175450027	0,0226408990	0,0009277965	0,0000210061
turbulence2	0,800799	0,999998	2E-06	0,199201	0,994731	0,007498	0,887292	119886	635	406047445	29822	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8007988885	0,0227188964	0,0000015639	0,0000000355
turbulence3	0,86077	0,998456	0,001544	0,13923	0,901175	0,375999	0,880509	3352342	367624	237724317	542244	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,8607697968	0,0223614948	0,0015440422	0,0000345271
																	0,8370405265			0,0060166925
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,837116	0,996048	0,00395151	0,162884	0,787755	0,696096	0,80062
baseline	0,915793	0,997867	0,00213295	0,0842071	0,943056	0,436124	0,928739
cameraJitter	0,832105	0,992869	0,00713112	0,167895	0,844333	1,54077	0,836711
dynamicBackground	0,764059	0,997161	0,00283916	0,235941	0,865069	0,484539	0,791537
intermittentObjectMotion	0,74177	0,986249	0,0137507	0,25823	0,782655	2,30077	0,756803
lowFramerate	0,684321	0,995823	0,00417729	0,315679	0,874819	0,745346	0,69614
nightVideos	0,50494	0,988621	0,0113793	0,49506	0,471634	2,10873	0,483393
PTZ	0,594718	0,994789	0,0052111	0,405282	0,538082	0,767994	0,544966
shadow	0,791983	0,992391	0,00760867	0,208017	0,826222	1,49403	0,796778
thermal	0,816224	0,992016	0,00798397	0,183776	0,826799	1,42885	0,819448
turbulence	0,641526	0,998193	0,00180679	0,358474	0,677338	0,312297	0,638445

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,738596	0,993821	0,00617933	0,261404	0,767069	1,1196	0,73578

Sheet 15: M4CD v1

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,719	0,99936	0,000640221	0,281	0,929819	0,39091	0,810932	8812439	665150	1038273075	3444080	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7190001500	0,0224622816	0,0006402209	0,0000143808
skating	0,856655	0,999292	0,000708	0,143345	0,984366	0,776661	0,916081	12655941	201002	283577405	2117735	6219	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8566548366	0,0216026269	0,0007083062	0,0000153013
snowFall	0,74623	0,999111	0,000889	0,25377	0,869685	0,28822	0,803241	5788381	867341	975274133	1968454	442797	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7462297445	0,0225480960	0,0008885403	0,0000200349
wetSnow	0,657212	0,996559	0,003441	0,342788	0,7137	0,78131	0,684292	3953040	1585758	459253853	2061823	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6572119764	0,0224344589	0,0034410193	0,0000771974
highway	0,984738	0,99573	0,00427	0,015262	0,935588	0,492146	0,959534	5374687	370026	86284443	83302	361580	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9847376021	0,0213806014	0,0042701318	0,0000912980
office	0,881719	0,998308	0,001692	0,118281	0,974775	0,974094	0,925915	7619899	197183	116341503	1022195	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,8817190602	0,0211582521	0,0016919961	0,0000357997
pedestrians	0,990374	0,998646	0,001354	0,009626	0,878994	0,143498	0,931365	664404	91465	67477642	6458	12532	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9903735791	0,0225038426	0,0013536512	0,0000304624
PETS2006	0,895918	0,997682	0,002318	0,104082	0,835793	0,363994	0,864811	4325661	849859	365863445	502529	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8959177249	0,0224319313	0,0023175025	0,0000519861
badminton	0,950968	0,994444	0,005556	0,049032	0,8587	0,704666	0,902482	3897360	641317	114787025	200947	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9509682901	0,0219480043	0,0055559752	0,0001219426
boulevard	0,750141	0,980548	0,019452	0,249859	0,655085	3,026741	0,699398	4118814	2168635	109316064	1371908	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7501406919	0,0216604748	0,0194523107	0,0004213463
sidewalk	0,711483	0,997041	0,002959	0,288517	0,865544	1,040421	0,780989	187283	29093	9803499	75946	9395	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,7114831573	0,0221347031	0,0029588332	0,0000654929
traffic	0,903368	0,983172	0,016828	0,096632	0,780872	2,179619	0,837666	2855327	801261	46812445	305429	645711	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,9033683714	0,0213124795	0,0168283687	0,0003586543
boats	0,484861	0,999709	0,000291	0,515139	0,913198	0,351995	0,633412	751947	71475	245648144	798904	334	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,4848608925	0,0150564866	0,0002908803	0,0000043796
canoe	0,953162	0,997522	0,002478	0,046838	0,933877	0,404859	0,943421	994500	70415	28349306	48869	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9531623040	0,0146149584	0,0024776809	0,0000362112
fall	0,880512	0,970578	0,029422	0,119488	0,350543	3,101712	0,501452	16146828	29915519	986874388	2191169	318169	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8805120865	0,0148830957	0,0294215342	0,0004378835
fountain01	0,824794	0,991943	0,008057	0,175206	0,078382	0,819619	0,143159	63924	751622	92531433	13579	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8247938789	0,0151389372	0,0080574334	0,0001219810
fountain02	0,963559	0,999733	0,000267	0,036441	0,88596	0,034518	0,923132	257491	33144	123929187	9738	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9635593442	0,0151189229	0,0002673715	0,0000040424
overpass	0,963579	0,998885	0,001115	0,036421	0,921505	0,158772	0,942072	1905855	162344	145480417	72037	12185	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,9635789012	0,0149485079	0,0011146726	0,0000166627
abandonedBox	0,569419	0,995596	0,004404	0,430581	0,867238	2,489969	0,687459	426383	65273	14756156	322421	11616	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,5694186997	0,0144228481	0,0044039613	0,0000635177
parking	0,509949	0,993512	0,006488	0,490051	0,868204	4,388315	0,642512	114938	17448	2671742	110453	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,5099493769	0,0139798149	0,0064881990	0,0000907038
sofa	0,548356	0,999157	0,000843	0,451644	0,967426	2,052667	0,699961	4051629	136422	161692476	3337051	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5483562693	0,0144899426	0,0008430015	0,0000122150
streetLight	0,818949	0,999404	0,000596	0,181051	0,985936	0,935012	0,894718	577314	8235	13817762	127631	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,8189489960	0,0144164641	0,0005956171	0,0000085867
tramstop	0,531185	0,997611	0,002389	0,468815	0,979851	8,60898	0,688908	768206	15797	6597042	678005	59	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,5311852835	0,0124325485	0,0023888378	0,0000296993
winterDriveway	0,728831	0,963566	0,036434	0,271169	0,131105	3,819099	0,222234	503892	3339521	88320708	187478	76769	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7288311613	0,0150380867	0,0364336969	0,0005478931
port_0_17fps	0,700116	0,991564	0,008436	0,299884	0,024094	0,852294	0,046586	32059	1298501	152620622	13732	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7001157433	0,0227205134	0,0084362552	0,0001916760
tramCrossroad_1fps	0,93106	0,987697	0,012303	0,06894	0,683619	1,387501	0,78838	331058	153215	12300431	24513	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9310601821	0,0220963865	0,0123028228	0,0002718479
tunnelExit_0_35fps	0,464233	0,99037	0,00963	0,535767	0,576086	2,40564	0,514146	2314842	1703382	175171346	2671541	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,4642326913	0,0221041220	0,0096304431	0,0002128725
turnpike_0_5fps	0,936176	0,996346	0,003654	0,063824	0,953694	0,813139	0,944854	1690575	82085	22381115	115256	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9361756443	0,0210361622	0,0036541989	0,0000768703
bridgeEntry	0,817876	0,947645	0,052355	0,182124	0,183566	5,419637	0,299835	483762	2151602	38944686	107724	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,8178756556	0,0149365382	0,0523551421	0,0007820046
busyBoulvard	0,313747	0,990008	0,009992	0,686253	0,534644	3,386095	0,395438	368957	321142	31820175	807013	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3137469493	0,0146167259	0,0099915632	0,0001460439
fluidHighway	0,686689	0,972368	0,027632	0,313311	0,262878	3,167318	0,380206	1094967	3070337	108046579	499594	45049	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6866886874	0,0149371624	0,0276315894	0,0004127375
streetCornerAtNight	0,686883	0,995281	0,004719	0,313117	0,420068	0,624629	0,521319	1073629	1482219	312603884	489417	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6868825358	0,0150764872	0,0047191486	0,0000711482
tramStation	0,800448	0,988852	0,011148	0,199552	0,669973	1,632779	0,729422	2034472	1002174	88897801	507194	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8004482100	0,0147349270	0,0111476560	0,0001642599
winterStreet	0,737804	0,953692	0,046308	0,262196	0,3272	5,270284	0,45335	1474519	3031954	62441408	524006	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7378036302	0,0147027255	0,0463082070	0,0006808569
continuousPan	0,825045	0,869224	0,130776	0,174955	0,038294	13,105292	0,073191	960582	24123886	160343573	203696	15743	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,8250452212	0,0225847278	0,1307758351	0,0029535366
intermittentPan	0,78242	0,902703	0,097297	0,21758	0,103275	9,899572	0,182465	2365909	20543019	190593345	657925	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,7824202651	0,0224063751	0,0972973988	0,0021800820
twoPositionPTZCam	0,877866	0,989965	0,010035	0,122134	0,574139	1,173591	0,694236	955886	709017	69948113	132988	123885	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8778664933	0,0223823457	0,0100346136	0,0002245982
zoomInZoomOut	0,927987	0,863256	0,136744	0,072013	0,014125	13,660749	0,027826	47074	3285677	20742291	3653	882	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9279870680	0,0226793928	0,1367438562	0,0031012676
backdoor	0,946765	0,999397	0,000603	0,053235	0,969566	0,164894	0,95803	1916817	60168	99767619	107780	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9467647142	0,0148503370	0,0006027180	0,0000089506
bungalows	0,963556	0,977401	0,022599	0,036444	0,731167	2,34296	0,831428	4968852	1826928	79012790	187936	1753242	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9635556086	0,0142429532	0,0225993861	0,0003218820
busStation	0,901891	0,996162	0,003838	0,098109	0,900045	0,731723	0,900967	2661668	295594	76719908	289541	196240	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9018907167	0,0145923414	0,0038381104	0,0000560070
copyMachine	0,808874	0,993498	0,006502	0,191126	0,90255	1,929333	0,853148	55596876	6002896	917299646	13136789	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8088740212	0,0141017358	0,0065015482	0,0000916831
cubicle	0,934479	0,996778	0,003222	0,065521	0,85316	0,444558	0,89197	9695401	1668712	516234063	679792	410794	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9344790984	0,0148539447	0,0032220565	0,0000478602
peopleInShade	0,991938	0,98905	0,01095	0,008062	0,844214	1,078696	0,912134	4865811	897907	81102753	39545	847821	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9919384037	0,0142962973	0,0109499972	0,0001565444
corridor	0,852236	0,998007	0,001993	0,147764	0,93614	0,682421	0,89222	10516730	717412	359269613	1823427	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8522363208	0,0175792125	0,0019928829	0,0000350333
diningRoom	0,777737	0,997247	0,002753	0,222263	0,963689	2,160428	0,860785	15138110	570393	206613874	4326187	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,7777373105	0,0166203862	0,0027530710	0,0000457571
lakeSide	0,267671	0,999823	0,000177	0,732329	0,967212	1,420528	0,419303	2134164	72346	408086068	5838917	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2676711801	0,0178334545	0,0001772498	0,0000031610
library	0,542858	0,996335	0,003665	0,457142	0,972505	9,107748	0,696773	33636140	950983	258529532	28325125	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,5428575417	0,0146770826	0,0036649496	0,0000537908
park	0,593879	0,998423	0,001577	0,406121	0,886481	0,979311	0,711263	424705	54386	34440754	290432	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,5938792148	0,0178125371	0,0015766279	0,0000280837
turbulence0	0,804408	0,999823	0,000177	0,195592	0,895467	0,054511	0,847499	1045757	122077	688989218	254276	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8044080419	0,0226844777	0,0001771514	0,0000040186
turbulence1	0,661045	0,999518	0,000482	0,338955	0,839425	0,176876	0,739632	1212469	231936	480553431	621700	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6610454108	0,0226408990	0,0004824107	0,0000109222
turbulence2	0,94343	0,99999	1E-05	0,05657	0,971075	0,003121	0,957053	141239	4207	406043873	8469	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9434298768	0,0227188964	0,0000103608	0,0000002354
turbulence3	0,717604	0,999584	0,000416	0,282396	0,965738	0,495469	0,823383	2794770	99153	237992788	1099816	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7176038737	0,0223614948	0,0004164484	0,0000093124
																	0,7510301105			0,0155333320
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,744774	0,99858	0,00141952	0,255226	0,874392	0,559275	0,803637
baseline	0,938187	0,997592	0,00240832	0,061813	0,906287	0,493433	0,920406
cameraJitter	0,82899	0,988801	0,0111989	0,17101	0,79005	1,73786	0,805133
dynamicBackground	0,845078	0,993062	0,00693826	0,154922	0,680577	0,811913	0,681108
intermittentObjectMotion	0,617782	0,991474	0,00852555	0,382218	0,79996	3,71567	0,639299
lowFramerate	0,757896	0,991494	0,00850593	0,242104	0,559373	1,36464	0,573491
nightVideos	0,673908	0,974641	0,0253589	0,326092	0,399721	3,25012	0,463262
PTZ	0,85333	0,906287	0,0937129	0,14667	0,182458	9,4598	0,244429
shadow	0,924584	0,992048	0,0079523	0,0754162	0,866784	1,11536	0,891279
thermal	0,606876	0,997967	0,00203296	0,393124	0,945205	2,87009	0,716069
turbulence	0,781622	0,999728	0,000271593	0,218378	0,917926	0,182494	0,841892

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,779366	0,984698	0,0153023	0,220634	0,720249	2,3237	0,689091

Sheet 16: C-EFIC

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,622103	0,999863	0,000137037	0,377897	0,98167	0,454156	0,761579	7624823	142373	1038795852	4631696	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,6221034700	0,0224622816	0,0001370370	0,0000030782
skating	0,822111	0,999346	0,000654	0,177889	0,984947	0,942447	0,896192	12145597	185616	283592791	2628079	4278	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8221106920	0,0216026269	0,0006540878	0,0000141300
snowFall	0,830887	0,999346	0,000654	0,169113	0,90986	0,198221	0,868582	6445057	638511	975502963	1311778	415644	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,8308874689	0,0225480960	0,0006541173	0,0000147491
wetSnow	0,765223	0,990924	0,009076	0,234777	0,523918	1,198363	0,621987	4602710	4182458	456657153	1412153	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,7652227490	0,0224344589	0,0090757346	0,0002036092
highway	0,936865	0,995654	0,004346	0,063135	0,931397	0,782982	0,934123	5113397	376632	86277837	344592	354017	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9368646584	0,0213806014	0,0043463656	0,0000929279
office	0,932166	0,994785	0,005215	0,067834	0,929856	0,95376	0,93101	8055869	607699	115930987	586225	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9321663245	0,0211582521	0,0052145688	0,0001103312
pedestrians	0,980243	0,99911	0,00089	0,019757	0,916204	0,10756	0,947142	657608	60145	67508962	13254	12159	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9802433287	0,0225038426	0,0008901257	0,0000200312
PETS2006	0,932919	0,99849	0,00151	0,067081	0,890519	0,236217	0,911226	4504311	553765	366159539	323879	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9329191685	0,0224319313	0,0015100761	0,0000338739
badminton	0,934089	0,993013	0,006987	0,065911	0,825976	0,900784	0,876712	3828185	806555	114621787	270122	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9340893691	0,0219480043	0,0069874953	0,0001533616
boulevard	0,859217	0,998583	0,001417	0,140783	0,9676	0,795871	0,910193	4717721	157972	111326727	773001	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8592168753	0,0216604748	0,0014169837	0,0000306925
sidewalk	0,737563	0,99588	0,00412	0,262437	0,82738	1,085469	0,779894	194148	40506	9792086	69081	1793	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,7375631104	0,0221347031	0,0041195648	0,0000911853
traffic	0,852445	0,96843	0,03157	0,147555	0,641895	3,878993	0,732337	2694370	1503152	46110554	466386	583747	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8524447949	0,0213124795	0,0315697333	0,0006728293
boats	0,233088	0,999793	0,000207	0,766912	0,876423	0,501611	0,36824	361484	50970	245668649	1189367	90	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,2330875113	0,0150564866	0,0002074315	0,0000031232
canoe	0,215994	0,998665	0,001335	0,784006	0,855893	2,905167	0,344938	225361	37944	28381777	818008	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,2159935747	0,0146149584	0,0013351292	0,0000195129
fall	0,872151	0,977563	0,022437	0,127849	0,412126	2,430456	0,559748	15993501	22813829	993976078	2344496	309804	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8721509225	0,0148830957	0,0224371120	0,0003339337
fountain01	0,833529	0,996413	0,003587	0,166471	0,161835	0,372189	0,271046	64601	334576	92948479	12902	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8335290247	0,0151389372	0,0035866750	0,0000542984
fountain02	0,894716	0,999937	6,3E-05	0,105284	0,9686	0,028887	0,930193	239094	7751	123954580	28135	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8947157681	0,0151189229	0,0000625271	0,0000009453
overpass	0,884093	0,99897	0,00103	0,115907	0,921011	0,256889	0,902174	1748641	149970	145492791	229251	12121	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8840932670	0,0149485079	0,0010297113	0,0000153926
abandonedBox	0,84628	0,978495	0,021505	0,15372	0,665342	2,786394	0,744982	633698	318742	14502687	115106	13545	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,8462802015	0,0144228481	0,0215054837	0,0003101703
parking	0,698728	0,928819	0,071181	0,301272	0,451372	8,897471	0,54845	157487	191420	2497770	67904	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,6987279883	0,0139798149	0,0711812851	0,0009951012
sofa	0,740355	0,998222	0,001778	0,259645	0,95002	1,303777	0,832185	5470248	287788	161541110	1918432	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,7403552461	0,0144899426	0,0017783474	0,0000257682
streetLight	0,954721	0,999829	0,000171	0,045279	0,996501	0,235924	0,975164	673026	2363	13823634	31919	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9547212903	0,0144164641	0,0001709099	0,0000024639
tramstop	0,821717	0,668556	0,331444	0,178283	0,351573	30,39594	0,492451	1188376	2191789	4421050	257835	13863	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,8217168864	0,0124325485	0,3314444825	0,0041206996
winterDriveway	0,802455	0,929453	0,070547	0,197545	0,079018	7,149765	0,143868	554793	6466345	85193884	136577	126838	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,8024545468	0,0150380867	0,0705468999	0,0010608904
port_0_17fps	0,709048	0,999385	0,000615	0,290952	0,255428	0,070124	0,375563	32468	94644	153824479	13323	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7090476294	0,0227205134	0,0006148944	0,0000139707
tramCrossroad_1fps	0,931479	0,996654	0,003346	0,068521	0,888247	0,515519	0,90935	331207	41670	12411976	24364	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9314792264	0,0220963865	0,0033460081	0,0000739347
tunnelExit_0_35fps	0,586248	0,999624	0,000376	0,413752	0,977774	1,17099	0,733005	2923257	66449	176808279	2063126	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,5862479878	0,0221041220	0,0003756840	0,0000083042
turnpike_0_5fps	0,921289	0,995966	0,004034	0,078711	0,948345	0,959074	0,934621	1663692	90619	22372581	142139	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9212888692	0,0210361622	0,0040341091	0,0000848622
bridgeEntry	0,784343	0,989165	0,010835	0,215657	0,510267	1,374062	0,618294	463928	445258	40651030	127558	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,7843431628	0,0149365382	0,0108345065	0,0001618300
busyBoulvard	0,357031	0,994409	0,005591	0,642969	0,700287	2,808767	0,472941	419858	179693	31961624	756112	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3570312168	0,0146167259	0,0055907168	0,0000817180
fluidHighway	0,691377	0,990698	0,009302	0,308623	0,516121	1,353627	0,591031	1102443	1033575	110083341	492118	26003	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6913771251	0,0149371624	0,0093016890	0,0001389408
streetCornerAtNight	0,769039	0,996937	0,003063	0,230961	0,555423	0,419185	0,645005	1202043	962150	313123953	361003	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7690387871	0,0150764872	0,0030633320	0,0000461843
tramStation	0,894143	0,98985	0,01015	0,105857	0,713513	1,278152	0,79368	2272612	912491	88987484	269054	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8941426608	0,0147349270	0,0101500696	0,0001495605
winterStreet	0,786208	0,97891	0,02109	0,213792	0,53225	2,679806	0,634771	1571257	1380848	64092514	427268	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7862083286	0,0147027255	0,0210902260	0,0003100838
continuousPan	0,643165	0,998368	0,001632	0,356835	0,713265	0,385971	0,676404	748823	301029	184166430	415455	7476	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6431651204	0,0225847278	0,0016318813	0,0000368556
intermittentPan	0,918347	0,999818	0,000182	0,081653	0,986358	0,133225	0,951138	2776928	38408	211097956	246906	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,9183467082	0,0224063751	0,0001819109	0,0000040760
twoPositionPTZCam	0,930449	0,996208	0,003792	0,069551	0,79086	0,478986	0,854995	1013142	267921	70389209	75732	123604	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,9304492531	0,0223823457	0,0037918466	0,0000848704
zoomInZoomOut	0,950224	0,55259	0,44741	0,049776	0,004464	44,657196	0,008886	48202	10750345	13277623	2525	2030	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9502237467	0,0226793928	0,4474096603	0,0101469794
backdoor	0,966077	0,998639	0,001361	0,033923	0,93507	0,200779	0,95032	1955916	135817	99691970	68681	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9660767056	0,0148503370	0,0013605130	0,0000202041
bungalows	0,888667	0,984186	0,015814	0,111333	0,78188	2,154203	0,831861	4582667	1278418	79561300	574121	1221589	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,8886669376	0,0142429532	0,0158142313	0,0002252414
busStation	0,949569	0,990488	0,009512	0,050431	0,792766	1,102194	0,864112	2802378	732557	76282945	148831	198959	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9495694815	0,0145923414	0,0095118123	0,0001387996
copyMachine	0,79403	0,995043	0,004957	0,20597	0,922625	1,888448	0,853511	54576593	4577012	918725530	14157072	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,7940300143	0,0141017358	0,0049572180	0,0000699054
cubicle	0,936404	0,995646	0,004354	0,063596	0,811621	0,551751	0,869559	9715368	2254954	515647821	659825	359316	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9364035927	0,0148539447	0,0043540103	0,0000646742
peopleInShade	0,979749	0,987834	0,012166	0,020251	0,828099	1,262277	0,897564	4806017	997656	81003004	99339	784551	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9797488704	0,0142962973	0,0121664387	0,0001739350
corridor	0,945176	0,992346	0,007654	0,054824	0,808916	0,9217	0,871754	11663620	2755202	357231823	676537	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9451759811	0,0175792125	0,0076536147	0,0001345445
diningRoom	0,831108	0,99435	0,00565	0,168892	0,932524	1,966878	0,8789	16176934	1170538	206013729	3287363	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8311080539	0,0166203862	0,0056497437	0,0000939009
lakeSide	0,56681	0,997476	0,002524	0,43319	0,814369	1,077542	0,668403	4519221	1030132	407128282	3453860	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,5668098694	0,0178334545	0,0025238534	0,0000450090
library	0,926883	0,990986	0,009014	0,073117	0,960867	2,137056	0,943569	57430841	2338966	257141549	4530424	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9268829647	0,0146770826	0,0090140333	0,0001322997
park	0,795764	0,99658	0,00342	0,204236	0,82829	0,749869	0,811701	569080	117974	34377166	146057	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,7957636089	0,0178125371	0,0034200180	0,0000609192
turbulence0	0,89248	0,99811	0,00189	0,10752	0,47111	0,208909	0,61669	1160254	1302555	687808740	139779	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8924804217	0,0226844777	0,0018901954	0,0000428781
turbulence1	0,634176	0,998454	0,001546	0,365824	0,610073	0,293074	0,621891	1163186	743449	480041918	670983	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6341760219	0,0226408990	0,0015463220	0,0000350101
turbulence2	0,523506	0,999994	6E-06	0,476494	0,970792	0,018142	0,680206	78373	2358	406045722	71335	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,5235057579	0,0227188964	0,0000058072	0,0000001319
turbulence3	0,684809	0,999523	0,000477	0,315191	0,959117	0,554254	0,799078	2667049	113684	237978257	1227537	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,6848093738	0,0223614948	0,0004774794	0,0000106772
																	0,8365183939			0,0216891641
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,760081	0,99737	0,00263024	0,239919	0,850099	0,698297	0,787085
baseline	0,945548	0,99701	0,00299028	0,0544516	0,916994	0,52013	0,930875
cameraJitter	0,845829	0,988977	0,0110234	0,154171	0,815713	1,66528	0,824784
dynamicBackground	0,655595	0,995224	0,00477643	0,344405	0,699315	1,08253	0,562723
intermittentObjectMotion	0,810709	0,917229	0,0827712	0,189291	0,582304	8,46155	0,62285
lowFramerate	0,787016	0,997907	0,00209267	0,212984	0,767449	0,678927	0,738135
nightVideos	0,71369	0,989995	0,0100051	0,28631	0,587977	1,65227	0,625953
PTZ	0,860546	0,886746	0,113254	0,139454	0,623737	11,4138	0,622856
shadow	0,919083	0,991973	0,00802737	0,0809174	0,845344	1,19328	0,877821
thermal	0,813148	0,994348	0,00565225	0,186852	0,868993	1,37061	0,834866
turbulence	0,683743	0,99902	0,000979951	0,316257	0,752773	0,268595	0,679466

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,799544	0,9778	0,0222003	0,200456	0,755518	2,63685	0,737038

Sheet 17: EFIC

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,588704	0,999779	0,000220924	0,411296	0,96917	0,50139	0,732478	7215464	229526	1038708699	5041055	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,5887041826	0,0224622816	0,0002209236	0,0000049624
skating	0,907833	0,996994	0,003006	0,092167	0,940201	0,741808	0,923734	13412037	853044	282925363	1361639	5285	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,9078334329	0,0216026269	0,0030060215	0,0000649380
snowFall	0,812098	0,999371	0,000629	0,187902	0,911147	0,210572	0,858776	6299314	614294	975527180	1457521	313605	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,8120984912	0,0225480960	0,0006293084	0,0000141897
wetSnow	0,816735	0,986407	0,013593	0,183265	0,439536	1,577889	0,571508	4912552	6264135	454575476	1102311	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,8167354768	0,0224344589	0,0135928745	0,0003049488
highway	0,923793	0,99563	0,00437	0,076207	0,93014	0,862678	0,926955	5042050	378695	86275774	415939	358464	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9237926277	0,0213806014	0,0043701728	0,0000934369
office	0,944361	0,996044	0,003956	0,055639	0,946537	0,752362	0,945447	8161253	460972	116077714	480841	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9443605913	0,0211582521	0,0039555277	0,0000836921
pedestrians	0,958521	0,997821	0,002179	0,041479	0,813722	0,256493	0,880206	643035	147204	67421903	27827	11737	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9585205303	0,0225038426	0,0021785696	0,0000490262
PETS2006	0,913068	0,99894	0,00106	0,086932	0,918988	0,217566	0,916018	4408465	388622	366324682	419725	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9130678370	0,0224319313	0,0010597434	0,0000237721
badminton	0,847734	0,975803	0,024197	0,152266	0,554353	2,858791	0,670349	3474274	2792984	112635358	624033	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8477339545	0,0219480043	0,0241966917	0,0005310691
boulevard	0,86632	0,994301	0,005699	0,13368	0,882162	1,170666	0,87417	4756724	635394	110849305	733998	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8663203127	0,0216604748	0,0056993830	0,0001234513
sidewalk	0,710051	0,981483	0,018517	0,289949	0,506549	2,559435	0,59128	186906	182073	9650519	76323	54	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,7100509442	0,0221347031	0,0185172943	0,0004098748
traffic	0,856321	0,96406	0,03594	0,143679	0,612657	4,264656	0,71428	2706622	1711222	45902484	454134	553958	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8563210827	0,0213124795	0,0359396935	0,0007659640
boats	0,238652	0,999466	0,000534	0,761348	0,73836	0,530548	0,360715	370114	131151	245588468	1180737	186	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,2386521981	0,0150564866	0,0005337425	0,0000080363
canoe	0,232182	0,998308	0,001692	0,767818	0,834376	2,882264	0,363276	242252	48087	28371634	801117	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,2321824781	0,0146149584	0,0016920293	0,0000247289
fall	0,911418	0,988821	0,011179	0,088582	0,595202	1,255047	0,720126	16713585	11366925	1005422982	1624412	327392	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9114182427	0,0148830957	0,0111792268	0,0001663815
fountain01	0,837929	0,995478	0,004522	0,162071	0,133418	0,465266	0,230185	64942	421814	92861241	12561	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8379288544	0,0151389372	0,0045218716	0,0000684563
fountain02	0,885529	0,999877	0,000123	0,114471	0,939439	0,036903	0,911688	236639	15255	123947076	30590	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8855288910	0,0151189229	0,0001230616	0,0000018606
overpass	0,894471	0,998165	0,001835	0,105529	0,868777	0,322412	0,881437	1769167	267221	145375540	208725	12337	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8944709822	0,0149485079	0,0018347702	0,0000274271
abandonedBox	0,809886	0,983317	0,016683	0,190114	0,710369	2,502326	0,75687	606446	247260	14574169	142358	13395	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,8098861651	0,0144228481	0,0166826019	0,0002406106
parking	0,717207	0,932752	0,067248	0,282793	0,471984	8,391669	0,569311	161652	180843	2508347	63739	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,7172069870	0,0139798149	0,0672481305	0,0009401164
sofa	0,652933	0,998613	0,001387	0,347067	0,95554	1,648078	0,775771	4824313	224470	161604428	2564367	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,6529330002	0,0144899426	0,0013870823	0,0000200987
streetLight	0,969164	0,999819	0,000181	0,030836	0,996358	0,166782	0,982573	683207	2497	13823500	21738	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9691635518	0,0144164641	0,0001806018	0,0000026036
tramstop	0,441315	0,529273	0,470727	0,558685	0,170147	48,651094	0,245603	638235	3112840	3499999	807976	469	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,4413152714	0,0124325485	0,4707267181	0,0058523328
winterDriveway	0,858834	0,92138	0,07862	0,141166	0,076124	7,908775	0,139852	593772	7206282	84453947	97598	148334	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,8588339095	0,0150380867	0,0786195068	0,0011822870
port_0_17fps	0,68057	0,999115	0,000885	0,31943	0,186186	0,097973	0,292384	31164	136217	153782906	14627	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,6805704178	0,0227205134	0,0008849907	0,0000201074
tramCrossroad_1fps	0,930042	0,997615	0,002385	0,069958	0,91758	0,426092	0,923769	330696	29704	12423942	24875	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9300421013	0,0220963865	0,0023851650	0,0000527035
tunnelExit_0_35fps	0,421184	0,999581	0,000419	0,578816	0,965897	1,627808	0,586585	2100184	74151	176800577	2886199	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,4211838521	0,0221041220	0,0004192289	0,0000092667
turnpike_0_5fps	0,923045	0,996965	0,003035	0,076955	0,960703	0,853553	0,941498	1666864	68182	22395018	138967	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9230454013	0,0210361622	0,0030352755	0,0000638505
bridgeEntry	0,673228	0,991677	0,008323	0,326772	0,537945	1,284091	0,598032	398205	342028	40754260	193281	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,6732281068	0,0149365382	0,0083226008	0,0001243108
busyBoulvard	0,298598	0,995269	0,004731	0,701402	0,69781	2,932087	0,418231	351142	152064	31989253	824828	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2985977533	0,0146167259	0,0047311067	0,0000691533
fluidHighway	0,606665	0,992907	0,007093	0,393335	0,551053	1,255699	0,577523	967365	788121	110328795	627196	24195	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6066654082	0,0149371624	0,0070927184	0,0001059451
streetCornerAtNight	0,763363	0,997444	0,002556	0,236637	0,597819	0,371481	0,670524	1193171	802702	313283401	369875	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7633626905	0,0150764872	0,0025556750	0,0000385306
tramStation	0,893812	0,989748	0,010252	0,106188	0,711382	1,289013	0,79223	2271772	921691	88978284	269894	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8938121689	0,0147349270	0,0102524055	0,0001510684
winterStreet	0,677013	0,983177	0,016823	0,322987	0,551252	2,589126	0,607694	1353027	1101434	64371928	645498	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6770127969	0,0147027255	0,0168226278	0,0002473385
continuousPan	0,822155	0,994364	0,005636	0,177845	0,479342	0,671644	0,6056	957217	1039724	183427735	207061	6515	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,8221550180	0,0225847278	0,0056363545	0,0001272955
intermittentPan	0,937938	0,999241	0,000759	0,062062	0,946535	0,162433	0,942217	2836169	160202	210976162	187665	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,9379380614	0,0224063751	0,0007587608	0,0000170011
twoPositionPTZCam	0,937548	0,997032	0,002968	0,062452	0,829581	0,387084	0,880267	1020872	209715	70447415	68002	99362	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,9375483297	0,0223823457	0,0029680656	0,0000664323
zoomInZoomOut	0,96489	0,651368	0,348632	0,03511	0,005809	34,797106	0,011549	48946	8376908	15651060	1781	1760	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9648904922	0,0226793928	0,3486315614	0,0079067521
backdoor	0,961852	0,996856	0,003144	0,038148	0,861207	0,383962	0,908751	1947363	313840	99513947	77234	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9618521612	0,0148503370	0,0031438141	0,0000466867
bungalows	0,749413	0,986734	0,013266	0,250587	0,782784	2,749655	0,765735	3864565	1072384	79767334	1292223	978198	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,7494132006	0,0142429532	0,0132655584	0,0001889407
busStation	0,934513	0,985025	0,014975	0,065487	0,705132	1,683906	0,803778	2757944	1153299	75862203	193265	269689	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9345132791	0,0145923414	0,0149748943	0,0002185188
copyMachine	0,615639	0,995115	0,004885	0,384361	0,903678	3,117716	0,732354	42315104	4510313	918792229	26418561	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,6156386976	0,0141017358	0,0048849784	0,0000688867
cubicle	0,933924	0,994471	0,005529	0,066076	0,771881	0,67184	0,845206	9689646	2863636	515039139	685547	374805	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9339244099	0,0148539447	0,0055292926	0,0000821318
peopleInShade	0,930461	0,986861	0,013139	0,069539	0,809025	1,632256	0,865504	4564243	1077416	80923244	341113	747735	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9304611123	0,0142962973	0,0131391138	0,0001878407
corridor	0,936403	0,992678	0,007322	0,063597	0,814273	0,918667	0,871078	11555359	2635648	357351377	784798	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9364029161	0,0175792125	0,0073215083	0,0001287064
diningRoom	0,863932	0,995561	0,004439	0,136068	0,948143	1,574318	0,904081	16815834	919707	206264560	2648463	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8639322550	0,0166203862	0,0044390774	0,0000737792
lakeSide	0,561229	0,994439	0,005561	0,438771	0,663453	1,386156	0,608075	4474728	2269877	405888537	3498353	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,5612294670	0,0178334545	0,0055612647	0,0000991766
library	0,907416	0,992699	0,007301	0,092584	0,967406	2,37398	0,936451	56224649	1894349	257586166	5736616	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9074160929	0,0146770826	0,0073005443	0,0001071507
park	0,898495	0,996761	0,003239	0,101505	0,851873	0,523481	0,874563	642547	111729	34383411	72590	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,8984949737	0,0178125371	0,0032389780	0,0000576944
turbulence0	0,833797	0,999207	0,000793	0,166203	0,664758	0,110473	0,739744	1083964	546651	688564644	216069	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8337972959	0,0226844777	0,0007932695	0,0000179949
turbulence1	0,697075	0,998527	0,001473	0,302925	0,643519	0,261879	0,669227	1278553	708262	480077105	555616	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6970748061	0,0226408990	0,0014731355	0,0000333531
turbulence2	0,652537	0,999973	2,7E-05	0,347463	0,899457	0,015494	0,756355	97690	10920	406037160	52018	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,6525369386	0,0227188964	0,0000268934	0,0000006110
turbulence3	0,681202	0,99924	0,00076	0,318798	0,936114	0,587903	0,788569	2652998	181057	237910884	1241588	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,6812015449	0,0223614948	0,0007604499	0,0000170048
																	0,7887113286			0,0220605165
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,781343	0,995638	0,00436228	0,218657	0,815013	0,757915	0,771624
baseline	0,934935	0,997109	0,002891	0,0650646	0,902347	0,522275	0,917157
cameraJitter	0,820107	0,978912	0,0210883	0,179893	0,63893	2,71339	0,71252
dynamicBackground	0,666697	0,996686	0,00331412	0,333303	0,684929	0,915407	0,577904
intermittentObjectMotion	0,741556	0,894193	0,105807	0,258444	0,56342	11,5448	0,57833
lowFramerate	0,73871	0,998319	0,00168117	0,26129	0,757592	0,751356	0,686059
nightVideos	0,652113	0,991704	0,00829619	0,347887	0,607877	1,62025	0,610706
PTZ	0,915633	0,910501	0,0894987	0,084367	0,565317	9,00457	0,609908
shadow	0,8543	0,990844	0,00915628	0,1457	0,805618	1,70656	0,820222
thermal	0,833495	0,994428	0,00557227	0,166505	0,84903	1,35532	0,83885
turbulence	0,716153	0,999237	0,000763437	0,283847	0,785962	0,243937	0,738473

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,786822	0,977052	0,0229483	0,213178	0,725094	2,83052	0,714705

Sheet 18: Multimode Background subtraction v0

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,818634	0,999203	0,000797346	0,181366	0,923735	0,290271	0,868014	10033602	828393	1038109832	2222917	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,8186339041	0,0224622816	0,0007973458	0,0000179102
skating	0,875265	0,998891	0,001109	0,124735	0,976235	0,722682	0,922997	12930876	314781	283463626	1842800	6131	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8752646261	0,0216026269	0,0011092493	0,0000239627
snowFall	0,906958	0,998265	0,001735	0,093042	0,80593	0,245532	0,853465	7035120	1694072	974447402	721715	442597	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,9069575413	0,0225480960	0,0017354779	0,0000391317
wetSnow	0,72408	0,98281	0,01719	0,27592	0,354743	2,052365	0,47619	4355245	7921939	452917672	1659618	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,7240804986	0,0224344589	0,0171902302	0,0003856535
highway	0,934818	0,994096	0,005904	0,065182	0,908863	0,941662	0,921658	5102229	511628	86142841	355760	360264	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9348184835	0,0213806014	0,0059042310	0,0001262360
office	0,96159	0,998719	0,001281	0,03841	0,982347	0,384461	0,971858	8310155	149332	116389354	331939	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9615904432	0,0211582521	0,0012813942	0,0000271121
pedestrians	0,944117	0,999705	0,000295	0,055883	0,96945	0,084187	0,956616	633372	19959	67549148	37490	12512	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9441166738	0,0225038426	0,0002953865	0,0000066473
PETS2006	0,822646	0,998949	0,001051	0,177354	0,911562	0,334187	0,864825	3971891	385344	366327960	856299	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8226459605	0,0224319313	0,0010508045	0,0000235716
badminton	0,897286	0,996734	0,003266	0,102714	0,907007	0,66762	0,90212	3677354	377031	115051311	420953	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8972861233	0,0219480043	0,0032663642	0,0000716902
boulevard	0,873199	0,993076	0,006924	0,126801	0,861325	1,255094	0,867221	4794492	771921	110712778	696230	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8731988252	0,0216604748	0,0069240085	0,0001499773
sidewalk	0,932424	0,996223	0,003777	0,067576	0,868578	0,544037	0,899369	245441	37137	9795455	17788	9436	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,9324238591	0,0221347031	0,0037769288	0,0000836012
traffic	0,62551	0,985443	0,014557	0,37449	0,740424	3,696335	0,678133	1977083	693121	46920585	1183673	379039	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,6255095300	0,0213124795	0,0145571739	0,0003102495
boats	0,852764	0,999788	0,000212	0,147236	0,962025	0,113457	0,904105	1322510	52205	245667414	228341	397	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,8527640631	0,0150564866	0,0002124576	0,0000031989
canoe	0,887916	0,999546	0,000454	0,112084	0,986255	0,440741	0,934506	926424	12911	28406810	116945	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8879159722	0,0146149584	0,0004542972	0,0000066395
fall	0,742059	0,984191	0,015809	0,257941	0,458448	2,009869	0,566753	13607872	16074589	1000715318	4730125	242651	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,7420587974	0,0148830957	0,0158091548	0,0002352892
fountain01	0,375173	0,999936	6,4E-05	0,624827	0,828759	0,058305	0,51652	29077	6008	93277047	48426	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,3751725740	0,0151389372	0,0000644061	0,0000009750
fountain02	0,881802	0,999931	6,9E-05	0,118198	0,96473	0,03236	0,921404	235643	8615	123953716	31586	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8818017506	0,0151189229	0,0000694969	0,0000010507
overpass	0,842721	0,999563	0,000437	0,157279	0,963242	0,253817	0,89896	1666811	63606	145579155	311081	12322	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8427209372	0,0149485079	0,0004367261	0,0000065284
abandonedBox	0,723332	0,998276	0,001724	0,276668	0,954946	1,494673	0,823157	541634	25554	14795875	207170	3998	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,7233321403	0,0144228481	0,0017241253	0,0000248668
parking	0,575804	0,976015	0,023985	0,424196	0,66801	5,49338	0,618489	129781	64499	2624691	95610	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,5758038254	0,0139798149	0,0239845455	0,0003352995
sofa	0,785438	0,996694	0,003306	0,214562	0,915603	1,25298	0,84554	5803349	534932	161293966	1585331	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,7854378590	0,0144899426	0,0033055406	0,0000478971
streetLight	0,995591	0,999412	0,000588	0,004409	0,988556	0,077304	0,992061	701837	8125	13817872	3108	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9955911454	0,0144164641	0,0005876611	0,0000084720
tramstop	0,484124	0,990621	0,009379	0,515876	0,918621	10,027112	0,634081	700146	62025	6550814	746065	266	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,4841243774	0,0124325485	0,0093794813	0,0001166109
winterDriveway	0,26706	0,997774	0,002226	0,73294	0,475074	0,769608	0,341914	184637	204012	91456217	506733	12268	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,2670596063	0,0150380867	0,0022257418	0,0000334709
port_0_17fps	0,025136	0,999999	1E-06	0,974864	0,905586	0,029072	0,048914	1151	120	153919003	44640	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,0251359437	0,0227205134	0,0000007796	0,0000000177
tramCrossroad_1fps	0,889507	0,996034	0,003966	0,110493	0,864927	0,692322	0,877045	316283	49393	12404253	39288	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8895072995	0,0220963865	0,0039661477	0,0000876375
tunnelExit_0_35fps	0,873047	0,997099	0,002901	0,126953	0,894547	0,630275	0,883666	4353346	513189	176361539	633037	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,8730468558	0,0221041220	0,0029014264	0,0000641335
turnpike_0_5fps	0,903208	0,990162	0,009838	0,096792	0,880675	1,630823	0,891799	1631041	220995	22242205	174790	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9032079968	0,0210361622	0,0098380907	0,0002069557
bridgeEntry	0,34345	0,993779	0,006221	0,65655	0,442773	1,544813	0,386838	203146	255658	40840630	388340	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,3434502254	0,0149365382	0,0062209511	0,0000929195
busyBoulvard	0,52684	0,981713	0,018287	0,47316	0,513165	3,434199	0,519912	619548	587760	31553557	556422	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,5268399704	0,0146167259	0,0182867429	0,0002672923
fluidHighway	0,38272	0,988949	0,011051	0,61728	0,331991	1,962742	0,355555	610270	1227944	109888972	984291	33710	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,3827197580	0,0149371624	0,0110509187	0,0001650694
streetCornerAtNight	0,579858	0,995556	0,004444	0,420142	0,393699	0,650243	0,46898	906345	1395784	312690319	656701	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,5798581744	0,0150764872	0,0044439534	0,0000669992
tramStation	0,699045	0,992557	0,007443	0,300955	0,726434	1,551275	0,712476	1776738	669096	89230879	764928	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,6990446424	0,0147349270	0,0074426717	0,0001096672
winterStreet	0,497726	0,979169	0,020831	0,502274	0,421745	3,50911	0,456596	994717	1363855	64109507	1003808	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,4977255726	0,0147027255	0,0208306853	0,0003062678
continuousPan	0,525731	0,999122	0,000878	0,474269	0,790697	0,384744	0,631548	612097	162026	184305433	552181	7830	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,5257309680	0,0225847278	0,0008783446	0,0000198372
intermittentPan	0,642451	0,968474	0,031526	0,357549	0,225921	3,612894	0,334288	1942665	6656212	204480152	1081169	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,6424509414	0,0224063751	0,0315256542	0,0007063756
twoPositionPTZCam	0,871487	0,996389	0,003611	0,128513	0,788106	0,550654	0,827701	948939	255137	70401993	139935	128936	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8714865081	0,0223823457	0,0036109165	0,0000808208
zoomInZoomOut	0,235102	0,995707	0,004293	0,764898	0,103635	0,589534	0,143857	11926	103151	23924817	38801	0	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,2351016224	0,0226793928	0,0042929556	0,0000973616
backdoor	0,80278	0,991292	0,008708	0,19722	0,651536	1,245492	0,719293	1625305	869271	98958516	399292	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8027795161	0,0148503370	0,0087077058	0,0001293124
bungalows	0,750663	0,983562	0,016438	0,249337	0,744448	3,040364	0,747543	3871011	1328830	79510888	1285777	852149	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,7506632035	0,0142429532	0,0164378357	0,0002341233
busStation	0,907389	0,993111	0,006889	0,092611	0,834642	1,005237	0,869497	2677896	530542	76484960	273313	360817	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,9073894800	0,0145923414	0,0068887690	0,0001005233
copyMachine	0,859111	0,991569	0,008431	0,140889	0,883523	1,760876	0,871146	59049852	7784716	915517826	9683813	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8591110630	0,0141017358	0,0084313815	0,0001188971
cubicle	0,422929	0,998317	0,001683	0,577071	0,834253	1,298372	0,561302	4387967	871788	517030987	5987226	38742	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,4229287108	0,0148539447	0,0016833044	0,0000250037
peopleInShade	0,914302	0,993189	0,006811	0,085698	0,889269	1,126326	0,901612	4484978	558467	81442193	420378	525814	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9143022443	0,0142962973	0,0068105184	0,0000973652
corridor	0,924371	0,996389	0,003611	0,075629	0,897698	0,599795	0,91084	11406884	1299927	358687098	933273	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9243710595	0,0175792125	0,0036110385	0,0000634792
diningRoom	0,915348	0,9776	0,0224	0,084652	0,793346	2,774612	0,849992	17816612	4640933	202543334	1647685	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,9153483427	0,0166203862	0,0224000262	0,0003722971
lakeSide	0,627264	0,993999	0,006001	0,372736	0,67125	1,302773	0,648512	5001223	2449390	405709024	2971858	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,6272635384	0,0178334545	0,0060010768	0,0001070199
library	0,946132	0,989925	0,010075	0,053868	0,957311	1,851625	0,951689	58623516	2614148	256866367	3337749	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9461316840	0,0146770826	0,0100745445	0,0001478649
park	0,637223	0,996001	0,003999	0,362777	0,767608	1,128642	0,696365	455702	137963	34357177	259435	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,6372233572	0,0178125371	0,0039994909	0,0000712411
turbulence0	0,38699	0,995246	0,004754	0,61301	0,133132	0,589909	0,19811	503100	3275868	685835427	796933	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,3869901764	0,0226844777	0,0047537575	0,0001078365
turbulence1	0,34269	0,999763	0,000237	0,65731	0,846523	0,273419	0,487878	628552	113958	480671409	1205617	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,3426903410	0,0226408990	0,0002370247	0,0000053665
turbulence2	0,800799	0,999998	2E-06	0,199201	0,994731	0,007498	0,887292	119886	635	406047445	29822	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8007988885	0,0227188964	0,0000015639	0,0000000355
turbulence3	0,86077	0,998456	0,001544	0,13923	0,901175	0,375999	0,880509	3352342	367624	237724317	542244	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,8607697968	0,0223614948	0,0015440422	0,0000345271
																	0,7942998495			0,0061761077
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,831234	0,994792	0,00520808	0,168766	0,765161	0,827712	0,780166
baseline	0,915793	0,997867	0,00213295	0,0842071	0,943056	0,436124	0,928739
cameraJitter	0,832105	0,992869	0,00713112	0,167895	0,844333	1,54077	0,836711
dynamicBackground	0,763739	0,997159	0,00284109	0,236261	0,860577	0,484758	0,790375
intermittentObjectMotion	0,638558	0,993132	0,00686785	0,361442	0,820135	3,18584	0,709207
lowFramerate	0,672725	0,995823	0,00417661	0,327275	0,886434	0,745623	0,675356
nightVideos	0,50494	0,988621	0,0113793	0,49506	0,471634	2,10873	0,483393
PTZ	0,568693	0,989923	0,010077	0,431307	0,47709	1,28446	0,484349
shadow	0,776196	0,99184	0,00815992	0,223804	0,806278	1,57944	0,778399
thermal	0,810068	0,990783	0,00921724	0,189932	0,817443	1,53149	0,811479
turbulence	0,597812	0,998366	0,0016341	0,402188	0,71889	0,311707	0,613447

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,71926	0,993743	0,00625684	0,28074	0,764639	1,27606	0,71742

Sheet 19: CwisarDH

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,837178	0,998624	0,00137562	0,162822	0,877744	0,325801	0,856981	10260894	1429183	1037509042	1995625	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,8371784844	0,0224622816	0,0013756188	0,0000308995
skating	0,83448	0,999584	0,000416	0,16552	0,990505	0,858648	0,905823	12328342	118176	283660231	2445334	5858	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8344803284	0,0216026269	0,0004164376	0,0000089961
snowFall	0,723577	0,999228	0,000772	0,276423	0,881634	0,294513	0,794824	5612668	753544	975387930	2144167	434014	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7235770775	0,0225480960	0,0007719619	0,0000174063
wetSnow	0,283365	0,999676	0,000324	0,716635	0,919472	0,955273	0,433219	1704401	149273	460690338	4310462	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,2833648913	0,0224344589	0,0003239153	0,0000072669
highway	0,922489	0,994912	0,005088	0,077511	0,919489	0,937891	0,920987	5034937	440862	86213607	423052	361596	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9224894004	0,0213806014	0,0050875853	0,0001087756
office	0,889818	0,998929	0,001071	0,110182	0,984033	0,860334	0,934557	7689895	124774	116413912	952199	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,8898184861	0,0211582521	0,0010706659	0,0000226534
pedestrians	0,968147	0,999542	0,000458	0,031853	0,954553	0,07663	0,961302	649493	30923	67538184	21369	12510	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9681469512	0,0225038426	0,0004576500	0,0000102989
PETS2006	0,808428	0,998502	0,001498	0,191572	0,8766	0,396836	0,841135	3903242	549463	366163841	924948	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8084275888	0,0224319313	0,0014983449	0,0000336108
badminton	0,807889	0,994801	0,005199	0,192111	0,846562	1,160777	0,826774	3310979	600110	114828232	787328	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8078894529	0,0219480043	0,0051989831	0,0001141073
boulevard	0,603122	0,994267	0,005733	0,396878	0,838218	2,409312	0,701497	3311575	639156	110845543	2179147	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,6031219574	0,0216604748	0,0057331276	0,0001241823
sidewalk	0,713812	0,998694	0,001306	0,286188	0,936021	0,873391	0,809952	187896	12843	9819749	75333	9033	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,7138119280	0,0221347031	0,0013061663	0,0000289116
traffic	0,849779	0,984594	0,015406	0,150221	0,785486	2,379809	0,816369	2685945	733524	46880182	474811	654911	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8497792933	0,0213124795	0,0154057321	0,0003283344
boats	0,760427	0,99969	0,00031	0,239573	0,939414	0,181016	0,840497	1179309	76057	245643562	371542	358	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,7604270172	0,0150564866	0,0003095276	0,0000046604
canoe	0,897862	0,99938	0,00062	0,102138	0,981541	0,421497	0,937838	936801	17618	28402103	106568	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8978616386	0,0146149584	0,0006199216	0,0000090601
fall	0,843017	0,992585	0,007415	0,156983	0,672167	1,006505	0,74796	15459235	7539854	1009250053	2878762	353821	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8430165519	0,0148830957	0,0074153509	0,0001103634
fountain01	0,63822	0,999627	0,000373	0,36178	0,587166	0,067284	0,611629	49464	34778	93248277	28039	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,6382204560	0,0151389372	0,0003728223	0,0000056441
fountain02	0,91837	0,999879	0,000121	0,08163	0,942327	0,02965	0,930194	245415	15020	123947311	21814	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9183696380	0,0151189229	0,0001211658	0,0000018319
overpass	0,828548	0,999731	0,000269	0,171452	0,976626	0,256289	0,896514	1638779	39222	145603539	339113	12381	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8285482726	0,0149485079	0,0002693028	0,0000040257
abandonedBox	0,298377	0,995925	0,004075	0,701623	0,78721	3,762127	0,432734	223426	60394	14761035	525378	11647	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,2983771454	0,0144228481	0,0040747758	0,0000587699
parking	0,601697	0,97286	0,02714	0,398303	0,650126	5,584268	0,624975	135617	72984	2616206	89774	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,6016966072	0,0139798149	0,0271397707	0,0003794090
sofa	0,829357	0,99551	0,00449	0,170643	0,893998	1,174473	0,860465	6127853	726587	161102311	1260827	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,8293569352	0,0144899426	0,0044898470	0,0000650576
streetLight	0,93756	0,999184	0,000816	0,06244	0,983208	0,380602	0,959841	660928	11288	13814709	44017	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9375596678	0,0144164641	0,0008164330	0,0000117701
tramstop	0,162538	0,997079	0,002921	0,837462	0,924066	15,26809	0,27645	235064	19316	6593523	1211147	263	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,1625378316	0,0124325485	0,0029209845	0,0000363153
winterDriveway	0,499887	0,985974	0,014026	0,500113	0,211865	1,76653	0,297599	345607	1285656	90374573	345763	44556	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,4998871805	0,0150380867	0,0140263232	0,0002109291
port_0_17fps	0,411849	0,999883	0,000117	0,588151	0,510544	0,029235	0,455917	18859	18080	153901043	26932	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,4118494901	0,0227205134	0,0001174643	0,0000026688
tramCrossroad_1fps	0,82786	0,99321	0,00679	0,17214	0,776839	1,138001	0,801538	294363	84561	12369085	61208	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8278599773	0,0220963865	0,0067900597	0,0001500358
tunnelExit_0_35fps	0,606456	0,995963	0,004037	0,393544	0,808968	1,471706	0,693225	3024024	714101	176160627	1962359	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,6064564234	0,0221041220	0,0040373263	0,0000892416
turnpike_0_5fps	0,817517	0,990357	0,009643	0,182483	0,872051	2,250354	0,843904	1476297	216605	22246595	329534	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,8175167001	0,0210361622	0,0096426600	0,0002028446
bridgeEntry	0,162207	0,996863	0,003137	0,837793	0,426643	1,497991	0,235049	95943	128936	40967352	495543	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,1622067133	0,0149365382	0,0031374123	0,0000468621
busyBoulvard	0,1738	0,997112	0,002888	0,8262	0,687702	3,194741	0,277474	204383	92814	32048503	971587	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,1737995017	0,0146167259	0,0028876850	0,0000422085
fluidHighway	0,595529	0,972383	0,027617	0,404471	0,23632	3,294833	0,338368	949607	3068701	108048215	644954	47406	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5955288007	0,0149371624	0,0276168662	0,0004125176
streetCornerAtNight	0,72495	0,987963	0,012037	0,27505	0,230604	1,333926	0,349905	1133130	3780610	310305493	429916	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7249498735	0,0150764872	0,0120368586	0,0001814735
tramStation	0,510674	0,992488	0,007512	0,489326	0,657765	2,075939	0,574961	1297962	675328	89224647	1243704	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,5106737077	0,0147349270	0,0075119932	0,0001106887
winterStreet	0,53944	0,977832	0,022168	0,46056	0,426206	3,515316	0,476184	1078084	1451409	64021953	920441	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,5394398369	0,0147027255	0,0221679314	0,0003259290
continuousPan	0,215682	0,99784	0,00216	0,784318	0,386566	0,706588	0,27688	251114	398488	184068971	913164	15349	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,2156821653	0,0225847278	0,0021602076	0,0000487877
intermittentPan	0,068324	0,999636	0,000364	0,931676	0,728967	1,351347	0,124938	206601	76815	211059549	2817233	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,0683241871	0,0224063751	0,0003638170	0,0000081518
twoPositionPTZCam	0,721527	0,995573	0,004427	0,278473	0,715236	0,858615	0,718368	785652	312800	70344330	303222	111335	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,7215270086	0,0223823457	0,0044270125	0,0000990869
zoomInZoomOut	0,527549	0,994096	0,005904	0,472451	0,158697	0,688717	0,243996	26761	141868	23886100	23966	906	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,5275494313	0,0226793928	0,0059042862	0,0001339056
backdoor	0,835701	0,999684	0,000316	0,164299	0,98167	0,357608	0,902823	1691958	31593	99796194	332639	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8357011297	0,0148503370	0,0003164750	0,0000046998
bungalows	0,962686	0,976329	0,023671	0,037314	0,72178	2,448945	0,825006	4964367	1913586	78926132	192421	1753195	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,9626858812	0,0142429532	0,0236713592	0,0003371501
busStation	0,867627	0,99243	0,00757	0,132373	0,814532	1,217623	0,840242	2560548	583032	76432470	390661	363349	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8676267930	0,0145923414	0,0075703201	0,0001104687
copyMachine	0,870492	0,991737	0,008263	0,129508	0,886912	1,66633	0,878625	59832105	7629033	915673509	8901560	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8704919925	0,0141017358	0,0082627662	0,0001165193
cubicle	0,768581	0,997096	0,002904	0,231419	0,841331	0,739173	0,803312	7974177	1503872	516398903	2401016	190694	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,7685810760	0,0148539447	0,0029037728	0,0000431325
peopleInShade	0,966639	0,988933	0,011067	0,033361	0,839363	1,232496	0,898516	4741706	907463	81093197	163650	869064	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9666385070	0,0142962973	0,0110665329	0,0001582104
corridor	0,882542	0,994383	0,005617	0,117458	0,8434	0,932405	0,862527	10890707	2022149	357964876	1449450	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8825420130	0,0175792125	0,0056172830	0,0000987474
diningRoom	0,719853	0,994542	0,005458	0,280147	0,925317	2,904821	0,809755	14011428	1130866	206053401	5452869	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,7198527643	0,0166203862	0,0054582619	0,0000907184
lakeSide	0,454005	0,998051	0,001949	0,545995	0,819837	1,237285	0,58439	3619822	795472	407362942	4353259	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,4540054215	0,0178334545	0,0019489296	0,0000347561
library	0,93568	0,989788	0,010212	0,06432	0,956294	2,064158	0,945875	57975893	2649693	256830822	3985372	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9356796218	0,0146770826	0,0102115298	0,0001498755
park	0,641713	0,997619	0,002381	0,358287	0,848169	0,961009	0,730637	458913	82150	34412990	256224	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,6417134060	0,0178125371	0,0023814949	0,0000424205
turbulence0	0,698041	0,99991	9E-05	0,301959	0,93616	0,065822	0,799752	907476	61884	689049411	392557	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,6980407420	0,0226844777	0,0000898026	0,0000020371
turbulence1	0,547874	0,999337	0,000663	0,452126	0,759227	0,23786	0,636463	1004893	318681	480466686	829276	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,5478737237	0,0226408990	0,0006628342	0,0000150072
turbulence2	0,88885	0,999995	5E-06	0,11115	0,985032	0,004594	0,934473	133068	2022	406046058	16640	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8888502952	0,0227188964	0,0000049797	0,0000001131
turbulence3	0,713974	0,999561	0,000439	0,286026	0,963767	0,503538	0,820275	2780632	104539	237987402	1113954	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7139737061	0,0223614948	0,0004390699	0,0000098183
																	0,7164580289			0,0049652131
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,66965	0,999278	0,000721983	0,33035	0,917339	0,608559	0,747712
baseline	0,897221	0,997971	0,00202856	0,102779	0,933669	0,567923	0,914495
cameraJitter	0,743651	0,993089	0,006911	0,256349	0,851572	1,70582	0,788648
dynamicBackground	0,814407	0,998482	0,00151802	0,185593	0,849873	0,32704	0,827439
intermittentObjectMotion	0,554903	0,991089	0,00891136	0,445097	0,741745	4,65601	0,575344
lowFramerate	0,665921	0,994853	0,00514688	0,334079	0,742101	1,22232	0,698646
nightVideos	0,4511	0,98744	0,0125598	0,5489	0,444207	2,48546	0,375324
PTZ	0,383271	0,996786	0,00321383	0,616729	0,497367	0,901317	0,341046
shadow	0,878621	0,991035	0,0089652	0,121379	0,847598	1,27703	0,858088
thermal	0,726759	0,994877	0,0051235	0,273241	0,878604	1,61994	0,786637
turbulence	0,712185	0,999701	0,000299172	0,287815	0,911046	0,202953	0,797741

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,681608	0,994964	0,0050363	0,318392	0,783193	1,41585	0,701011

Sheet 20: Spectral-360

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,649691	0,999757	0,000242837	0,350309	0,96929	0,432448	0,777944	7962944	252293	1038685932	4293575	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,6496905035	0,0224622816	0,0002428373	0,0000054547
skating	0,876557	0,998529	0,001471	0,123443	0,968769	0,750684	0,920359	12949975	417482	283360925	1823701	5283	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8765573984	0,0216026269	0,0014711549	0,0000317808
snowFall	0,659838	0,999324	0,000676	0,340162	0,885816	0,335232	0,756307	5118252	659758	975481716	2638583	353818	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,6598376786	0,0225480960	0,0006758836	0,0000152399
wetSnow	0,6838	0,994634	0,005366	0,3162	0,624508	0,937093	0,652811	4112963	2472959	458366652	1901900	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6837999469	0,0224344589	0,0053662032	0,0001203879
highway	0,96045	0,995226	0,004774	0,03955	0,926863	0,683414	0,943358	5242127	413647	86240822	215862	361012	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9604502684	0,0213806014	0,0047735218	0,0001020608
office	0,976317	0,995249	0,004751	0,023683	0,93842	0,605802	0,956993	8437419	553673	115985013	204675	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9763165038	0,0211582521	0,0047509803	0,0001005224
pedestrians	0,955064	0,999121	0,000879	0,044936	0,915204	0,131169	0,934709	640716	59364	67509743	30146	10334	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9550637836	0,0225038426	0,0008785672	0,0000197711
PETS2006	0,954614	0,997705	0,002295	0,045386	0,845588	0,285509	0,8968	4609060	841655	365871649	219130	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9546144621	0,0224319313	0,0022951308	0,0000514842
badminton	0,777146	0,997807	0,002193	0,222854	0,926376	0,975892	0,845225	3184984	253128	115175214	913323	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,7771462704	0,0219480043	0,0021929450	0,0000481308
boulevard	0,699761	0,991193	0,008807	0,300239	0,796462	2,248689	0,744986	3842193	981885	110502814	1648529	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,6997609786	0,0216604748	0,0088073521	0,0001907714
sidewalk	0,345566	0,999495	0,000505	0,654434	0,948262	1,755469	0,506539	90963	4963	9827629	172266	3235	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,3455660281	0,0221347031	0,0005047499	0,0000111725
traffic	0,856052	0,973707	0,026293	0,143948	0,683673	3,361753	0,760213	2705770	1251926	46361780	454986	644835	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8560515269	0,0213124795	0,0262933954	0,0005603775
boats	0,535434	0,999894	0,000106	0,464566	0,96955	0,301917	0,689881	830378	26079	245693540	720473	260	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,5354337715	0,0150564866	0,0001061332	0,0000015980
canoe	0,785077	0,999796	0,000204	0,214923	0,992956	0,780824	0,876864	819125	5811	28413910	224244	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,7850769958	0,0146149584	0,0002044707	0,0000029883
fall	0,901967	0,997998	0,002002	0,098033	0,890415	0,370329	0,896153	16540266	2035650	1014754257	1797731	369141	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9019668833	0,0148830957	0,0020020360	0,0000297965
fountain01	0,884275	0,998439	0,001561	0,115725	0,319997	0,165601	0,469936	68534	145637	93137418	8969	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8842754474	0,0151389372	0,0015612375	0,0000236355
fountain02	0,860902	0,999964	3,6E-05	0,139098	0,981187	0,033472	0,917117	230058	4411	123957920	37171	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8609020728	0,0151189229	0,0000355834	0,0000005380
overpass	0,723519	0,999138	0,000862	0,276481	0,919359	0,455474	0,809766	1431042	125523	145517238	546850	11892	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,7235187766	0,0149485079	0,0008618554	0,0000128835
abandonedBox	0,659956	0,987352	0,012648	0,340044	0,724977	2,839354	0,690941	494178	187468	14633961	254626	13647	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,6599564105	0,0144228481	0,0126484430	0,0001824266
parking	0,309027	0,997799	0,002201	0,690973	0,921689	5,546492	0,462864	69652	5918	2683272	155739	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,3090274235	0,0139798149	0,0022006627	0,0000307649
sofa	0,716452	0,99594	0,00406	0,283548	0,889589	1,626345	0,793688	5293633	657014	161171884	2095047	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,7164517884	0,0144899426	0,0040599300	0,0000588282
streetLight	0,793073	0,999366	0,000634	0,206927	0,984573	1,064157	0,878508	559073	8760	13817237	145872	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,7930732185	0,0144164641	0,0006335890	0,0000091341
tramstop	0,256969	0,98785	0,01215	0,743031	0,822238	14,330771	0,391564	371631	80344	6532495	1074580	7	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,2569687272	0,0124325485	0,0121496985	0,0001510517
winterDriveway	0,791119	0,932729	0,067271	0,208881	0,081476	6,833137	0,147738	546956	6166097	85494132	144414	88696	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7911190824	0,0150380867	0,0672712371	0,0010116307
port_0_17fps	0,507196	0,999814	0,000186	0,492804	0,448437	0,03321	0,47601	23225	28566	153890557	22566	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,5071957372	0,0227205134	0,0001855910	0,0000042167
tramCrossroad_1fps	0,930602	0,992258	0,007742	0,069398	0,774362	0,945366	0,845323	330895	96418	12357228	24676	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9306017645	0,0220963865	0,0077421504	0,0001710735
tunnelExit_0_35fps	0,581787	0,983668	0,016332	0,418213	0,501069	2,735054	0,53842	2901015	2888632	173986096	2085368	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,5817874399	0,0221041220	0,0163315135	0,0003609938
turnpike_0_5fps	0,919907	0,995506	0,004494	0,080093	0,942708	1,01196	0,931168	1661196	100958	22362242	144635	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9199066801	0,0210361622	0,0044943730	0,0000945444
bridgeEntry	0,407433	0,988506	0,011494	0,592567	0,337838	1,973807	0,369386	240991	472341	40623947	350495	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,4074331430	0,0149365382	0,0114935198	0,0001716734
busyBoulvard	0,428311	0,974573	0,025427	0,571689	0,381301	4,470838	0,403441	503681	817273	31324044	672289	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,4283110964	0,0146167259	0,0254274895	0,0003716666
fluidHighway	0,790683	0,942229	0,057771	0,209317	0,164164	5,991458	0,271879	1260792	6419292	104697624	333769	50116	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,7906828274	0,0149371624	0,0577706098	0,0008629290
streetCornerAtNight	0,903645	0,989255	0,010745	0,096355	0,295049	1,116844	0,44485	1412439	3374702	310711401	150607	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,9036451902	0,0150764872	0,0107445123	0,0001619895
tramStation	0,951391	0,985523	0,014477	0,048609	0,650095	1,541583	0,772401	2418119	1301518	88598457	123547	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,9513913315	0,0147349270	0,0144774011	0,0002133234
winterStreet	0,786545	0,952298	0,047702	0,213455	0,334801	5,261136	0,469678	1571929	3123192	62350170	426596	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7865445766	0,0147027255	0,0477017203	0,0007013453
continuousPan	0,367036	0,942232	0,057768	0,632964	0,038555	6,137562	0,06978	427332	10656317	173811142	736946	14677	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,3670360515	0,0225847278	0,0577680045	0,0013046747
intermittentPan	0,827822	0,997491	0,002509	0,172178	0,825347	0,490448	0,826582	2503195	529706	210606658	520639	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,8278215669	0,0224063751	0,0025088336	0,0000562139
twoPositionPTZCam	0,869811	0,990916	0,009084	0,130189	0,596069	1,092157	0,707381	947115	641820	70015310	141759	126060	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8698113831	0,0223823457	0,0090835843	0,0002033119
zoomInZoomOut	0,168983	0,733449	0,266551	0,831017	0,001337	26,774034	0,002652	8572	6404683	17623285	42155	100	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,1689829874	0,0226793928	0,2665511707	0,0060452187
backdoor	0,969215	0,999397	0,000603	0,030785	0,970256	0,120254	0,969735	1962270	60155	99767632	62327	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9692151080	0,0148503370	0,0006025877	0,0000089486
bungalows	0,689928	0,970514	0,029486	0,310072	0,598812	4,631137	0,641149	3557812	2383640	78456078	1598976	1326363	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,6899279164	0,0142429532	0,0294860009	0,0004199677
busStation	0,841452	0,991502	0,008498	0,158548	0,791426	1,403535	0,815673	2483301	654453	76361049	467908	315877	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8414520964	0,0145923414	0,0084976788	0,0001240010
copyMachine	0,900455	0,990465	0,009535	0,099545	0,875469	1,577148	0,887786	61891586	8803796	914498746	6842079	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,9004551991	0,0141017358	0,0095351151	0,0001344617
cubicle	0,951609	0,996652	0,003348	0,048391	0,850622	0,423242	0,898286	9873128	1733828	516168947	502065	429996	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9516090930	0,0148539447	0,0033477867	0,0000497278
peopleInShade	0,98619	0,987536	0,012464	0,01381	0,825576	1,254013	0,898764	4837611	1022068	80978592	67745	875442	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9861895854	0,0142962973	0,0124641436	0,0001781911
corridor	0,886461	0,996946	0,003054	0,113539	0,908687	0,671543	0,897437	10939072	1099252	358887773	1401085	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8864613311	0,0175792125	0,0030535878	0,0000536797
diningRoom	0,898	0,987986	0,012014	0,102	0,875345	1,974197	0,886527	17478933	2489126	204695141	1985364	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8979997068	0,0166203862	0,0120140686	0,0001996785
lakeSide	0,280159	0,999882	0,000118	0,719841	0,978927	1,390771	0,435642	2233731	48085	408110329	5739350	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2801590753	0,0178334545	0,0001178097	0,0000021010
library	0,886576	0,98719	0,01281	0,113424	0,942944	3,220441	0,913891	54933371	3323950	256156565	7027894	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,8865760084	0,0146770826	0,0128100177	0,0001880137
park	0,667915	0,997582	0,002418	0,332085	0,85134	0,911362	0,748555	477651	83407	34411733	237486	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,6679153785	0,0178125371	0,0024179348	0,0000430696
turbulence0	0,89832	0,994314	0,005686	0,10168	0,229598	0,586724	0,365723	1167845	3918622	685192673	132188	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8983195042	0,0226844777	0,0056864864	0,0001289950
turbulence1	0,818922	0,994427	0,005573	0,181078	0,359203	0,624028	0,499368	1502041	2679553	478105814	332128	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,8189218115	0,0226408990	0,0055732832	0,0001261841
turbulence2	0,967203	0,999988	1,2E-05	0,032797	0,96827	0,002377	0,967736	144798	4745	406043335	4910	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9672028215	0,0227188964	0,0000116858	0,0000002655
turbulence3	0,956362	0,996785	0,003215	0,043638	0,829524	0,386553	0,888439	3724635	765454	237326487	169951	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,9563622424	0,0223614948	0,0032149513	0,0000718911
																	0,7547583590			0,0157443601
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,717471	0,998061	0,00193902	0,282529	0,862096	0,613864	0,776855
baseline	0,961611	0,996825	0,00317455	0,0383887	0,906519	0,426474	0,932965
cameraJitter	0,669631	0,99055	0,00944961	0,330369	0,838693	2,08545	0,714241
dynamicBackground	0,781862	0,999205	0,000795219	0,218138	0,845577	0,35127	0,77662
intermittentObjectMotion	0,587766	0,983506	0,0164939	0,412234	0,737424	5,37338	0,560884
lowFramerate	0,734873	0,992812	0,00718841	0,265127	0,666644	1,1814	0,69773
nightVideos	0,711335	0,972064	0,0279359	0,288665	0,360541	3,39261	0,455273
PTZ	0,558413	0,916022	0,0839779	0,441587	0,365327	8,62355	0,401599
shadow	0,889808	0,989344	0,0106556	0,110192	0,818693	1,56822	0,851899
thermal	0,723822	0,993917	0,00608268	0,276178	0,911448	1,63366	0,77641
turbulence	0,910202	0,996378	0,0036216	0,0897984	0,596649	0,39992	0,680317

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,749709	0,984426	0,015574	0,250291	0,719056	2,3318	0,693163

Sheet 21: Sample based background subtraction SBBS

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,691161	0,999824	0,000176172	0,308839	0,978851	0,377507	0,810226	8471222	183032	1038755193	3785297	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,6911605163	0,0224622816	0,0001761722	0,0000039572
skating	0,802886	0,99965	0,00035	0,197114	0,991697	1,008668	0,887359	11861585	99308	283679099	2912091	6485	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8028864989	0,0216026269	0,0003499491	0,0000075598
snowFall	0,725968	0,999008	0,000992	0,274032	0,853229	0,314493	0,784471	5631216	968674	975172800	2125619	434046	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7259682590	0,0225480960	0,0009923500	0,0000223756
wetSnow	0,643778	0,984913	0,015087	0,356222	0,357715	1,948209	0,459892	3872235	6952675	453886936	2142628	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6437777552	0,0224344589	0,0150869735	0,0003384681
highway	0,902916	0,995786	0,004214	0,097084	0,931018	0,971661	0,916752	4928107	365139	86289330	529882	361374	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9029162573	0,0213806014	0,0042137354	0,0000900922
office	0,965636	0,997357	0,002643	0,034364	0,964398	0,483341	0,965016	8345114	308070	116230616	296980	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9656356434	0,0211582521	0,0026434999	0,0000559318
pedestrians	0,985693	0,998839	0,001161	0,014307	0,89396	0,129009	0,937588	661264	78438	67490669	9598	12537	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9856930337	0,0225038426	0,0011608560	0,0000261237
PETS2006	0,912681	0,99715	0,00285	0,087319	0,8083	0,394756	0,857325	4406599	1045091	365668213	421591	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9126813568	0,0224319313	0,0028498857	0,0000639284
badminton	0,853768	0,998276	0,001724	0,146232	0,946196	0,667858	0,897609	3499003	198964	115229378	599304	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8537679095	0,0219480043	0,0017237014	0,0000378318
boulevard	0,821723	0,968061	0,031939	0,178277	0,558912	3,880796	0,665304	4511851	3560706	107923993	978871	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8217227170	0,0216604748	0,0319389659	0,0006918132
sidewalk	0,413385	0,998635	0,001365	0,586615	0,890204	1,662421	0,564591	108815	13421	9819171	154414	8269	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,4133853033	0,0221347031	0,0013649504	0,0000302128
traffic	0,839967	0,984686	0,015314	0,160033	0,784536	2,432268	0,811306	2654932	729147	46884559	505824	636520	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8399674002	0,0213124795	0,0153138048	0,0003263752
boats	0,331621	0,999897	0,000103	0,668379	0,953224	0,429406	0,492057	514294	25237	245694382	1036557	232	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,3316205103	0,0150564866	0,0001027065	0,0000015464
canoe	0,884648	0,999814	0,000186	0,115352	0,994305	0,426439	0,936276	923014	5287	28414434	120355	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8846477133	0,0146149584	0,0001860328	0,0000027189
fall	0,913046	0,996967	0,003033	0,086954	0,844478	0,451934	0,877424	16743437	3083530	1013706377	1594560	369979	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9130461195	0,0148830957	0,0030326127	0,0000451347
fountain01	0,787028	0,999689	0,000311	0,212972	0,677827	0,048734	0,728357	60997	28992	93254063	16506	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7870275989	0,0151389372	0,0003107960	0,0000047051
fountain02	0,903525	0,99993	7E-05	0,096475	0,965356	0,027728	0,933417	241448	8665	123953666	25781	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9035246923	0,0151189229	0,0000699003	0,0000010568
overpass	0,843131	0,999848	0,000152	0,156869	0,986922	0,225151	0,909377	1667622	22099	145620662	310270	12198	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8431309697	0,0149485079	0,0001517343	0,0000022682
abandonedBox	0,891385	0,994637	0,005363	0,108615	0,893584	1,032868	0,892483	667473	79489	14741940	81331	13647	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,8913854627	0,0144228481	0,0053631131	0,0000773514
parking	0,618002	0,98146	0,01854	0,381998	0,73641	4,664719	0,67203	139292	49858	2639332	86099	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,6180016061	0,0139798149	0,0185401552	0,0002591879
sofa	0,681738	0,995878	0,004122	0,318262	0,883057	1,783858	0,769447	5037144	667066	161161832	2351536	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,6817380100	0,0144899426	0,0041220450	0,0000597282
streetLight	0,890271	0,99972	0,00028	0,109729	0,993868	0,55898	0,939221	627592	3872	13822125	77353	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,8902708722	0,0144164641	0,0002800521	0,0000040374
tramstop	0,89194	0,689779	0,310221	0,10806	0,386048	27,394321	0,538865	1289933	2051444	4561395	156278	284	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,8919396962	0,0124325485	0,3102213739	0,0038568423
winterDriveway	0,596151	0,978125	0,021875	0,403849	0,170509	2,473469	0,265174	412161	2005079	89655150	279209	68840	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,5961511202	0,0150380867	0,0218751254	0,0003289600
port_0_17fps	0,579721	0,998629	0,001371	0,420279	0,111751	0,149544	0,187381	26546	211000	153708123	19245	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,5797209059	0,0227205134	0,0013708498	0,0000311464
tramCrossroad_1fps	0,889659	0,993321	0,006679	0,110341	0,791793	0,955695	0,837878	316337	83183	12370463	39234	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8896591679	0,0220963865	0,0066794094	0,0001475908
tunnelExit_0_35fps	0,517256	0,977176	0,022824	0,482744	0,389839	3,543397	0,444599	2579237	4036915	172837813	2407146	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,5172560952	0,0221041220	0,0228235828	0,0005044953
turnpike_0_5fps	0,766262	0,997857	0,002143	0,233738	0,966381	1,937568	0,854765	1383740	48138	22415062	422091	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7662621807	0,0210361622	0,0021429716	0,0000450799
bridgeEntry	0,658347	0,97971	0,02029	0,341653	0,31833	2,485014	0,429153	389403	833864	40262424	202083	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,6583469431	0,0149365382	0,0202904944	0,0003030697
busyBoulvard	0,444327	0,980915	0,019085	0,555673	0,459994	3,802398	0,452025	522515	613401	31527916	653455	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,4443268111	0,0146167259	0,0190845011	0,0002789529
fluidHighway	0,453405	0,984442	0,015558	0,546595	0,294886	2,307069	0,357355	722982	1728753	109388163	871579	47535	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,4534050438	0,0149371624	0,0155579642	0,0002323918
streetCornerAtNight	0,425488	0,998467	0,001533	0,574512	0,580058	0,437025	0,490893	665058	481479	313604624	897988	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,4254884373	0,0150764872	0,0015329523	0,0000231115
tramStation	0,807083	0,988982	0,011018	0,192917	0,674364	1,601958	0,734779	2051335	990545	88909430	490331	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8070828346	0,0147349270	0,0110183012	0,0001623539
winterStreet	0,492036	0,989339	0,010661	0,507964	0,584842	2,53916	0,53444	983347	698041	64775321	1015178	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,4920363768	0,0147027255	0,0106614504	0,0001567524
continuousPan	0,601373	0,92678	0,07322	0,398627	0,049284	7,52605	0,091102	700165	13506625	170960834	464113	17003	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6013726962	0,0225847278	0,0732195536	0,0016536437
intermittentPan	0,373328	0,963691	0,036309	0,626672	0,128353	4,46451	0,191029	1128883	7666252	203470112	1894951	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,3733283639	0,0224063751	0,0363094820	0,0008135639
twoPositionPTZCam	0,654566	0,996923	0,003077	0,345434	0,766262	0,827288	0,706024	712740	217412	70439718	376134	95729	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,6545660930	0,0223823457	0,0030770002	0,0000688705
zoomInZoomOut	0,952984	0,706026	0,293974	0,047016	0,006797	29,345332	0,013498	48342	7063588	16964380	2385	2002	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9529836182	0,0226793928	0,2939735894	0,0066671425
backdoor	0,540131	0,999642	0,000358	0,459869	0,968369	0,949187	0,693465	1093547	35720	99792067	931050	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,5401307026	0,0148503370	0,0003578162	0,0000053137
bungalows	0,543952	0,977949	0,022051	0,456048	0,611437	4,807549	0,575724	2805047	1782583	79057135	2351741	450779	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,5439523595	0,0142429532	0,0220508315	0,0003140690
busStation	0,518981	0,994888	0,005112	0,481019	0,795503	2,267587	0,628157	1531622	393728	76621774	1419587	28999	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,5189812040	0,0145923414	0,0051123214	0,0000746007
copyMachine	0,699914	0,984959	0,015041	0,300086	0,77599	3,479062	0,735991	48107672	13887559	909414983	20625993	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,6999142560	0,0141017358	0,0150411792	0,0002121067
cubicle	0,453536	0,994229	0,005771	0,546464	0,611547	1,639025	0,52082	4705520	2988935	514913840	5669673	4608	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,4535356595	0,0148539447	0,0057712280	0,0000857255
peopleInShade	0,832092	0,989622	0,010378	0,167908	0,827472	1,927005	0,829776	4081707	851034	81149626	823649	347790	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,8320919012	0,0142962973	0,0103783799	0,0001483724
corridor	0,868102	0,995318	0,004682	0,131898	0,864047	0,889862	0,86607	10712517	1685559	358301466	1627640	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8681021643	0,0175792125	0,0046822771	0,0000823107
diningRoom	0,796065	0,986885	0,013115	0,203935	0,850798	2,950269	0,822522	15494837	2717283	204466984	3969460	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,7960645586	0,0166203862	0,0131152961	0,0002179813
lakeSide	0,291192	0,997876	0,002124	0,708808	0,728095	1,566432	0,416008	2321699	867033	407291381	5651382	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2911922004	0,0178334545	0,0021242561	0,0000378828
library	0,938219	0,991977	0,008023	0,061781	0,965428	1,83854	0,951629	58133206	2081778	257398737	3828059	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9382185144	0,0146770826	0,0080228683	0,0001177523
park	0,571121	0,998405	0,001595	0,428879	0,881291	1,027319	0,693087	408430	55015	34440125	306707	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,5711213376	0,0178125371	0,0015948623	0,0000284085
turbulence0	0,810734	0,999299	0,000701	0,189266	0,685626	0,105636	0,74295	1053981	483273	688628022	246052	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8107340352	0,0226844777	0,0007012989	0,0000159086
turbulence1	0,589765	0,999199	0,000801	0,410235	0,737406	0,235724	0,655373	1081728	385209	480400158	752441	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,5897646291	0,0226408990	0,0008012078	0,0000181401
turbulence2	0,923638	0,999996	4E-06	0,076362	0,988441	0,003212	0,954941	138276	1617	406046463	11432	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9236380153	0,0227188964	0,0000039823	0,0000000905
turbulence3	0,690708	0,999618	0,000382	0,309292	0,967294	0,535369	0,805931	2690021	90955	238000986	1204565	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,6907078185	0,0223614948	0,0003820163	0,0000085425
																	0,7727368301			0,0194349502
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,715948	0,995849	0,00415136	0,284052	0,795373	0,912219	0,735487
baseline	0,941732	0,997283	0,00271699	0,0582684	0,899419	0,494692	0,91917
cameraJitter	0,732211	0,987415	0,0125854	0,267789	0,794962	2,16084	0,734702
dynamicBackground	0,777166	0,999358	0,000642297	0,222834	0,903685	0,268232	0,812818
intermittentObjectMotion	0,761581	0,939933	0,060067	0,238419	0,677246	6,31804	0,679537
lowFramerate	0,688225	0,991746	0,0082542	0,311775	0,564941	1,64655	0,581156
nightVideos	0,546781	0,986976	0,0130243	0,453219	0,485413	2,19544	0,499774
PTZ	0,645563	0,898355	0,101645	0,354437	0,237674	10,5408	0,250413
shadow	0,598101	0,990215	0,00978529	0,401899	0,765053	2,51157	0,663989
thermal	0,69294	0,994092	0,00590791	0,30706	0,857932	1,65448	0,749863
turbulence	0,753711	0,999528	0,000472126	0,246289	0,844692	0,219985	0,789799

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,713996	0,980068	0,019932	0,286004	0,71149	2,62935	0,674246

Sheet 22: IUTIS-2

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,459986	0,999895	0,000104962	0,540014	0,981025	0,640009	0,626307	5637826	109049	1038829176	6618693	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,4599859063	0,0224622816	0,0001049620	0,0000023577
skating	0,812876	0,999703	0,000297	0,187124	0,993027	0,954218	0,893966	12009163	84324	283694083	2764513	4579	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8128757528	0,0216026269	0,0002971473	0,0000064192
snowFall	0,659597	0,999382	0,000618	0,340403	0,894602	0,329632	0,759332	5116383	602788	975538686	2640452	417382	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,6595967299	0,0225480960	0,0006175211	0,0000139239
wetSnow	0,62261	0,998927	0,001073	0,37739	0,883395	0,592104	0,730423	3744911	494314	460345297	2269952	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6226095258	0,0224344589	0,0010726378	0,0000240640
highway	0,973017	0,995747	0,004253	0,026983	0,935107	0,559986	0,953685	5310717	368545	86285924	147272	361347	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9730171680	0,0213806014	0,0042530409	0,0000909326
office	0,327892	0,997683	0,002317	0,672108	0,913016	4,855686	0,482503	2833676	269968	116268718	5808418	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,3278922909	0,0211582521	0,0023165526	0,0000490142
pedestrians	0,978772	0,999462	0,000538	0,021228	0,947571	0,074109	0,962919	656621	36331	67532776	14241	10596	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9787720873	0,0225038426	0,0005376865	0,0000121000
PETS2006	0,701161	0,998297	0,001703	0,298839	0,844292	0,556382	0,766099	3385338	624338	366088966	1442852	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,7011608905	0,0224319313	0,0017025235	0,0000381909
badminton	0,779474	0,997812	0,002188	0,220526	0,92672	0,967472	0,846744	3194525	252605	115175737	903782	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,7794743049	0,0219480043	0,0021884140	0,0000480313
boulevard	0,770261	0,988961	0,011039	0,229739	0,774592	2,130506	0,77242	4229288	1230734	110253965	1261434	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7702608145	0,0216604748	0,0110394880	0,0002391206
sidewalk	0,62016	0,984121	0,015879	0,37984	0,511128	2,536901	0,56039	163244	156136	9676456	99985	9325	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,6201596329	0,0221347031	0,0158794344	0,0003514866
traffic	0,713828	0,975708	0,024292	0,286172	0,661101	4,059387	0,686453	2256236	1156612	46457094	904520	520954	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,7138279576	0,0213124795	0,0242915769	0,0005177137
boats	0,554896	0,99796	0,00204	0,445104	0,631918	0,481882	0,590908	860561	501263	245218356	690290	408	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,5548959894	0,0150564866	0,0020399796	0,0000307149
canoe	0,689986	0,991084	0,008916	0,310014	0,739666	1,957836	0,713963	719910	253380	28166341	323459	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,6899859973	0,0146149584	0,0089156400	0,0001303017
fall	0,858857	0,928593	0,071407	0,141143	0,178253	7,264273	0,295232	15749714	72606235	944183672	2588283	323650	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8588568315	0,0148830957	0,0714073129	0,0010627619
fountain01	0,905952	0,98029	0,01971	0,094048	0,036785	1,977131	0,070699	70214	1838572	91444483	7289	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,9059520277	0,0151389372	0,0197096032	0,0002983824
fountain02	0,955974	0,999583	0,000417	0,044026	0,831683	0,051088	0,889508	255464	51701	123910630	11765	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9559740896	0,0151189229	0,0004170702	0,0000063057
overpass	0,850787	0,999	0,001	0,149213	0,920311	0,298628	0,884184	1682765	145710	145497051	295127	12168	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8507871006	0,0149485079	0,0010004617	0,0000149554
abandonedBox	0,40731	0,994902	0,005098	0,59269	0,801448	3,335653	0,540121	304995	75560	14745869	443809	13831	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,4073095229	0,0144228481	0,0050980239	0,0000735280
parking	0,275823	0,998263	0,001737	0,724177	0,930102	5,760519	0,425472	62168	4672	2684518	163223	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,2758229033	0,0139798149	0,0017373261	0,0000242875
sofa	0,360314	0,998006	0,001994	0,639686	0,891885	2,983825	0,513271	2662242	322719	161506179	4726438	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,3603136149	0,0144899426	0,0019941988	0,0000288958
streetLight	0,182604	0,998595	0,001405	0,817396	0,868878	4,099149	0,301785	128726	19426	13806571	576219	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,1826043166	0,0144164641	0,0014050343	0,0000202556
tramstop	0,351784	0,998333	0,001667	0,648216	0,978787	11,769166	0,517555	508754	11026	6601813	937457	312	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3517840758	0,0124325485	0,0016673625	0,0000207296
winterDriveway	0,663134	0,99596	0,00404	0,336866	0,55316	0,653209	0,603176	458471	370350	91289879	232899	79122	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,6631340671	0,0150380867	0,0040404656	0,0000607609
port_0_17fps	0,817693	0,999407	0,000593	0,182307	0,290835	0,064721	0,429063	37443	91300	153827823	8348	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,8176934332	0,0227205134	0,0005931687	0,0000134771
tramCrossroad_1fps	0,917347	0,991468	0,008532	0,082653	0,754284	1,058972	0,827863	326182	106257	12347389	29389	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,9173470277	0,0220963865	0,0085322001	0,0001885308
tunnelExit_0_35fps	0,259384	0,999651	0,000349	0,740616	0,9544	2,064648	0,407908	1293387	61796	176812932	3692996	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,2593838059	0,0221041220	0,0003493772	0,0000077227
turnpike_0_5fps	0,92375	0,988377	0,011623	0,07625	0,864666	1,643181	0,893232	1668136	261089	22202111	137695	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,9237497861	0,0210361622	0,0116229656	0,0002445026
bridgeEntry	0,553364	0,991056	0,008944	0,446636	0,471022	1,515454	0,508884	327307	367580	40728708	264179	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,5533639004	0,0149365382	0,0089443601	0,0001335978
busyBoulvard	0,275583	0,98947	0,01053	0,724417	0,489147	3,572773	0,352544	324077	338458	31802859	851893	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2755827104	0,0146167259	0,0105303090	0,0001539186
fluidHighway	0,544747	0,981542	0,018458	0,455253	0,297513	2,463762	0,384844	868632	2051013	109065903	725929	33558	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5447467986	0,0149371624	0,0184581527	0,0002757124
streetCornerAtNight	0,726786	0,995974	0,004026	0,273214	0,473213	0,53593	0,573208	1136000	1264612	312821491	427046	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7267860319	0,0150764872	0,0040263227	0,0000607028
tramStation	0,822295	0,988349	0,011651	0,177705	0,666149	1,621676	0,736032	2089999	1047437	88852538	451667	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8222949042	0,0147349270	0,0116511378	0,0001716787
winterStreet	0,730713	0,969985	0,030015	0,269287	0,426311	3,710246	0,53847	1460349	1965197	63508165	538176	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7307134011	0,0147027255	0,0300152144	0,0004413055
continuousPan	0,696049	0,831377	0,168623	0,303951	0,025392	16,947176	0,048996	810395	31105454	153362005	353883	18003	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6960493971	0,0225847278	0,1686229873	0,0038083043
intermittentPan	0,808371	0,875286	0,124714	0,191629	0,084945	12,565864	0,153735	2444379	26331625	184804739	579455	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,8083707637	0,0224063751	0,1247138319	0,0027943849
twoPositionPTZCam	0,856833	0,992142	0,007858	0,143167	0,626914	0,991169	0,724059	932983	555233	70101897	155891	123567	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8568328383	0,0223823457	0,0078581312	0,0001758834
zoomInZoomOut	0,970371	0,876934	0,123066	0,029629	0,016374	12,286945	0,032204	49224	2957033	21070935	1503	2094	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9703708084	0,0226793928	0,1230662951	0,0027910688
backdoor	0,940925	0,999524	0,000476	0,059075	0,975667	0,164075	0,957981	1904994	47511	99780276	119603	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9409250335	0,0148503370	0,0004759296	0,0000070677
bungalows	0,620251	0,988081	0,011919	0,379749	0,768494	3,397604	0,68646	3198502	963535	79876183	1958286	927043	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,6202508228	0,0142429532	0,0119190792	0,0001697629
busStation	0,582768	0,99773	0,00227	0,417232	0,907721	1,75846	0,709821	1719869	174843	76840659	1231340	97337	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,5827676047	0,0145923414	0,0022702313	0,0000331280
copyMachine	0,400254	0,996135	0,003865	0,599746	0,885179	4,515088	0,551249	27510955	3568601	919733941	41222710	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,4002544459	0,0141017358	0,0038650397	0,0000545038
cubicle	0,726911	0,997279	0,002721	0,273089	0,842585	0,803053	0,780485	7541842	1408999	516493776	2833351	431720	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,7269110078	0,0148539447	0,0027205859	0,0000404114
peopleInShade	0,710727	0,988889	0,011111	0,289273	0,792811	2,681169	0,749528	3486371	911112	81089548	1418985	858476	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,7107274171	0,0142962973	0,0111110325	0,0001588466
corridor	0,589349	0,999277	0,000723	0,410651	0,965469	1,430895	0,731916	7272658	260112	359726913	5067499	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,5893489037	0,0175792125	0,0007225594	0,0000127020
diningRoom	0,460944	0,998861	0,001139	0,539056	0,974364	4,733494	0,625827	8971958	236057	206948210	10492339	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,4609443639	0,0166203862	0,0011393577	0,0000189366
lakeSide	0,145103	0,999894	0,000106	0,854897	0,963813	1,648422	0,252232	1156916	43437	408114977	6816165	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,1451027526	0,0178334545	0,0001064219	0,0000018979
library	0,163218	0,998322	0,001678	0,836782	0,958723	16,265311	0,278946	10113178	435419	259045096	51848087	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,1632177458	0,0146770826	0,0016780412	0,0000246287
park	0,703696	0,997125	0,002875	0,296304	0,835364	0,883486	0,763898	503239	99180	34395960	211898	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,7036959352	0,0178125371	0,0028751876	0,0000512144
turbulence0	0,95715	0,999341	0,000659	0,04285	0,732664	0,073831	0,829996	1244326	454032	688657263	55707	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,9571495493	0,0226844777	0,0006588660	0,0000149460
turbulence1	0,762993	0,997051	0,002949	0,237007	0,496775	0,383809	0,601755	1399458	1417626	479367741	434711	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,7629929412	0,0226408990	0,0029485631	0,0000667581
turbulence2	0,873434	0,999986	1,4E-05	0,126566	0,95771	0,006086	0,913633	130760	5774	406042306	18948	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8734336174	0,0227188964	0,0000142200	0,0000003231
turbulence3	0,784044	0,998695	0,001305	0,215956	0,907633	0,47598	0,841324	3053527	310748	237781193	841059	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7840440550	0,0223614948	0,0013051597	0,0000291853
																	0,5508605239			0,0156260109
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,638767	0,999477	0,000523067	0,361233	0,938012	0,628991	0,752507
baseline	0,745211	0,997798	0,00220245	0,254789	0,909996	1,51154	0,791301
cameraJitter	0,720931	0,98665	0,0133497	0,279069	0,718385	2,42357	0,716502
dynamicBackground	0,802742	0,982752	0,0172483	0,197258	0,556436	2,00514	0,574082
intermittentObjectMotion	0,373495	0,997343	0,00265707	0,626505	0,837377	4,76692	0,483563
lowFramerate	0,729544	0,994726	0,00527443	0,270456	0,716047	1,20788	0,639516
nightVideos	0,608915	0,986062	0,0139376	0,391085	0,470559	2,23664	0,515663
PTZ	0,832906	0,893935	0,106065	0,167094	0,188406	10,6978	0,239749
shadow	0,663639	0,994606	0,00539365	0,336361	0,862076	2,21991	0,739254
thermal	0,412462	0,998696	0,00130431	0,587538	0,939547	4,99232	0,530564
turbulence	0,844405	0,998768	0,0012317	0,155595	0,773696	0,234927	0,796677

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,670274	0,984619	0,0153807	0,329726	0,71914	2,99324	0,616307

Sheet 23: AMBER

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,577678	0,999944	5,61448E-05	0,422322	0,991829	0,49796	0,730112	7080322	58331	1038879894	5176197	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,5776780504	0,0224622816	0,0000561448	0,0000012611
skating	0,814121	0,99949	0,00051	0,185879	0,988109	0,968292	0,892717	12027556	144737	283633670	2746120	5175	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8141207375	0,0216026269	0,0005100353	0,0000110181
snowFall	0,697979	0,999341	0,000659	0,302021	0,893874	0,303438	0,783873	5414108	642793	975498681	2342727	426056	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,6979790082	0,0225480960	0,0006585039	0,0000148480
wetSnow	0,62306	0,996997	0,003003	0,37694	0,73032	0,782064	0,67244	3747621	1383858	459455753	2267242	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6230600763	0,0224344589	0,0030029059	0,0000673686
highway	0,955915	0,995789	0,004211	0,044085	0,934628	0,657395	0,945152	5217371	364925	86289544	240618	357135	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9559145319	0,0213806014	0,0042112658	0,0000900394
office	0,673012	0,997122	0,002878	0,326988	0,945485	2,525314	0,786314	5816237	335351	116203335	2825857	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,6730124667	0,0211582521	0,0028775938	0,0000608849
pedestrians	0,983157	0,998584	0,001416	0,016843	0,873342	0,156731	0,925002	659563	95654	67473453	11299	12413	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9831574899	0,0225038426	0,0014156469	0,0000318575
PETS2006	0,90132	0,997715	0,002285	0,09868	0,838549	0,353745	0,868802	4351746	837867	365875437	476444	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,9013203706	0,0224319313	0,0022848012	0,0000512525
badminton	0,896368	0,996022	0,003978	0,103632	0,888886	0,739525	0,892611	3673592	459214	114969128	424715	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8963681833	0,0219480043	0,0039783470	0,0000873168
boulevard	0,597958	0,991972	0,008028	0,402042	0,785794	2,652267	0,679127	3283222	895000	110589699	2207500	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,5979581556	0,0216604748	0,0080280075	0,0001738905
sidewalk	0,312796	0,999118	0,000882	0,687204	0,904673	1,877688	0,464863	82337	8676	9823916	180892	3627	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,3127960825	0,0221347031	0,0008823716	0,0000195310
traffic	0,794855	0,988235	0,011765	0,205145	0,817678	2,380338	0,806105	2512343	560191	47053515	648413	540136	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,7948550916	0,0213124795	0,0117653308	0,0002507484
boats	0,875772	0,998883	0,001117	0,124228	0,831924	0,188885	0,853285	1358192	274399	245445220	192659	367	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,8757720761	0,0150564866	0,0011167159	0,0000168138
canoe	0,958986	0,996026	0,003974	0,041014	0,898574	0,52857	0,927797	1000576	112940	28306781	42793	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9589857471	0,0146149584	0,0039740010	0,0000580799
fall	0,963779	0,980585	0,019415	0,036221	0,472371	1,971297	0,634003	17673769	19741217	997048690	664228	337394	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9637785959	0,0148830957	0,0194152370	0,0002889588
fountain01	0,758164	0,999823	0,000177	0,241836	0,780719	0,037754	0,769276	58760	16504	93266551	18743	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7581642001	0,0151389372	0,0001769239	0,0000026784
fountain02	0,96436	0,999759	0,000241	0,03564	0,895945	0,031759	0,928894	257705	29930	123932401	9524	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9643601555	0,0151189229	0,0002414443	0,0000036504
overpass	0,984859	0,998747	0,001253	0,015141	0,914328	0,143929	0,948284	1947945	182522	145460239	29947	11847	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,9848591329	0,0149485079	0,0012532171	0,0000187337
abandonedBox	0,985612	0,985282	0,014718	0,014388	0,771865	1,470171	0,86574	738030	218135	14603294	10774	13778	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9856117222	0,0144228481	0,0147175417	0,0002122689
parking	0,653855	0,984146	0,015854	0,346145	0,775615	4,139634	0,709549	147373	42635	2646555	78018	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,6538548567	0,0139798149	0,0158542163	0,0002216390
sofa	0,429642	0,997455	0,002545	0,570358	0,885176	2,733748	0,578497	3174489	411791	161417107	4214191	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,4296422365	0,0144899426	0,0025446073	0,0000368712
streetLight	0,977954	0,999097	0,000903	0,022046	0,982208	0,192892	0,980077	689404	12488	13813509	15541	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9779543085	0,0144164641	0,0009032260	0,0000130213
tramstop	0,78607	0,97004	0,02996	0,21393	0,851587	6,297405	0,817518	1136823	198123	6414716	309388	314	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,7860699442	0,0124325485	0,0299603544	0,0003724836
winterDriveway	0,736901	0,983478	0,016522	0,263099	0,251732	1,836777	0,375268	509471	1514394	90145835	181899	109931	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7369006465	0,0150380867	0,0165218221	0,0002484566
port_0_17fps	0,369549	0,987626	0,012374	0,630451	0,008807	1,255733	0,017204	16922	1904519	152014604	28869	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,3695486013	0,0227205134	0,0123735048	0,0002811324
tramCrossroad_1fps	0,889918	0,99473	0,00527	0,110082	0,828225	0,817927	0,857964	316429	65628	12388018	39142	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8899179067	0,0220963865	0,0052697820	0,0001164431
tunnelExit_0_35fps	0,398968	0,993513	0,006487	0,601032	0,634218	2,278858	0,48981	1989405	1147379	175727349	2996978	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,3989675482	0,0221041220	0,0064869584	0,0001433885
turnpike_0_5fps	0,232551	0,998056	0,001944	0,767449	0,905798	5,890462	0,370087	419947	43674	22419526	1385884	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,2325505543	0,0210361622	0,0019442466	0,0000408995
bridgeEntry	0,831861	0,864475	0,135525	0,168139	0,081172	13,598764	0,147911	492034	5569570	35526718	99452	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,8318607710	0,0149365382	0,1355248922	0,0020242727
busyBoulvard	0,338705	0,989777	0,010223	0,661295	0,54797	3,320297	0,418643	398307	328570	31812747	777663	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3387050690	0,0146167259	0,0102226676	0,0001494219
fluidHighway	0,578147	0,937386	0,062614	0,421853	0,117001	6,769593	0,194617	921891	6957438	104159478	672670	10470	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5781472142	0,0149371624	0,0626136708	0,0009352706
streetCornerAtNight	0,623241	0,992394	0,007606	0,376759	0,289664	0,943386	0,395508	974155	2388899	311697204	588891	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6232414145	0,0150764872	0,0076058730	0,0001146698
tramStation	0,654851	0,989071	0,010929	0,345149	0,628801	2,011868	0,641562	1664412	982550	88917425	877254	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,6548507947	0,0147349270	0,0109293690	0,0001610435
winterStreet	0,872209	0,908275	0,091725	0,127791	0,22496	9,279282	0,357669	1743132	6005514	59467848	255393	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,8722092543	0,0147027255	0,0917245398	0,0013486007
continuousPan	0,440226	0,897194	0,102806	0,559774	0,026316	10,567219	0,049662	512546	18964380	165503079	651732	991	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,4402264751	0,0225847278	0,1028060998	0,0023218478
intermittentPan	0,328087	0,926509	0,073491	0,671913	0,060095	8,194014	0,101583	992080	15516562	195619802	2031754	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,3280867931	0,0224063751	0,0734907133	0,0016466605
twoPositionPTZCam	0,339227	0,998171	0,001829	0,660773	0,740857	1,182926	0,465368	369375	129203	70527927	719499	38012	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,3392265772	0,0223823457	0,0018285911	0,0000409282
zoomInZoomOut	0,957419	0,701385	0,298615	0,042581	0,006723	29,807579	0,013353	48567	7175116	16852852	2160	2144	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9574191259	0,0226793928	0,2986151804	0,0067724110
backdoor	0,954976	0,994414	0,005586	0,045024	0,776157	0,63696	0,856331	1933442	557604	99270183	91155	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9549762249	0,0148503370	0,0055856592	0,0000829489
bungalows	0,732494	0,985666	0,014334	0,267506	0,765252	2,951518	0,748514	3777314	1158728	79680990	1379474	1120491	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,7324935599	0,0142429532	0,0143336472	0,0002041535
busStation	0,827954	0,995577	0,004423	0,172046	0,877638	1,060961	0,852072	2443464	340671	76674831	507745	182265	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8279535607	0,0145923414	0,0044234082	0,0000645479
copyMachine	0,55932	0,989583	0,010417	0,44068	0,799883	4,0228	0,658313	38444118	9618084	913684458	30289547	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,5593200654	0,0141017358	0,0104170449	0,0001468984
cubicle	0,918282	0,995913	0,004087	0,081718	0,818234	0,561122	0,865376	9527354	2116447	515786328	847839	328504	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,9182820985	0,0148539447	0,0040865720	0,0000607017
peopleInShade	0,985473	0,987211	0,012789	0,014527	0,821729	1,288747	0,896183	4834096	1048739	80951921	71260	861508	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9854730217	0,0142962973	0,0127893971	0,0001828410
corridor	0,905327	0,996258	0,003742	0,094673	0,892391	0,675597	0,898813	11171881	1347155	358639870	1168276	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,9053272985	0,0175792125	0,0037422321	0,0000657855
diningRoom	0,8167	0,985876	0,014124	0,1833	0,844531	2,865306	0,830382	15896482	2926361	204257906	3567815	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8166995191	0,0166203862	0,0141244364	0,0002347536
lakeSide	0,322722	0,996791	0,003209	0,677278	0,662652	1,612452	0,434053	2573085	1309925	406848489	5399996	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,3227215427	0,0178334545	0,0032093544	0,0000572339
library	0,932563	0,992027	0,007973	0,067437	0,965432	1,943562	0,948713	57782782	2068938	257411577	4178483	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9325629811	0,0146770826	0,0079733848	0,0001170260
park	0,558026	0,998599	0,001401	0,441974	0,891997	1,0349	0,686551	399065	48319	34446821	316072	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,5580259447	0,0178125371	0,0014007480	0,0000249509
turbulence0	0,818404	0,999885	0,000115	0,181596	0,930505	0,045704	0,870862	1063952	79462	689031833	236081	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8184038405	0,0226844777	0,0001153108	0,0000026158
turbulence1	0,575408	0,999267	0,000733	0,424592	0,749662	0,234389	0,651077	1055396	352434	480432933	778773	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,5754082639	0,0226408990	0,0007330381	0,0000165966
turbulence2	0,891769	0,999985	1,5E-05	0,108231	0,956114	0,005498	0,922821	133505	6128	406041952	16203	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8917693109	0,0227188964	0,0000150918	0,0000003429
turbulence3	0,717725	0,999648	0,000352	0,282275	0,970887	0,488938	0,825328	2795240	83819	238008122	1099346	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7177245540	0,0223614948	0,0003520447	0,0000078722
																	0,7354498365			0,0203929179
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,678209	0,998943	0,0010569	0,321791	0,901033	0,637938	0,769785
baseline	0,878351	0,997303	0,00269733	0,121649	0,898001	0,923296	0,881317
cameraJitter	0,650494	0,993836	0,00616351	0,349506	0,849258	1,91245	0,710677
dynamicBackground	0,917653	0,995637	0,00436292	0,0823467	0,798977	0,483699	0,84359
intermittentObjectMotion	0,761672	0,986583	0,013417	0,238328	0,75303	2,77844	0,721108
lowFramerate	0,472746	0,993481	0,00651862	0,527254	0,594262	2,56074	0,433766
nightVideos	0,649836	0,946896	0,0531035	0,350164	0,314928	5,9872	0,359318
PTZ	0,51624	0,880815	0,119185	0,48376	0,208498	12,4379	0,157492
shadow	0,82975	0,991394	0,00860595	0,17025	0,809815	1,75368	0,812798
thermal	0,707067	0,99391	0,00609003	0,292933	0,851401	1,62636	0,759702
turbulence	0,750826	0,999696	0,000303871	0,249174	0,901792	0,193632	0,817522

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,710259	0,979863	0,0201368	0,289741	0,716454	2,84503	0,660643

Sheet 24: IUTIS-1

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,500976	0,999957	4,29477E-05	0,499024	0,992786	0,586087	0,665919	6140222	44620	1038893605	6116297	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,5009760112	0,0224622816	0,0000429477	0,0000009647
skating	0,841968	0,972012	0,027988	0,158032	0,610312	3,442307	0,707664	12438957	7942359	275836048	2334719	5748	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8419676322	0,0216026269	0,0279878906	0,0006046120
snowFall	0,659514	0,999398	0,000602	0,340486	0,897037	0,328112	0,760153	5115739	587191	975554283	2641096	426238	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,6595137063	0,0225480960	0,0006015429	0,0000135636
wetSnow	0,632842	0,991452	0,008548	0,367158	0,491421	1,316849	0,553237	3806456	3939360	456900251	2208407	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6328416790	0,0224344589	0,0085482235	0,0001917748
highway	0,9531	0,995089	0,004911	0,0469	0,924384	0,739868	0,938522	5202009	425531	86228938	255980	361172	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9530999421	0,0213806014	0,0049106642	0,0001049930
office	0,928296	0,998188	0,001812	0,071704	0,974355	0,663702	0,950768	8022418	211151	116327535	619676	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9282956191	0,0211582521	0,0018118533	0,0000383356
pedestrians	0,969204	0,999695	0,000305	0,030796	0,969293	0,06046	0,969249	650202	20598	67548509	20660	11115	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9692038005	0,0225038426	0,0003048435	0,0000068601
PETS2006	0,834916	0,998616	0,001384	0,165084	0,888186	0,351115	0,860728	4031131	507478	366205826	797059	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8349155688	0,0224319313	0,0013838549	0,0000310425
badminton	0,843744	0,996833	0,003167	0,156256	0,904403	0,841565	0,873021	3457920	365508	115062834	640387	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8437435263	0,0219480043	0,0031665360	0,0000694991
boulevard	0,798395	0,95745	0,04255	0,201605	0,480284	5,00159	0,59977	4383764	4743673	106741026	1106958	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7983948195	0,0216604748	0,0425499915	0,0009216530
sidewalk	0,664649	0,874303	0,125697	0,335351	0,124004	13,116338	0,209012	174955	1235928	8596664	88274	9103	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,6646494117	0,0221347031	0,1256970695	0,0027822673
traffic	0,867603	0,963343	0,036657	0,132397	0,611069	4,261731	0,717083	2742281	1745396	45868310	418475	663583	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8676028773	0,0213124795	0,0366574280	0,0007812607
boats	0,754998	0,981257	0,018743	0,245002	0,202704	2,016178	0,319601	1170890	4605451	241114168	379961	417	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,7549983848	0,0150564866	0,0187427077	0,0002821993
canoe	0,960767	0,898836	0,101164	0,039233	0,258526	9,897132	0,407422	1002434	2875066	25544655	40935	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9607665169	0,0146149584	0,1011644696	0,0014785145
fall	0,911055	0,850594	0,149406	0,088945	0,099079	14,833519	0,178722	16706927	151914827	864875080	1631070	367139	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9110551714	0,0148830957	0,1494063090	0,0022236284
fountain01	0,85927	0,966186	0,033814	0,14073	0,020676	3,3903	0,040381	66596	3154296	90128759	10907	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,8592699637	0,0151389372	0,0338142442	0,0005119117
fountain02	0,925075	0,998736	0,001264	0,074925	0,61203	0,142259	0,736676	247207	156706	123805625	20022	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9250754970	0,0151189229	0,0012641421	0,0000191125
overpass	0,875541	0,996841	0,003159	0,124459	0,79008	0,478441	0,830618	1731726	460111	145182650	246166	11991	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8755412328	0,0149485079	0,0031591752	0,0000472250
abandonedBox	0,907248	0,954172	0,045828	0,092752	0,500041	4,808489	0,644731	679351	679240	14142189	69453	13829	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9072480916	0,0144228481	0,0458282396	0,0006609737
parking	0,544955	0,962938	0,037062	0,455045	0,552046	6,938596	0,548478	122828	99668	2589522	102563	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,5449552112	0,0139798149	0,0370624612	0,0005181263
sofa	0,510716	0,998762	0,001238	0,489284	0,949573	2,254824	0,6642	3773514	200392	161628506	3615166	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5107155811	0,0144899426	0,0012382955	0,0000179428
streetLight	0,601904	0,99943	0,00057	0,398096	0,981751	1,985577	0,746273	424309	7887	13818110	280636	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,6019036946	0,0144164641	0,0005704471	0,0000082238
tramstop	0,347028	0,697918	0,302082	0,652972	0,20079	36,505022	0,25439	501875	1997622	4615217	944336	3802	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3470275084	0,0124325485	0,3020823583	0,0037556536
winterDriveway	0,718136	0,954558	0,045442	0,281864	0,106505	4,721201	0,185499	496498	4165233	87494996	194872	77302	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7181364537	0,0150380867	0,0454420968	0,0006833622
port_0_17fps	0,799065	0,997012	0,002988	0,200935	0,073689	0,304717	0,134935	36590	459956	153459167	9201	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7990653185	0,0227205134	0,0029882967	0,0000678956
tramCrossroad_1fps	0,895697	0,995443	0,004557	0,104303	0,848761	0,732574	0,871598	318484	56750	12396896	37087	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8956973431	0,0220963865	0,0045568984	0,0001006910
tunnelExit_0_35fps	0,258133	0,995662	0,004338	0,741867	0,626536	2,455981	0,365628	1287151	767242	176107486	3699232	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,2581332000	0,0221041220	0,0043377706	0,0000958826
turnpike_0_5fps	0,885118	0,995718	0,004282	0,114882	0,943234	1,251187	0,913252	1598373	96193	22367007	207458	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,8851177104	0,0210361622	0,0042822483	0,0000900821
bridgeEntry	0,617491	0,972715	0,027285	0,382509	0,245693	3,232538	0,351519	365237	1121324	39974964	226249	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,6174905239	0,0149365382	0,0272852867	0,0004075477
busyBoulvard	0,233829	0,991766	0,008234	0,766171	0,509555	3,498658	0,320558	274976	264664	31876653	900994	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2338290943	0,0146167259	0,0082343857	0,0001203598
fluidHighway	0,639404	0,973447	0,026553	0,360596	0,256811	3,127927	0,366444	1019569	2950541	108166375	574992	47376	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6394041997	0,0149371624	0,0265534817	0,0003966337
streetCornerAtNight	0,664957	0,99439	0,00561	0,335043	0,371035	0,724085	0,476302	1039359	1761881	312324222	523687	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6649573973	0,0150764872	0,0056095478	0,0000845723
tramStation	0,781899	0,989364	0,010636	0,218101	0,675159	1,634013	0,724619	1987325	956167	88943808	554341	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7818985657	0,0147349270	0,0106358984	0,0001567192
winterStreet	0,689558	0,955711	0,044289	0,310442	0,322146	5,217274	0,439137	1378099	2899767	62573595	620426	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6895580491	0,0147027255	0,0442892638	0,0006511729
continuousPan	0,784697	0,706478	0,293522	0,215303	0,016593	29,303156	0,032499	913606	54145285	130322174	250672	20345	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,7846974692	0,0225847278	0,2935221491	0,0066291178
intermittentPan	0,859179	0,59852	0,40148	0,140821	0,029737	39,779986	0,057485	2598014	84767077	126369287	425820	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,8591787777	0,0224063751	0,4014802348	0,0089957167
twoPositionPTZCam	0,824354	0,839804	0,160196	0,175646	0,073475	16,043004	0,134925	897618	11318958	59338172	191256	108681	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8243543330	0,0223823457	0,1601955528	0,0035855522
zoomInZoomOut	0,985767	0,513819	0,486181	0,014233	0,004262	48,518705	0,008488	50005	11681949	12346019	722	2151	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9857669486	0,0226793928	0,4861813117	0,0110262969
backdoor	0,904933	0,998962	0,001038	0,095067	0,94647	0,290707	0,925236	1832125	103620	99724167	192472	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9049331793	0,0148503370	0,0010379875	0,0000154145
bungalows	0,831835	0,978039	0,021961	0,168165	0,707283	3,072783	0,764519	4289595	1775293	79064425	867193	1746575	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,8318346614	0,0142429532	0,0219606531	0,0003127846
busStation	0,830172	0,995368	0,004632	0,169828	0,872908	1,072833	0,851004	2450011	356711	76658791	501198	286423	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8301719736	0,0145923414	0,0046316779	0,0000675870
copyMachine	0,885477	0,992473	0,007527	0,114523	0,897511	1,494057	0,891453	60862095	6950019	916352523	7871570	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8854772258	0,0141017358	0,0075273474	0,0001061487
cubicle	0,824575	0,99304	0,00696	0,175425	0,703569	1,026837	0,759281	8555122	3604483	514298292	1820071	431070	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,8245747332	0,0148539447	0,0069597677	0,0001033800
peopleInShade	0,971712	0,989505	0,010495	0,028288	0,847064	1,149938	0,905116	4766591	860600	81140060	138765	843442	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9717115333	0,0142962973	0,0104950375	0,0001500402
corridor	0,763468	0,99936	0,00064	0,236532	0,976147	0,845778	0,856807	9421310	230216	359756809	2918847	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,7634675961	0,0175792125	0,0006395119	0,0000112421
diningRoom	0,614626	0,99283	0,00717	0,385374	0,88954	3,964987	0,72696	11963271	1485561	205698706	7501026	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,6146264106	0,0166203862	0,0071702404	0,0001191722
lakeSide	0,221763	0,999417	0,000583	0,778237	0,881323	1,548318	0,35436	1768134	238092	407920322	6204947	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2217629546	0,0178334545	0,0005833323	0,0000104028
library	0,886982	0,995915	0,004085	0,113018	0,981079	2,508287	0,93166	54958536	1059953	258420562	7002729	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,8869821493	0,0146770826	0,0040849040	0,0000599545
park	0,598494	0,998535	0,001465	0,401506	0,894384	0,959021	0,717116	428005	50542	34444598	287132	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,5984937152	0,0178125371	0,0014651919	0,0000260988
turbulence0	0,931692	0,994949	0,005051	0,068308	0,25817	0,516964	0,404307	1211230	3480376	685630919	88803	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,9316917340	0,0226844777	0,0050505282	0,0001145686
turbulence1	0,825687	0,994525	0,005475	0,174313	0,365197	0,611705	0,506411	1514449	2632487	478152880	319720	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,8256867279	0,0226408990	0,0054753892	0,0001239677
turbulence2	0,96216	0,999994	6E-06	0,03784	0,98458	0,00195	0,97324	144043	2256	406045824	5665	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9621596708	0,0227188964	0,0000055560	0,0000001262
turbulence3	0,834321	0,998817	0,001183	0,165679	0,920202	0,38309	0,87516	3249333	281774	237810167	645253	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,8343205157	0,0223614948	0,0011834672	0,0000264641
																	0,7469192788			0,0510954949
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,658825	0,990705	0,00929515	0,341175	0,747889	1,41834	0,671743
baseline	0,921379	0,997897	0,0021028	0,0786213	0,939055	0,453786	0,929817
cameraJitter	0,793598	0,947982	0,0520178	0,206402	0,52994	5,80531	0,599721
dynamicBackground	0,881118	0,948741	0,0512585	0,118882	0,330516	5,1263	0,418903
intermittentObjectMotion	0,604998	0,927963	0,0720373	0,395002	0,548451	9,53562	0,507262
lowFramerate	0,709503	0,995959	0,0040413	0,290497	0,623055	1,18611	0,571353
nightVideos	0,604523	0,979565	0,0204346	0,395477	0,396733	2,90575	0,44643
PTZ	0,863499	0,664655	0,335345	0,136501	0,0310171	33,4112	0,0583493
shadow	0,874784	0,991231	0,00876875	0,125216	0,829134	1,35119	0,849435
thermal	0,617067	0,997211	0,00278864	0,382933	0,924495	1,96528	0,717381
turbulence	0,888465	0,997071	0,00292874	0,111535	0,632037	0,378427	0,689779

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,765251	0,948998	0,0510017	0,234749	0,593847	5,77612	0,587289

Sheet 25: AAPSA

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,728162	0,99983	0,000169581	0,271838	0,980641	0,333712	0,83575	8924736	176184	1038762041	3331783	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7281623763	0,0224622816	0,0001695808	0,0000038092
skating	0,744038	0,999583	0,000417	0,255962	0,989341	1,306278	0,849333	10992181	118424	283659983	3781495	3281	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,7440383152	0,0216026269	0,0004173115	0,0000090150
snowFall	0,763912	0,998404	0,001596	0,236088	0,791781	0,344505	0,777596	5925536	1558275	974583199	1831299	436737	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7639115696	0,0225480960	0,0015963618	0,0000359949
wetSnow	0,55797	0,999269	0,000731	0,44203	0,908826	0,641621	0,691436	3356115	336688	460502923	2658748	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,5579703145	0,0224344589	0,0007305969	0,0000163905
highway	0,858803	0,9958	0,0042	0,141197	0,927951	1,231748	0,892039	4687335	363939	86290530	770654	355865	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,8588025736	0,0213806014	0,0041998873	0,0000897961
office	0,926116	0,998244	0,001756	0,073884	0,975062	0,673595	0,949959	8003578	204696	116333990	638516	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9261155919	0,0211582521	0,0017564639	0,0000371637
pedestrians	0,958437	0,999675	0,000325	0,041563	0,96695	0,073066	0,962675	642979	21977	67547130	27883	12496	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9584370556	0,0225038426	0,0003252522	0,0000073194
PETS2006	0,893627	0,997833	0,002167	0,106373	0,844487	0,35208	0,868363	4314602	794535	365918769	513588	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8936272185	0,0224319313	0,0021666381	0,0000486019
badminton	0,857976	0,998824	0,001176	0,142024	0,96284	0,600507	0,907388	3516247	135706	115292636	582060	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8579755006	0,0219480043	0,0011756731	0,0000258037
boulevard	0,535139	0,991337	0,008663	0,464861	0,752625	3,007634	0,625517	2938299	965769	110518930	2552423	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,5351389125	0,0216604748	0,0086627942	0,0001876402
sidewalk	0,515186	0,996111	0,003889	0,484814	0,780065	1,642779	0,620542	135612	38235	9794357	127617	8611	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,5151863966	0,0221347031	0,0038885982	0,0000860730
traffic	0,746515	0,980034	0,019966	0,253485	0,712816	3,450229	0,729277	2359553	950632	46663074	801203	632787	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,7465153906	0,0213124795	0,0199655116	0,0004255146
boats	0,628368	0,999901	9,9E-05	0,371632	0,975677	0,242908	0,764423	974505	24294	245695325	576346	249	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,6283679090	0,0150564866	0,0000988688	0,0000014886
canoe	0,797727	0,999921	7,9E-05	0,202273	0,997296	0,723963	0,886418	832324	2257	28417464	211045	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,7977273620	0,0146149584	0,0000794167	0,0000011607
fall	0,684074	0,997609	0,002391	0,315926	0,837638	0,794588	0,753107	12544541	2431549	1014358358	5793456	239717	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,6840736750	0,0148830957	0,0023913977	0,0000355914
fountain01	0,512819	0,999328	0,000672	0,487181	0,387964	0,107602	0,441739	39745	62700	93220355	37758	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,5128188586	0,0151389372	0,0006721478	0,0000101756
fountain02	0,922175	0,993035	0,006965	0,077825	0,222036	0,711777	0,357899	246432	863441	123098890	20797	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9221753627	0,0151189229	0,0069653498	0,0001053086
overpass	0,704599	0,999813	0,000187	0,295401	0,98084	0,414233	0,820082	1393621	27223	145615538	584271	12040	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,7045991389	0,0149485079	0,0001869163	0,0000027941
abandonedBox	0,134123	0,996969	0,003031	0,865877	0,690914	4,452734	0,224639	100432	44929	14776500	648372	5113	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,1341232152	0,0144228481	0,0030313541	0,0000437208
parking	0,456442	0,965598	0,034402	0,543558	0,526521	7,37763	0,488984	102878	92514	2596676	122513	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,4564423602	0,0139798149	0,0344021806	0,0004809361
sofa	0,540948	0,998294	0,001706	0,459052	0,935404	2,167507	0,68548	3996891	276014	161552884	3391789	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5409479095	0,0144899426	0,0017055915	0,0000247139
streetLight	0,888708	0,999962	3,8E-05	0,111292	0,999166	0,543516	0,940705	626490	523	13825474	78455	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,8887076297	0,0144164641	0,0000378273	0,0000005453
tramstop	0,30892	0,998231	0,001769	0,69108	0,974491	12,546677	0,469124	446763	11695	6601144	999448	49	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3089196528	0,0124325485	0,0017685294	0,0000219873
winterDriveway	0,618184	0,974895	0,025105	0,381816	0,15664	2,777536	0,249946	427394	2301123	89359106	263976	71614	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,6181841850	0,0150380867	0,0251049231	0,0003775300
port_0_17fps	0,619532	0,995459	0,004541	0,380468	0,039007	0,465259	0,073393	28369	698914	153220209	17422	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,6195322225	0,0227205134	0,0045407873	0,0001031690
tramCrossroad_1fps	0,69646	0,998242	0,001758	0,30354	0,918788	1,013481	0,792323	247641	21889	12431757	107930	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,6964600600	0,0220963865	0,0017576379	0,0000388374
tunnelExit_0_35fps	0,433659	0,9837	0,0163	0,566341	0,428576	3,138175	0,431103	2162389	2883126	173991602	2823994	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,4336588264	0,0221041220	0,0163003841	0,0003603057
turnpike_0_5fps	0,625624	0,997791	0,002209	0,374376	0,957921	2,990177	0,756908	1129772	49628	22413572	676059	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,6256244355	0,0210361622	0,0022093023	0,0000464752
bridgeEntry	0,358636	0,994664	0,005336	0,641364	0,491681	1,436066	0,41475	212128	219306	40876982	379358	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,3586357074	0,0149365382	0,0053363944	0,0000797073
busyBoulvard	0,260806	0,992213	0,007787	0,739194	0,550653	3,360253	0,353964	306700	250275	31891042	869270	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2608059729	0,0146167259	0,0077867064	0,0001138162
fluidHighway	0,43223	0,97036	0,02964	0,56777	0,173052	3,725298	0,247152	689217	3293494	107823422	905344	8428	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,4322299366	0,0149371624	0,0296398975	0,0004427360
streetCornerAtNight	0,495488	0,994564	0,005436	0,504512	0,312072	0,790691	0,382951	774470	1707232	312378871	788576	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,4954876568	0,0150764872	0,0054355541	0,0000819491
tramStation	0,730554	0,98971	0,01029	0,269446	0,667465	1,741555	0,697586	1856823	925079	88974896	684843	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7305535031	0,0147349270	0,0102900918	0,0001516238
winterStreet	0,461892	0,976454	0,023546	0,538108	0,374526	3,878718	0,413646	923102	1541621	63931741	1075423	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,4618916451	0,0147027255	0,0235457742	0,0003461871
continuousPan	0,606428	0,979019	0,020981	0,393572	0,154285	2,331742	0,245987	706051	3870226	180597233	458227	20129	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6064281898	0,0225847278	0,0209805351	0,0004738397
intermittentPan	0,469362	0,998867	0,001133	0,530638	0,85571	0,860981	0,606213	1419272	239317	210897047	1604562	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,4693617441	0,0224063751	0,0011334713	0,0000253970
twoPositionPTZCam	0,506591	0,994219	0,005781	0,493409	0,574564	1,318126	0,538441	551614	408443	70248687	537260	76533	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,5065912126	0,0223823457	0,0057806339	0,0001293841
zoomInZoomOut	0,397283	0,947321	0,052679	0,602717	0,015672	5,383772	0,030155	20153	1265768	22762200	30574	1555	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,3972834979	0,0226793928	0,0526789448	0,0011947265
backdoor	0,848419	0,994703	0,005297	0,151581	0,764626	0,820454	0,804346	1717706	528761	99299026	306891	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8484187223	0,0148503370	0,0052967317	0,0000786583
bungalows	0,809979	0,978528	0,021472	0,190021	0,706427	3,157925	0,754667	4176891	1735808	79103910	979897	1728972	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,8099791964	0,0142429532	0,0214722174	0,0003058278
busStation	0,8209	0,99514	0,00486	0,1791	0,866185	1,129006	0,842935	2422648	374268	76641234	528561	326643	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8209001802	0,0145923414	0,0048596450	0,0000709136
copyMachine	0,909601	0,965105	0,034895	0,090399	0,659922	3,874061	0,764902	62520180	32218603	891083939	6213485	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,9096005575	0,0141017358	0,0348949575	0,0004920795
cubicle	0,803854	0,990684	0,009316	0,196146	0,633524	1,298483	0,708597	8340140	4824546	513078229	2035053	342578	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,8038539620	0,0148539447	0,0093155438	0,0001383726
peopleInShade	0,960444	0,989111	0,010889	0,039556	0,840669	1,250737	0,896574	4711319	892929	81107731	194037	848252	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9604438495	0,0142962973	0,0108892904	0,0001556765
corridor	0,820644	0,997801	0,002199	0,179356	0,9275	0,807053	0,870806	10126870	791591	359195434	2213287	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8206435299	0,0175792125	0,0021989431	0,0000386557
diningRoom	0,711271	0,989416	0,010584	0,288729	0,863266	3,447076	0,779932	13844391	2192842	204991425	5619906	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,7112710518	0,0166203862	0,0105840179	0,0001759105
lakeSide	0,26498	0,99779	0,00221	0,73502	0,700819	1,625038	0,384558	2112707	901920	407256494	5860374	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2649799996	0,0178334545	0,0022097303	0,0000394071
library	0,924675	0,993852	0,006148	0,075325	0,972909	1,948279	0,948179	57294043	1595361	257885154	4667222	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9246751660	0,0146770826	0,0061482882	0,0000902389
park	0,371656	0,999447	0,000553	0,628344	0,93309	1,330325	0,53158	265785	19059	34476081	449352	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,3716560603	0,0178125371	0,0005525126	0,0000098417
turbulence0	0,808436	0,989325	0,010675	0,191564	0,125013	1,10153	0,216542	1050993	7356047	681755248	249040	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8084356320	0,0226844777	0,0106746864	0,0002421497
turbulence1	0,755409	0,993974	0,006026	0,244591	0,323521	0,693254	0,453025	1385548	2897160	477888207	448621	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,7554091253	0,0226408990	0,0060258906	0,0001364316
turbulence2	0,881182	0,999968	3,2E-05	0,118818	0,90973	0,007602	0,895229	131920	13090	406034990	17788	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8811820344	0,0227188964	0,0000322376	0,0000007324
turbulence3	0,771863	0,991121	0,008879	0,228137	0,587116	1,240774	0,666931	3006085	2114006	235977935	888501	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7718625292	0,0223614948	0,0088789482	0,0001985466
																	0,6792164639			0,0081082512
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,698521	0,999272	0,000728463	0,301479	0,917647	0,656529	0,788529
baseline	0,909246	0,997888	0,00211206	0,0907544	0,928613	0,582622	0,918259
cameraJitter	0,663704	0,991577	0,00842314	0,336296	0,802087	2,17529	0,720681
dynamicBackground	0,708294	0,998268	0,00173235	0,291706	0,733575	0,499179	0,670611
intermittentObjectMotion	0,491221	0,988992	0,0110084	0,508779	0,713856	4,9776	0,509813
lowFramerate	0,593819	0,993798	0,00620203	0,406181	0,586073	1,90177	0,513432
nightVideos	0,456601	0,986328	0,0136724	0,543399	0,428242	2,48876	0,418341
PTZ	0,494916	0,979857	0,0201434	0,505084	0,400058	2,47366	0,355199
shadow	0,858866	0,985545	0,0144547	0,141134	0,745225	1,92178	0,795337
thermal	0,618645	0,995661	0,0043387	0,381355	0,879517	1,83155	0,703011
turbulence	0,804222	0,993597	0,00640294	0,195778	0,486345	0,76079	0,557932

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,663459	0,991889	0,00811078	0,336541	0,69284	1,84268	0,631922

Sheet 26: GraphCutDiff

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,917476	0,99852	0,00148039	0,0825238	0,879683	0,242532	0,898182	11245065	1538030	1037400195	1011454	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,9174762426	0,0224622816	0,0014803864	0,0000332529
skating	0,926475	0,995841	0,004159	0,073525	0,920614	0,759169	0,923536	13687445	1180283	282598124	1086231	6364	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,9264752388	0,0216026269	0,0041591713	0,0000898490
snowFall	0,934815	0,998481	0,001519	0,065185	0,830192	0,202135	0,879402	7251205	1483170	974658304	505630	422690	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,9348149084	0,0225480960	0,0015194211	0,0000342601
wetSnow	0,845381	0,998828	0,001172	0,154619	0,903981	0,314898	0,8737	5084852	540103	460299508	930011	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,8453811832	0,0224344589	0,0011719978	0,0000262931
highway	0,896549	0,994424	0,005576	0,103451	0,910131	1,137544	0,903289	4893352	483183	86171286	564637	357393	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,8965485273	0,0213806014	0,0055759732	0,0001192177
office	0,225107	0,995816	0,004184	0,774893	0,799607	5,739092	0,351312	1945398	487544	116051142	6696696	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,2251072483	0,0211582521	0,0041835378	0,0000885163
pedestrians	0,981908	0,998618	0,001382	0,018092	0,875873	0,154587	0,925865	658725	93353	67475754	12137	12527	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9819083507	0,0225038426	0,0013815929	0,0000310911
PETS2006	0,707447	0,995021	0,004979	0,292553	0,651639	0,871638	0,678397	3415688	1825996	364887308	1412502	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,7074468900	0,0224319313	0,0049793558	0,0001116966
badminton	0,840383	0,972363	0,027637	0,159617	0,519143	3,216271	0,641811	3444149	3190143	112238199	654158	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8403833583	0,0219480043	0,0276374324	0,0006065865
boulevard	0,651943	0,99639	0,00361	0,348057	0,898922	1,977844	0,755766	3579636	402505	111082194	1911086	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,6519426771	0,0216604748	0,0036104058	0,0000782031
sidewalk	0,367866	0,997046	0,002954	0,632134	0,76923	1,93591	0,497713	96833	29050	9803542	166396	7703	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,3678660026	0,0221347031	0,0029544600	0,0000653961
traffic	0,914964	0,722858	0,277142	0,085036	0,179763	26,518357	0,300489	2891978	13195775	34417931	268778	661952	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,9149640149	0,0213124795	0,2771423632	0,0059065909
boats	0,547811	0,997666	0,002334	0,452189	0,59701	0,515529	0,571354	849574	573474	245146145	701277	300	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,5478114919	0,0150564866	0,0023338552	0,0000351397
canoe	0,995375	0,460941	0,539059	0,004625	0,063487	52,01335	0,11936	1038543	15319914	13099807	4826	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9953745990	0,0146149584	0,5390592680	0,0078783288
fall	0,851035	0,990493	0,009507	0,148965	0,617502	1,197792	0,7157	15606286	9666970	1007122937	2731711	324422	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8510354757	0,0148830957	0,0095073426	0,0001414987
fountain01	0,597422	0,989296	0,010704	0,402578	0,044316	1,102942	0,082511	46302	998512	92284543	31201	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,5974220353	0,0151389372	0,0107041091	0,0001620488
fountain02	0,873438	0,999902	9,8E-05	0,126562	0,950761	0,036955	0,910461	233408	12088	123950243	33821	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8734381373	0,0151189229	0,0000975135	0,0000014743
overpass	0,750824	0,99936	0,00064	0,249176	0,940943	0,396998	0,835201	1485048	93207	145549554	492844	11412	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,7508236041	0,0149485079	0,0006399700	0,0000095666
abandonedBox	0,28191	0,996383	0,003617	0,71809	0,797488	3,797721	0,416565	211095	53605	14767824	537709	13300	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,2819095518	0,0144228481	0,0036167228	0,0000521634
parking	0,118035	0,998424	0,001576	0,881965	0,862618	6,965804	0,207656	26604	4237	2684953	198787	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,1180348816	0,0139798149	0,0015755674	0,0000220261
sofa	0,424301	0,995568	0,004432	0,575699	0,813833	2,93752	0,557791	3135026	717147	161111751	4253654	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,4243012284	0,0144899426	0,0044315138	0,0000642124
streetLight	0,115459	0,999711	0,000289	0,884541	0,95328	4,31866	0,205971	81392	3989	13822008	623553	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,1154586528	0,0144164641	0,0002885145	0,0000041594
tramstop	0,335691	0,998884	0,001116	0,664309	0,985024	12,012731	0,500734	485480	7381	6605458	960731	46	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3356909884	0,0124325485	0,0011161621	0,0000138767
winterDriveway	0,478188	0,997352	0,002648	0,521812	0,576667	0,653441	0,522831	330605	242698	91417531	360765	98525	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,4781882350	0,0150380867	0,0026478005	0,0000398179
port_0_17fps	0,148108	0,99945	0,00055	0,851892	0,074144	0,080342	0,098818	6782	84689	153834434	39009	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,1481077068	0,0227205134	0,0005502175	0,0000125012
tramCrossroad_1fps	0,739948	0,998299	0,001701	0,260052	0,925504	0,887213	0,822389	263104	21178	12432468	92467	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,7399478585	0,0220963865	0,0017005462	0,0000375759
tunnelExit_0_35fps	0,224513	0,999655	0,000345	0,775487	0,94829	2,159846	0,363068	1119509	61046	176813682	3866874	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,2245132394	0,0221041220	0,0003451369	0,0000076289
turnpike_0_5fps	0,761185	0,992281	0,007719	0,238815	0,887982	2,491488	0,819709	1374572	173401	22289799	431259	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7611852936	0,0210361622	0,0077193365	0,0001623852
bridgeEntry	0,887996	0,96143	0,03857	0,112004	0,248887	3,961241	0,388801	525237	1585104	39511184	66249	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,8879956584	0,0149365382	0,0385704908	0,0005761096
busyBoulvard	0,499352	0,98252	0,01748	0,500648	0,511045	3,453423	0,505131	587223	561840	31579477	588747	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,4993520243	0,0146167259	0,0174803042	0,0002555048
fluidHighway	0,633174	0,969817	0,030183	0,366826	0,231383	3,494561	0,338915	1009634	3353844	107763072	584927	38389	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6331736447	0,0149371624	0,0301830191	0,0004508487
streetCornerAtNight	0,727989	0,987053	0,012947	0,272011	0,218646	1,422944	0,336289	1137881	4066345	310019758	425165	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7279894514	0,0150764872	0,0129465932	0,0001951891
tramStation	0,766877	0,990766	0,009234	0,233123	0,701314	1,538973	0,732632	1949145	830131	89069844	592521	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7668769225	0,0147349270	0,0092339403	0,0001360614
winterStreet	0,766706	0,949165	0,050835	0,233294	0,315244	5,623956	0,446785	1532282	3328346	62145016	466243	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7667064460	0,0147027255	0,0508351167	0,0007474148
continuousPan	0,440159	0,964242	0,035758	0,559841	0,072091	3,904492	0,123891	512468	6596167	177871292	651810	16701	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,4401594808	0,0225847278	0,0357578894	0,0008075822
intermittentPan	0,575004	0,992405	0,007595	0,424996	0,520218	1,348843	0,546241	1738716	1603567	209532797	1285118	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,5750037866	0,0224063751	0,0075949352	0,0001701750
twoPositionPTZCam	0,621111	0,996538	0,003462	0,378889	0,734379	0,915983	0,673013	676312	244619	70412511	412562	76928	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,6211113499	0,0223823457	0,0034620568	0,0000774890
zoomInZoomOut	0,622055	0,997909	0,002091	0,377945	0,385753	0,288296	0,476201	31555	50246	23977722	19172	319	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,6220553157	0,0226793928	0,0020911465	0,0000474259
backdoor	0,930059	0,999008	0,000992	0,069941	0,950027	0,236273	0,939937	1882995	99048	99728739	141602	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9300591673	0,0148503370	0,0009921887	0,0000147343
bungalows	0,569963	0,989615	0,010385	0,430037	0,777826	3,55496	0,657866	2939178	839531	80000187	2217610	795737	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,5699629304	0,0142429532	0,0103851302	0,0001479149
busStation	0,466397	0,995762	0,004238	0,533603	0,808324	2,377446	0,591502	1376436	326392	76689110	1574773	81555	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,4663973307	0,0145923414	0,0042380039	0,0000618424
copyMachine	0,449178	0,9928	0,0072	0,550822	0,82283	4,486495	0,581124	30873659	6647649	916654893	37860006	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,4491781284	0,0141017358	0,0071998600	0,0001015305
cubicle	0,810571	0,996621	0,003379	0,189429	0,827758	0,703284	0,819075	8409831	1749935	516152840	1965362	420115	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,8105710419	0,0148539447	0,0033788871	0,0000501898
peopleInShade	0,72046	0,987565	0,012435	0,27954	0,776082	2,751156	0,747237	3534113	1019677	80980983	1371243	865765	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,7204600441	0,0142962973	0,0124349853	0,0001777742
corridor	0,673831	0,997508	0,002492	0,326169	0,902611	1,322	0,77162	8315176	897185	359089840	4024981	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,6738306490	0,0175792125	0,0024922704	0,0000438122
diningRoom	0,557218	0,998368	0,001632	0,442782	0,969776	3,951701	0,707765	10845847	338024	206846243	8618450	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,5572175044	0,0166203862	0,0016315138	0,0000271164
lakeSide	0,153902	0,999862	0,000138	0,846098	0,956215	1,634626	0,265131	1227073	56187	408102227	6746008	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,1539019859	0,0178334545	0,0001376598	0,0000024549
library	0,197002	0,997296	0,002704	0,802998	0,94564	15,696914	0,326075	12206519	701695	258778820	49754746	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,1970024176	0,0146770826	0,0027042300	0,0000396902
park	0,867376	0,99497	0,00503	0,132624	0,781424	0,762133	0,82216	620293	173505	34321635	94844	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,8673764607	0,0178125371	0,0050298390	0,0000895942
turbulence0	0,835356	0,98397	0,01603	0,164644	0,089513	1,630949	0,161699	1085990	11046211	678065084	214043	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8353557179	0,0226844777	0,0160296473	0,0003636242
turbulence1	0,791652	0,995099	0,004901	0,208348	0,381276	0,567413	0,514674	1452023	2356301	478429066	382146	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,7916516962	0,0226408990	0,0049009416	0,0001109617
turbulence2	0,816082	0,999967	3,3E-05	0,183918	0,902326	0,010034	0,85704	122174	13225	406034855	27534	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8160819729	0,0227188964	0,0000325700	0,0000007400
turbulence3	0,81696	0,996562	0,003438	0,18304	0,79536	0,632884	0,806016	3181722	818631	237273310	712864	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,8169602623	0,0223614948	0,0034382978	0,0000768855
																	0,5474714167			0,0213113181
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,906037	0,997917	0,00208274	0,0939631	0,883617	0,379683	0,893705
baseline	0,702753	0,99597	0,00403011	0,297247	0,809313	1,97572	0,714716
cameraJitter	0,693789	0,922164	0,0778362	0,306211	0,591765	8,4121	0,548945
dynamicBackground	0,769318	0,906276	0,0937237	0,230682	0,53567	9,21059	0,539098
intermittentObjectMotion	0,292264	0,997721	0,00227938	0,707736	0,831485	5,11431	0,401925
lowFramerate	0,468439	0,997421	0,00257881	0,531561	0,70898	1,40472	0,525996
nightVideos	0,713682	0,973458	0,0265416	0,286318	0,371086	3,24918	0,458092
PTZ	0,564582	0,987773	0,0122265	0,435418	0,42811	1,6144	0,454836
shadow	0,657771	0,993562	0,00643818	0,342229	0,827141	2,3516	0,72279
thermal	0,489866	0,997601	0,0023991	0,510134	0,911133	4,67347	0,57855
turbulence	0,815012	0,9939	0,00610036	0,184988	0,542119	0,71032	0,584857

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,643047	0,978524	0,0214761	0,356953	0,676402	3,55419	0,583955

Sheet 27: KNN

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,602626	0,999934	6,59154E-05	0,397374	0,990813	0,469837	0,749435	7386095	68482	1038869743	4870424	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,6026258353	0,0224622816	0,0000659154	0,0000014806
skating	0,797157	0,999476	0,000524	0,202843	0,987527	1,053577	0,882189	11776946	148745	283629662	2996730	6243	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,7971574576	0,0216026269	0,0005241590	0,0000113232
snowFall	0,66625	0,999337	0,000663	0,33375	0,888656	0,328933	0,761547	5167992	647522	975493952	2588843	418826	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,6662500878	0,0225480960	0,0006633485	0,0000149572
wetSnow	0,586716	0,99678	0,00322	0,413284	0,704004	0,850288	0,640031	3529019	1483763	459355848	2485844	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,5867164389	0,0224344589	0,0032196950	0,0000722321
highway	0,90057	0,995688	0,004312	0,09943	0,929357	0,994773	0,914737	4915303	373624	86280845	542686	361148	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9005703383	0,0213806014	0,0043116530	0,0000921857
office	0,498552	0,998048	0,001952	0,501448	0,949843	3,643595	0,65389	4308529	227516	116311170	4333565	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,4985515085	0,0211582521	0,0019522787	0,0000413068
pedestrians	0,972242	0,99966	0,00034	0,027758	0,966015	0,060914	0,969118	652240	22946	67546161	18622	12538	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9722416831	0,0225038426	0,0003395931	0,0000076421
PETS2006	0,802297	0,998179	0,001821	0,197703	0,85296	0,436645	0,826853	3873641	667767	366045537	954549	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8022967199	0,0224319313	0,0018209511	0,0000408475
badminton	0,838799	0,995107	0,004893	0,161201	0,858879	1,025282	0,84872	3437657	564835	114863507	660650	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8387992896	0,0219480043	0,0048933823	0,0001074000
boulevard	0,79754	0,945147	0,054853	0,20246	0,41728	6,178141	0,547896	4379071	6115255	105369444	1111651	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7975401049	0,0216604748	0,0548528637	0,0011881391
sidewalk	0,496773	0,997931	0,002069	0,503227	0,865374	1,513567	0,631201	130765	20343	9812249	132464	8656	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,4967727720	0,0221347031	0,0020689356	0,0000457953
traffic	0,807197	0,973079	0,026921	0,192803	0,665601	3,724725	0,729592	2551352	1281805	46331901	609404	589743	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8071967593	0,0213124795	0,0269209248	0,0005737517
boats	0,653288	0,999606	0,000394	0,346712	0,912684	0,256653	0,761502	1013152	96928	245622691	537699	346	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,6532877756	0,0150564866	0,0003944659	0,0000059393
canoe	0,883367	0,998871	0,001129	0,116633	0,966348	0,521965	0,922997	921678	32096	28387625	121691	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8833672459	0,0146149584	0,0011293566	0,0000165055
fall	0,871222	0,971303	0,028697	0,128778	0,353812	3,046996	0,503249	15976460	29178767	987611140	2361537	367542	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8712216498	0,0148830957	0,0286969479	0,0004270994
fountain01	0,680761	0,993306	0,006694	0,319239	0,077909	0,695366	0,139816	52761	624456	92658599	24742	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,6807607447	0,0151389372	0,0066942061	0,0001013432
fountain02	0,889855	0,999799	0,000201	0,110145	0,905279	0,043721	0,8975	237795	24881	123937450	29434	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8898547688	0,0151189229	0,0002007142	0,0000030346
overpass	0,84991	0,999295	0,000705	0,15009	0,942425	0,270667	0,89378	1681030	102699	145540062	296862	12195	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8499099041	0,0149485079	0,0007051432	0,0000105408
abandonedBox	0,468256	0,987995	0,012005	0,531744	0,663367	3,700035	0,548991	350632	177932	14643497	398172	13804	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,4682560456	0,0144228481	0,0120050503	0,0001731470
parking	0,571744	0,987397	0,012603	0,428256	0,79176	4,474674	0,664001	128866	33893	2655297	96525	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,5717442134	0,0139798149	0,0126034233	0,0001761935
sofa	0,40873	0,998357	0,001643	0,59127	0,919063	2,738875	0,565824	3019974	265952	161562946	4368706	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,4087298408	0,0144899426	0,0016434148	0,0000238130
streetLight	0,27519	0,999905	9,5E-05	0,72481	0,993293	3,525312	0,430979	193994	1310	13824687	510951	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,2751902631	0,0144164641	0,0000947490	0,0000013659
tramstop	0,369008	0,964075	0,035925	0,630992	0,691963	14,271099	0,481333	533664	237568	6375271	912547	356	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3690083950	0,0124325485	0,0359252660	0,0004466426
winterDriveway	0,677372	0,981155	0,018845	0,322628	0,213295	2,111883	0,324432	468315	1727303	89932926	223055	90434	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,6773724634	0,0150380867	0,0188446289	0,0002833872
port_0_17fps	0,567164	0,994932	0,005068	0,432836	0,032221	0,519524	0,060977	25971	780065	153139058	19820	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,5671638532	0,0227205134	0,0050680187	0,0001151480
tramCrossroad_1fps	0,845415	0,995734	0,004266	0,154585	0,849805	0,843885	0,847604	300605	53129	12400517	54966	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8454148398	0,0220963865	0,0042661402	0,0000942663
tunnelExit_0_35fps	0,257023	0,999679	0,000321	0,742977	0,957589	2,068353	0,405269	1281615	56762	176817966	3704768	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,2570229764	0,0221041220	0,0003209164	0,0000070936
turnpike_0_5fps	0,774545	0,998387	0,001613	0,225455	0,974742	1,826925	0,863188	1398698	36244	22426956	407133	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7745453478	0,0210361622	0,0016134834	0,0000339415
bridgeEntry	0,554701	0,962073	0,037927	0,445299	0,173895	4,370711	0,264782	328098	1558664	39537624	263388	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,5547012102	0,0149365382	0,0379271237	0,0005664999
busyBoulvard	0,242766	0,991004	0,008996	0,757234	0,49681	3,540612	0,326156	285485	289151	31852166	890485	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2427655467	0,0146167259	0,0089962399	0,0001314956
fluidHighway	0,554684	0,962658	0,037342	0,445316	0,175708	4,311356	0,266877	884477	4149309	106967607	710084	44871	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5546837029	0,0149371624	0,0373418301	0,0005577810
streetCornerAtNight	0,622544	0,990358	0,009642	0,377456	0,243185	1,146288	0,349748	973065	3028268	311057835	589981	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6225440582	0,0150764872	0,0096415218	0,0001453603
tramStation	0,733888	0,991235	0,008765	0,266112	0,703029	1,584026	0,718127	1865298	787932	89112043	676368	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7338879302	0,0147349270	0,0087645408	0,0001291449
winterStreet	0,648008	0,962092	0,037908	0,351992	0,342881	4,721074	0,448465	1295060	2481933	62991429	703465	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6480079058	0,0147027255	0,0379075234	0,0005573439
continuousPan	0,608788	0,844714	0,155286	0,391212	0,024147	15,67653	0,046451	708799	28645136	155822323	455479	18513	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6087884509	0,0225847278	0,1552855780	0,0035070825
intermittentPan	0,502603	0,902283	0,097717	0,497397	0,068609	10,335982	0,120737	1519789	20631514	190504850	1504045	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,5026033175	0,0224063751	0,0977165355	0,0021894733
twoPositionPTZCam	0,690869	0,995737	0,004263	0,309131	0,714062	0,889028	0,702274	752269	301237	70355893	336605	111932	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,6908687323	0,0223823457	0,0042633631	0,0000954241
zoomInZoomOut	0,938021	0,67087	0,32913	0,061979	0,005981	32,85676	0,011886	47583	7908335	16119633	3144	1882	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9380211722	0,0226793928	0,3291304117	0,0074644779
backdoor	0,860454	0,987947	0,012053	0,139546	0,591477	1,458723	0,701051	1742073	1203220	98624567	282524	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8604542040	0,0148503370	0,0120529568	0,0001789905
bungalows	0,671055	0,992998	0,007002	0,328945	0,859419	2,630751	0,753646	3460489	566055	80273663	1696299	555621	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,6710551219	0,0142429532	0,0070021892	0,0000997319
busStation	0,712183	0,996996	0,003004	0,287817	0,900842	1,35151	0,79548	2101801	231350	76784152	849408	182555	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,7121830409	0,0145923414	0,0030039407	0,0000438345
copyMachine	0,498934	0,99239	0,00761	0,501066	0,829961	4,179893	0,623218	34293537	7025926	916276616	34440128	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,4989336303	0,0141017358	0,0076095599	0,0001073080
cubicle	0,808724	0,992406	0,007594	0,191276	0,680846	1,120193	0,739296	8390667	3933208	513969567	1984526	298313	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,8087239437	0,0148539447	0,0075944911	0,0001128082
peopleInShade	0,935429	0,986904	0,013096	0,064571	0,810346	1,600193	0,868407	4588613	1073921	80926739	316743	843332	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9354291513	0,0142962973	0,0130964922	0,0001872313
corridor	0,784262	0,99677	0,00323	0,215738	0,892729	1,027361	0,834988	9677921	1162909	358824116	2662236	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,7842623882	0,0175792125	0,0032304192	0,0000567882
diningRoom	0,602006	0,998101	0,001899	0,397994	0,967512	3,591522	0,7422	11717625	393461	206790806	7746672	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,6020060730	0,0166203862	0,0018990873	0,0000315636
lakeSide	0,230742	0,999777	0,000223	0,769258	0,952912	1,495745	0,371522	1839722	90909	408067505	6133359	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2307416669	0,0178334545	0,0002227297	0,0000039720
library	0,274101	0,991575	0,008425	0,725899	0,88596	14,672567	0,418672	16983624	2186118	257294397	44977641	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,2741006660	0,0146770826	0,0084249794	0,0001236541
park	0,517554	0,998729	0,001271	0,482446	0,894101	1,104374	0,655607	370122	43838	34451302	345015	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,5175539792	0,0178125371	0,0012708457	0,0000226370
turbulence0	0,858663	0,976521	0,023479	0,141337	0,064542	2,370051	0,120059	1116290	16179358	672931937	183743	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8586628186	0,0226844777	0,0234785848	0,0005325994
turbulence1	0,750391	0,996406	0,003594	0,249609	0,443352	0,452921	0,557385	1376343	1728057	479057310	457826	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,7503905038	0,0226408990	0,0035942379	0,0000813768
turbulence2	0,936603	0,999935	6,5E-05	0,063397	0,840705	0,008877	0,886067	140217	26568	406021512	9491	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9366032543	0,0227188964	0,0000654307	0,0000014865
turbulence3	0,739014	0,998658	0,001342	0,260986	0,900103	0,55204	0,811642	2878152	319429	237772512	1016434	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7390135948	0,0223614948	0,0013416204	0,0000300006
																	0,5965598640			0,0217938059
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,663187	0,998882	0,00111828	0,336813	0,89275	0,675659	0,758301
baseline	0,793415	0,997894	0,00210612	0,206585	0,924544	1,28398	0,84115
cameraJitter	0,735077	0,977816	0,022184	0,264923	0,701784	3,11043	0,689352
dynamicBackground	0,804734	0,993697	0,00630347	0,195266	0,693076	0,805895	0,686474
intermittentObjectMotion	0,461717	0,986481	0,0135194	0,538283	0,712123	5,13698	0,502593
lowFramerate	0,611037	0,997183	0,00281714	0,388963	0,703589	1,31467	0,54426
nightVideos	0,559432	0,97657	0,0234298	0,440568	0,355918	3,27901	0,395693
PTZ	0,68507	0,853401	0,146599	0,31493	0,2032	14,9396	0,220337
shadow	0,747797	0,991607	0,00839327	0,252203	0,778815	2,05688	0,74685
thermal	0,481733	0,99699	0,00300961	0,518267	0,918643	4,37831	0,604598
turbulence	0,821168	0,99288	0,00711997	0,178832	0,562176	0,845972	0,593788

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,669488	0,978491	0,0215091	0,330512	0,676965	3,43885	0,59849

Sheet 28: SC_SOBS

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,423497	0,999963	3,69213E-05	0,576503	0,992664	0,675829	0,593704	5190599	38359	1038899866	7065920	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,4234969978	0,0224622816	0,0000369213	0,0000008293
skating	0,836572	0,997574	0,002426	0,163428	0,947236	1,03931	0,888471	12359247	688453	283089954	2414429	3307	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8365722248	0,0216026269	0,0024260232	0,0000524085
snowFall	0,511465	0,999542	0,000458	0,488535	0,898684	0,430609	0,65191	3967348	447270	975694204	3789487	312388	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,5114647920	0,0225480960	0,0004582020	0,0000103316
wetSnow	0,490589	0,994239	0,005761	0,509411	0,526378	1,225033	0,507854	2950827	2655085	458184526	3064036	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,4905892287	0,0224344589	0,0057614080	0,0001292541
highway	0,956528	0,995792	0,004208	0,043472	0,934713	0,65346	0,945495	5220722	364651	86289818	237267	361263	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9565284943	0,0213806014	0,0042081038	0,0000899718
office	0,961223	0,998507	0,001493	0,038777	0,979486	0,406687	0,970268	8306978	173978	116364708	335116	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9612228240	0,0211582521	0,0014928777	0,0000315867
pedestrians	0,954442	0,999437	0,000563	0,045558	0,943961	0,100491	0,949173	640299	38012	67531095	30563	12502	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9544421953	0,0225038426	0,0005625648	0,0000126599
PETS2006	0,858789	0,998433	0,001567	0,141211	0,878303	0,338136	0,868436	4146397	574524	366138780	681793	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8587891114	0,0224319313	0,0015666844	0,0000351438
badminton	0,947017	0,992865	0,007135	0,052983	0,824954	0,870665	0,881782	3881168	823538	114604804	217139	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,9470173904	0,0219480043	0,0071346256	0,0001565908
boulevard	0,801433	0,975418	0,024582	0,198567	0,616229	3,27484	0,696733	4400446	2740482	108744217	1090276	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8014330356	0,0216604748	0,0245816872	0,0005324510
sidewalk	0,576764	0,984558	0,015442	0,423236	0,499975	2,607455	0,535632	151821	151836	9680756	111408	9219	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,5767639584	0,0221347031	0,0154421133	0,0003418066
traffic	0,920022	0,954498	0,045502	0,079978	0,573058	4,764795	0,706226	2907964	2166507	45447199	252792	665778	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,9200216657	0,0213124795	0,0455017511	0,0009697551
boats	0,864687	0,999584	0,000416	0,135313	0,929112	0,126244	0,895743	1341001	102314	245617305	209850	333	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,8646871943	0,0150564866	0,0004163851	0,0000062693
canoe	0,963494	0,997809	0,002191	0,036506	0,941674	0,340613	0,952459	1005280	62266	28357455	38089	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9634942192	0,0146149584	0,0021909434	0,0000320205
fall	0,905545	0,916673	0,083327	0,094455	0,163875	8,352461	0,277527	16605888	84726547	932063360	1732109	364677	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,9055453548	0,0148830957	0,0833274863	0,0012401710
fountain01	0,735894	0,990886	0,009114	0,264106	0,062864	0,932613	0,115833	57034	850224	92432831	20469	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7358940944	0,0151389372	0,0091144528	0,0001379831
fountain02	0,927078	0,999646	0,000354	0,072922	0,849444	0,051032	0,886564	247742	43910	123918421	19487	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9270775253	0,0151189229	0,0003542205	0,0000053554
overpass	0,954288	0,997212	0,002788	0,045712	0,822958	0,336311	0,883771	1887479	406052	145236709	90413	12257	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,9542882018	0,0149485079	0,0027879999	0,0000416764
abandonedBox	0,952173	0,929028	0,070972	0,047827	0,403984	6,985913	0,567283	712991	1051910	13769519	35813	13769	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9521730653	0,0144228481	0,0709722389	0,0010236218
parking	0,37919	0,958032	0,041968	0,62081	0,430937	8,673116	0,403411	85466	112860	2576330	139925	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,3791899410	0,0139798149	0,0419680275	0,0005867053
sofa	0,520148	0,995223	0,004777	0,479852	0,832536	2,552059	0,64027	3843204	773057	161055841	3545476	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5201475771	0,0144899426	0,0047770022	0,0000692185
streetLight	0,947655	0,999981	1,9E-05	0,052345	0,999605	0,255758	0,972937	668045	264	13825733	36900	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9476554909	0,0144164641	0,0000190945	0,0000002753
tramstop	0,886479	0,951937	0,048063	0,113521	0,801337	5,980978	0,841761	1282035	317834	6295005	164176	281	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,8864785291	0,0124325485	0,0480631692	0,0005975477
winterDriveway	0,656533	0,933311	0,066689	0,343467	0,069123	6,876085	0,125078	453907	6112711	85547518	237463	88572	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,6565326815	0,0150380867	0,0666888035	0,0010028720
port_0_17fps	0,783145	0,762746	0,237254	0,216855	0,000981	23,724831	0,00196	35861	36517985	117401138	9930	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7831451595	0,0227205134	0,2372543729	0,0053905411
tramCrossroad_1fps	0,847215	0,988904	0,011096	0,152785	0,685544	1,502871	0,757853	301245	138180	12315466	54326	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8472147616	0,0220963865	0,0110955458	0,0002451715
tunnelExit_0_35fps	0,747896	0,980375	0,019625	0,252104	0,517923	2,599934	0,612019	3729295	3471180	173403548	1257088	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,7478958195	0,0221041220	0,0196250761	0,0004337951
turnpike_0_5fps	0,759296	0,998499	0,001501	0,240704	0,976004	1,929962	0,854118	1371160	33712	22429488	434671	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7592958588	0,0210361622	0,0015007657	0,0000315704
bridgeEntry	0,639626	0,888718	0,111282	0,360374	0,076406	11,481582	0,136505	378330	4573260	36523028	213156	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,6396262972	0,0149365382	0,1112815834	0,0016621616
busyBoulvard	0,333609	0,988825	0,011175	0,666391	0,522056	3,430114	0,407081	392314	359165	31782152	783656	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3336088506	0,0146167259	0,0111745577	0,0001633354
fluidHighway	0,75064	0,942385	0,057615	0,24936	0,157514	6,032777	0,260388	1196942	6402013	104714903	397619	49608	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,7506404584	0,0149371624	0,0576151070	0,0008606062
streetCornerAtNight	0,549713	0,993702	0,006298	0,450287	0,302821	0,849678	0,390517	859226	1978181	312107922	703820	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,5497125484	0,0150764872	0,0062982124	0,0000949549
tramStation	0,767457	0,986388	0,013612	0,232543	0,614495	1,963153	0,682511	1950619	1223724	88676251	591047	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7674568570	0,0147349270	0,0136120616	0,0002005727
winterStreet	0,693777	0,952585	0,047415	0,306223	0,308738	5,508103	0,427316	1386531	3104427	62368935	611994	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6937771607	0,0147027255	0,0474151152	0,0006971314
continuousPan	0,896474	0,619485	0,380515	0,103526	0,014652	37,877741	0,028832	1043745	70192575	114274884	120533	20180	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,8964740380	0,0225847278	0,3805146739	0,0085938203
intermittentPan	0,650101	0,672473	0,327527	0,349899	0,027641	32,784263	0,053028	1965798	69152807	141983557	1058036	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,6501011630	0,0224063751	0,3275267495	0,0073386872
twoPositionPTZCam	0,812105	0,835994	0,164006	0,187895	0,070898	16,436874	0,130412	884280	11588206	59068924	204594	117680	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,8121049818	0,0223823457	0,1640061803	0,0036708430
zoomInZoomOut	0,973643	0,770208	0,229792	0,026357	0,008866	22,936388	0,017572	49390	5521446	18506522	1337	2088	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9736432275	0,0226793928	0,2297924652	0,0052115536
backdoor	0,901301	0,995069	0,004931	0,098699	0,78754	0,679521	0,840589	1824771	492282	99335505	199826	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,9013008515	0,0148503370	0,0049313124	0,0000732317
bungalows	0,874585	0,978108	0,021892	0,125415	0,718189	2,809932	0,788709	4510048	1769703	79070015	646740	1749358	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,8745847221	0,0142429532	0,0218915039	0,0003117997
busStation	0,817888	0,994752	0,005248	0,182112	0,856564	1,177549	0,836779	2413757	404195	76611307	537452	316185	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,8178875166	0,0145923414	0,0052482291	0,0000765840
copyMachine	0,649851	0,953925	0,046075	0,350149	0,512186	6,714287	0,572864	44666664	42541153	880761389	24067001	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,6498513356	0,0141017358	0,0460749874	0,0006497373
cubicle	0,875416	0,989081	0,010919	0,124584	0,61628	1,315171	0,72334	9082612	5655179	512247596	1292581	391561	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,8754161971	0,0148539447	0,0109193835	0,0001621959
peopleInShade	0,981952	0,989387	0,010613	0,018048	0,846973	1,103278	0,909481	4816822	870281	81130379	88534	852148	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9819515648	0,0142962973	0,0106130975	0,0001517280
corridor	0,78973	0,998196	0,001804	0,21027	0,937512	0,871363	0,857299	9745398	649563	359337462	2594759	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,7897304710	0,0175792125	0,0018044067	0,0000317200
diningRoom	0,652141	0,989547	0,010453	0,347859	0,854255	3,942878	0,739639	12693468	2165647	205018620	6770829	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,6521410971	0,0166203862	0,0104527580	0,0001737289
lakeSide	0,21188	0,998313	0,001687	0,78812	0,71049	1,67546	0,326417	1689334	688369	407470045	6283747	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2118796987	0,0178334545	0,0016865241	0,0000300766
library	0,912613	0,993069	0,006931	0,087387	0,969175	2,24399	0,940044	56546632	1798490	257682025	5414633	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9126126137	0,0146770826	0,0069311177	0,0001017286
park	0,435245	0,999594	0,000406	0,564755	0,956937	1,186824	0,598344	311260	14007	34481133	403877	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,4352452747	0,0178125371	0,0004060572	0,0000072329
turbulence0	0,751236	0,979481	0,020519	0,248764	0,064607	2,094863	0,118982	976631	14139771	674971524	323402	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,7512355456	0,0226844777	0,0205188496	0,0004654594
turbulence1	0,649463	0,994722	0,005278	0,350537	0,319445	0,659063	0,42825	1191225	2537823	478247544	642944	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6494630538	0,0226408990	0,0052784947	0,0001195099
turbulence2	0,891389	0,999978	2,2E-05	0,108611	0,9363	0,006238	0,913292	133448	9079	406039001	16260	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8913885697	0,0227188964	0,0000223594	0,0000005080
turbulence3	0,760643	0,998613	0,001387	0,239357	0,899708	0,521689	0,824352	2962391	330223	237761718	932195	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7606433649	0,0223614948	0,0013869558	0,0000310144
																	0,7950086702			0,0455920892
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,565531	0,997829	0,00217064	0,434469	0,84124	0,842695	0,660485
baseline	0,932746	0,998042	0,00195756	0,0672543	0,934116	0,374694	0,933343
cameraJitter	0,811309	0,976835	0,023165	0,188691	0,628554	2,87944	0,705093
dynamicBackground	0,891831	0,983635	0,0163652	0,108169	0,628321	1,68988	0,668649
intermittentObjectMotion	0,723696	0,961252	0,0387481	0,276304	0,589587	5,22065	0,59179
lowFramerate	0,784388	0,932631	0,0673689	0,215612	0,545113	7,4394	0,556487
nightVideos	0,62247	0,958767	0,0412328	0,37753	0,330338	4,87757	0,384053
PTZ	0,833081	0,72454	0,27546	0,166919	0,0305143	27,5088	0,0574609
shadow	0,850165	0,983387	0,0166131	0,149835	0,722955	2,29996	0,778627
thermal	0,600322	0,995744	0,00425617	0,399678	0,885674	1,9841	0,692349
turbulence	0,763183	0,993198	0,00680166	0,236817	0,555015	0,820463	0,571219

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,761702	0,955078	0,0449217	0,238298	0,608312	5,08524	0,59996

Sheet 29: RMoG

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,447321	0,999883	0,00011659	0,552679	0,978384	0,655925	0,613944	5482599	121130	1038817095	6773920	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,4473210542	0,0224622816	0,0001165902	0,0000026189
skating	0,659003	0,999525	0,000475	0,340997	0,986349	1,732537	0,790113	9735895	134745	283643662	5037781	5870	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,6590028778	0,0216026269	0,0004748247	0,0000102575
snowFall	0,68485	0,999208	0,000792	0,31515	0,872896	0,327076	0,767523	5312269	773532	975367942	2444566	432864	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,6848500709	0,0225480960	0,0007924384	0,0000178680
wetSnow	0,536583	0,99822	0,00178	0,463417	0,797379	0,772729	0,641488	3227474	820129	460019482	2787389	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,5365831275	0,0224344589	0,0017796409	0,0000399253
highway	0,792784	0,997468	0,002532	0,207216	0,951738	1,466037	0,865019	4327004	219418	86435051	1130985	155193	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,7927835692	0,0213806014	0,0025321025	0,0000541379
office	0,429611	0,997351	0,002649	0,570389	0,923223	4,184439	0,586364	3712737	308757	116229929	4929357	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,4296108096	0,0211582521	0,0026493949	0,0000560566
pedestrians	0,911594	0,999669	0,000331	0,088406	0,964684	0,119719	0,937388	611554	22388	67546719	59308	11631	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9115943368	0,0225038426	0,0003313349	0,0000074563
PETS2006	0,698795	0,99785	0,00215	0,301205	0,810545	0,603671	0,750533	3373916	788614	365924690	1454274	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,6987952007	0,0224319313	0,0021504919	0,0000482397
badminton	0,723936	0,996192	0,003808	0,276064	0,870958	1,314329	0,790671	2966914	439580	114988762	1131393	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,7239364938	0,0219480043	0,0038082501	0,0000835835
boulevard	0,598122	0,964268	0,035732	0,401878	0,451882	5,291818	0,514818	3284122	3983526	107501173	2206600	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,5981220685	0,0216604748	0,0357315940	0,0007739633
sidewalk	0,622222	0,999017	0,000983	0,377778	0,944268	1,080734	0,750141	163787	9667	9822925	99442	6414	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,6222224755	0,0221347031	0,0009831589	0,0000217619
traffic	0,723233	0,986054	0,013946	0,276767	0,774911	3,030653	0,748181	2285963	664005	46949701	874793	373983	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,7232329860	0,0213124795	0,0139456693	0,0002972168
boats	0,818999	0,99906	0,00094	0,181001	0,846179	0,206898	0,832367	1270145	230891	245488728	280706	333	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,8189987304	0,0150564866	0,0009396523	0,0000141479
canoe	0,901588	0,999062	0,000938	0,098412	0,972448	0,438963	0,935678	940689	26652	28393069	102680	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9015880288	0,0146149584	0,0009377995	0,0000137059
fall	0,715218	0,992605	0,007395	0,284782	0,635622	1,230868	0,673075	13115662	7518719	1009271188	5222335	344122	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,7152178070	0,0148830957	0,0073945649	0,0001100540
fountain01	0,547785	0,996804	0,003196	0,452215	0,124639	0,356914	0,203072	42455	298169	92984886	35048	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,5477852470	0,0151389372	0,0031963897	0,0000483899
fountain02	0,907218	0,999593	0,000407	0,092782	0,82779	0,060556	0,865686	242435	50435	123911896	24794	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,9072181537	0,0151189229	0,0004068575	0,0000061512
overpass	0,844454	0,999595	0,000405	0,155546	0,965866	0,248394	0,901088	1670238	59027	145583734	307654	12052	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8444535900	0,0149485079	0,0004052862	0,0000060584
abandonedBox	0,600938	0,99165	0,00835	0,399062	0,784294	2,714018	0,680481	449985	123760	14697669	298819	13048	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,6009382963	0,0144228481	0,0083500720	0,0001204318
parking	0,307918	0,997049	0,002951	0,692082	0,897386	5,624308	0,458509	69402	7936	2681254	155989	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,3079182399	0,0139798149	0,0029510745	0,0000412555
sofa	0,389457	0,998295	0,001705	0,610543	0,912488	2,828947	0,545914	2877576	275972	161552926	4511104	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,3894573862	0,0144899426	0,0017053320	0,0000247102
streetLight	0,570541	0,999941	5,9E-05	0,429459	0,99797	2,08908	0,726017	402200	818	13825179	302745	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,5705409642	0,0144164641	0,0000591639	0,0000008529
tramstop	0,273249	0,9909	0,0091	0,726751	0,867845	13,788387	0,415632	395175	60177	6552662	1051036	304	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,2732485094	0,0124325485	0,0091000250	0,0001131365
winterDriveway	0,550815	0,992462	0,007538	0,449185	0,355333	1,084394	0,431988	380817	690902	90969327	310553	89670	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,5508150484	0,0150380867	0,0075376421	0,0001133517
port_0_17fps	0,372388	0,978137	0,021863	0,627612	0,005042	2,204311	0,009949	17052	3365126	150553997	28739	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,3723875871	0,0227205134	0,0218629494	0,0004967374
tramCrossroad_1fps	0,832582	0,994853	0,005147	0,167418	0,822017	0,965149	0,827266	296042	64099	12389547	59529	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8325819597	0,0220963865	0,0051470067	0,0001137303
tunnelExit_0_35fps	0,376767	0,995169	0,004831	0,623233	0,687358	2,178696	0,486736	1878707	854524	176020204	3107676	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,3767674886	0,0221041220	0,0048312385	0,0001067903
turnpike_0_5fps	0,613908	0,997671	0,002329	0,386092	0,95493	3,088463	0,747355	1108614	52323	22410877	697217	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,6139079460	0,0210361622	0,0023292763	0,0000489990
bridgeEntry	0,575356	0,964195	0,035805	0,424644	0,187835	4,132216	0,283211	340315	1471458	39624830	251171	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,5753559679	0,0149365382	0,0358051316	0,0005348047
busyBoulvard	0,329701	0,984259	0,015741	0,670299	0,433859	3,884422	0,374676	387719	505933	31635384	788251	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3297014380	0,0146167259	0,0157408920	0,0002300803
fluidHighway	0,812795	0,938455	0,061545	0,187205	0,159322	6,332314	0,266421	1296052	6838736	104278180	298509	52319	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,8127954967	0,0149371624	0,0615454086	0,0009193138
streetCornerAtNight	0,618352	0,993321	0,006679	0,381648	0,315405	0,853597	0,417735	966513	2097839	311988264	596533	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6183522430	0,0150764872	0,0066791844	0,0001006986
tramStation	0,62885	0,991846	0,008154	0,37115	0,685575	1,813448	0,655988	1598326	733041	89166934	943340	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,6288497387	0,0147349270	0,0081539622	0,0001201480
winterStreet	0,72127	0,956573	0,043427	0,27873	0,336419	5,039628	0,458829	1441476	2843283	62630079	557049	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7212699366	0,0147027255	0,0434265618	0,0006384888
continuousPan	0,620037	0,848536	0,151464	0,379963	0,025187	15,289672	0,048407	721896	27940101	156527358	442382	17535	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,6200374825	0,0225847278	0,1514635760	0,0034207636
intermittentPan	0,390098	0,970864	0,029136	0,609902	0,160897	3,733642	0,227827	1179591	6151733	204984631	1844243	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,3900978030	0,0224063751	0,0291363026	0,0006528389
twoPositionPTZCam	0,711058	0,995786	0,004214	0,288942	0,72227	0,853483	0,71662	774253	297719	70359411	314621	91323	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,7110583961	0,0223823457	0,0042135734	0,0000943097
zoomInZoomOut	0,841958	0,80708	0,19292	0,158042	0,00913	19,284608	0,018063	42710	4635465	19392503	8017	1470	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8419579317	0,0226793928	0,1929195594	0,0043752985
backdoor	0,853331	0,993213	0,006787	0,146669	0,718308	0,956739	0,78002	1727651	677515	99150272	296946	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8533308110	0,0148503370	0,0067868378	0,0001007868
bungalows	0,734311	0,994405	0,005595	0,265689	0,893295	2,119185	0,806038	3786684	452321	80387397	1370104	408640	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,7343105825	0,0142429532	0,0055952818	0,0000796933
busStation	0,674089	0,998089	0,001911	0,325911	0,931109	1,386855	0,782022	1989377	147190	76868312	961832	116141	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,6740888226	0,0145923414	0,0019111737	0,0000278885
copyMachine	0,419098	0,991822	0,008178	0,580902	0,792323	4,785907	0,548217	28806139	7550402	915752140	39927526	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,4190979631	0,0141017358	0,0081776034	0,0001153184
cubicle	0,580809	0,995253	0,004747	0,419191	0,71024	1,288648	0,639037	6026005	2458453	515444322	4349188	162377	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,5808089546	0,0148539447	0,0047469392	0,0000705108
peopleInShade	0,746408	0,988732	0,011268	0,253592	0,798489	2,494616	0,77157	3661396	924011	81076649	1243960	859405	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,7464078040	0,0142962973	0,0112683361	0,0001610955
corridor	0,583135	0,998154	0,001846	0,416865	0,915465	1,560099	0,712451	7195973	664487	359322538	5144184	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,5831346392	0,0175792125	0,0018458638	0,0000324488
diningRoom	0,358276	0,999637	0,000363	0,641724	0,98934	5,544196	0,526051	6973599	75142	207109125	12490698	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,3582764381	0,0166203862	0,0003626820	0,0000060279
lakeSide	0,149	0,999864	0,000136	0,851	0,955298	1,643874	0,257792	1187992	55590	408102824	6785089	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,1490003676	0,0178334545	0,0001361971	0,0000024289
library	0,195997	0,999532	0,000468	0,804003	0,990097	15,535779	0,327219	12144249	121469	259359046	49817016	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,1959974348	0,0146770826	0,0004681238	0,0000068707
park	0,434219	0,998185	0,001815	0,565781	0,832228	1,326917	0,570682	310526	62600	34432540	404611	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,4342188979	0,0178125371	0,0018147484	0,0000323253
turbulence0	0,710029	0,985193	0,014807	0,289971	0,082957	1,532542	0,148558	923061	10203872	678907423	376972	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,7100288993	0,0226844777	0,0148072918	0,0003358957
turbulence1	0,63421	0,998338	0,001662	0,36579	0,592841	0,304553	0,612829	1163249	798910	479986457	670920	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6342103699	0,0226408990	0,0016616770	0,0000376219
turbulence2	0,823122	0,99997	3E-05	0,176878	0,91052	0,0095	0,864618	123228	12110	406035970	26480	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,8231223448	0,0227188964	0,0000298241	0,0000006776
turbulence3	0,342635	0,999567	0,000433	0,657365	0,928343	1,100543	0,500533	1334423	103002	237988939	2560163	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,3426353918	0,0223614948	0,0004326144	0,0000096739
																	0,5185845505			0,0154060111
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,581939	0,999209	0,000790874	0,418061	0,908752	0,872067	0,703267
baseline	0,708196	0,998084	0,00191583	0,291804	0,912548	1,59347	0,784826
cameraJitter	0,666879	0,986383	0,0136172	0,333121	0,760505	2,67938	0,700953
dynamicBackground	0,78921	0,997787	0,00221343	0,21079	0,728757	0,423765	0,735161
intermittentObjectMotion	0,44882	0,995049	0,00495055	0,55118	0,802553	4,68819	0,54309
lowFramerate	0,548911	0,991457	0,00854262	0,451089	0,617337	2,10915	0,517826
nightVideos	0,614387	0,971441	0,0285585	0,385613	0,353069	3,67594	0,409477
PTZ	0,640788	0,905567	0,0944333	0,359212	0,229371	9,79035	0,252729
shadow	0,668007	0,993586	0,00641436	0,331993	0,807294	2,17199	0,721151
thermal	0,344126	0,999074	0,000925523	0,655874	0,936486	5,12217	0,478839
turbulence	0,627499	0,995767	0,00423285	0,372501	0,628665	0,736784	0,531634

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,603524	0,984855	0,015145	0,396476	0,698667	3,07848	0,579905

Sheet 30: Mahalanobis distance

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	2,91274E-05	1	0	0,999971	1	1,16593	5,8253E-05	357	0	1038938225	12256162	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,0000291274	0,0224622816	0,0000000000	0,0000000000
skating	0,639461	1	0	0,360539	0,999992	1,784134	0,780084	9447185	77	283778330	5326491	0	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,6394606867	0,0216026269	0,0000002713	0,0000000059
snowFall	0,007323	1	0	0,992677	0,998699	0,782612	0,014539	56802	74	976141400	7700033	16	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,0073228321	0,0225480960	0,0000000758	0,0000000017
wetSnow	0,069479	0,999988	1,2E-05	0,930521	0,986917	1,200052	0,129818	417905	5540	460834071	5596958	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,0694787230	0,0224344589	0,0000120215	0,0000002697
highway	0,166656	0,996732	0,003268	0,833344	0,762613	5,245246	0,273536	909608	283144	86371325	4548381	283144	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,1666562538	0,0213806014	0,0032675060	0,0000698612
office	0,30329	0,999996	4E-06	0,69671	0,999844	4,810195	0,465406	2621064	410	116538276	6021030	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,3032903831	0,0211582521	0,0000035181	0,0000000744
pedestrians	0,456279	0,999747	0,000253	0,543721	0,947203	0,559531	0,615881	306100	17062	67552045	364762	1979	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,4562786385	0,0225038426	0,0002525118	0,0000056825
PETS2006	0,335417	0,999993	7E-06	0,664583	0,998526	0,864271	0,502154	1619457	2391	366710913	3208733	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,3354169989	0,0224319313	0,0000065201	0,0000001463
badminton	0,154458	0,999994	6E-06	0,845542	0,998864	2,899779	0,267545	633018	720	115427622	3465289	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,1544584142	0,0219480043	0,0000062376	0,0000001369
boulevard	0,319935	0,999984	1,6E-05	0,680065	0,99898	3,1937	0,484653	1756672	1794	111482905	3734050	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,3199346097	0,0216604748	0,0000160919	0,0000003486
sidewalk	0,120929	0,998964	0,001036	0,879071	0,757526	2,392931	0,208563	31832	10189	9822403	231397	2038	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,1209289250	0,0221347031	0,0010362476	0,0000229370
traffic	0,267511	0,991268	0,008732	0,732489	0,67038	5,378615	0,38242	845537	415744	47197962	2315219	413371	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,2675110005	0,0213124795	0,0087316035	0,0001860921
boats	0,003058	1	0	0,996942	0,999579	0,625271	0,006098	4743	2	245719617	1546108	1	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,0030583209	0,0150564866	0,0000000081	0,0000000001
canoe	0,084409	1	0	0,915591	0,999966	3,242369	0,155677	88070	3	28419718	955299	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,0844092550	0,0146149584	0,0000001056	0,0000000015
fall	0,299797	0,99335	0,00665	0,700203	0,448463	1,893639	0,359361	5497684	6761275	1010028632	12840313	64855	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,2997974097	0,0148830957	0,0066496284	0,0000989671
fountain01	0,024038	0,999574	0,000426	0,975962	0,044803	0,123563	0,031289	1863	39719	93243336	75640	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,0240377792	0,0151389372	0,0004257901	0,0000064460
fountain02	0,041635	1	0	0,958365	1	0,206153	0,079941	11126	0	123962331	256103	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,0416347028	0,0151189229	0,0000000000	0,0000000000
overpass	0,289457	0,999911	8,9E-05	0,710543	0,977752	0,960845	0,446678	572514	13027	145629734	1405378	11931	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,2894566539	0,0149485079	0,0000894449	0,0000013371
abandonedBox	0,144063	0,994237	0,005763	0,855937	0,558114	4,664921	0,229012	107875	85410	14736019	640929	11059	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,1440630659	0,0144228481	0,0057626022	0,0000831131
parking	0	1	0	1	0	7,733221	0	0	0	2689190	225391	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,0000000000	0,0139798149	0,0000000000	0,0000000000
sofa	0,171134	0,999999	1E-06	0,828866	0,999893	3,619222	0,292249	1264456	135	161828763	6124224	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,1711342215	0,0144899426	0,0000008342	0,0000000121
streetLight	0,264094	0,999986	1,4E-05	0,735906	0,998964	3,571455	0,417749	186172	193	13825804	518773	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,2640943620	0,0144164641	0,0000139592	0,0000002012
tramstop	0,013644	0,876891	0,123109	0,986356	0,023664	27,802024	0,017308	19732	814100	5798739	1426479	0	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,0136439289	0,0124325485	0,1231090005	0,0015305586
winterDriveway	0,371034	0,996946	0,003054	0,628966	0,478186	0,77397	0,41785	256522	279926	91380303	434848	1963	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,3710343232	0,0150380867	0,0030539527	0,0000459256
port_0_17fps	0,080802	0,999774	0,000226	0,919198	0,095987	0,049971	0,087742	3700	34847	153884276	42091	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,0808019043	0,0227205134	0,0002263981	0,0000051439
tramCrossroad_1fps	0,046784	1	0	0,953216	0,999639	2,646079	0,089385	16635	6	12453640	338936	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,0467839053	0,0220963865	0,0000004818	0,0000000106
tunnelExit_0_35fps	0,000927	1	0	0,999073	1	2,739322	0,001852	4621	0	176874728	4981762	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,0009267238	0,0221041220	0,0000000000	0,0000000000
turnpike_0_5fps	0,075092	0,999997	3E-06	0,924908	0,999477	6,88243	0,139689	135603	71	22463129	1670228	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,0750917445	0,0210361622	0,0000031607	0,0000000665
bridgeEntry	0,035717	0,999768	0,000232	0,964283	0,689019	1,391043	0,067913	21126	9535	41086753	570360	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,0357168217	0,0149365382	0,0002320161	0,0000034655
busyBoulvard	0,031616	0,999944	5,6E-05	0,968384	0,953602	3,423445	0,061204	37180	1809	32139508	1138790	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,0316164528	0,0146167259	0,0000562827	0,0000008227
fluidHighway	0,100012	0,998054	0,001946	0,899988	0,424523	1,46504	0,161886	159475	216182	110900734	1435086	0	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,1000118528	0,0149371624	0,0019455364	0,0000290608
streetCornerAtNight	0,149458	0,999708	0,000292	0,850542	0,718154	0,450221	0,247423	233609	91682	313994421	1329437	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,1494575336	0,0150764872	0,0002919008	0,0000044008
tramStation	0,076235	0,998947	0,001053	0,923765	0,67177	2,64229	0,136931	193764	94674	89805301	2347902	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,0762350364	0,0147349270	0,0010531037	0,0000155174
winterStreet	0,107692	0,993916	0,006084	0,892308	0,350761	3,233452	0,16479	215226	398372	65074990	1783299	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,1076924232	0,0147027255	0,0060844898	0,0000894586
continuousPan	0,04721	0,965418	0,034582	0,95279	0,008543	4,034066	0,014467	54965	6379193	178088266	1109313	169	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,0472095153	0,0225847278	0,0345816711	0,0007810176
intermittentPan	0,009005	0,992441	0,007559	0,990995	0,016776	2,144426	0,011719	27229	1595902	209540462	2996605	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,0090047933	0,0224063751	0,0075586316	0,0001693615
twoPositionPTZCam	0,069505	0,998837	0,001163	0,930495	0,47954	1,52668	0,121412	75682	82140	70574990	1013192	835	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,0695048279	0,0223823457	0,0011625154	0,0000260198
zoomInZoomOut	0,007294	0,831673	0,168327	0,992706	9,1E-05	17,006366	0,000181	370	4044554	19983414	50357	0	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,0072939460	0,0226793928	0,1683269264	0,0038175525
backdoor	0,169232	0,999957	4,3E-05	0,830768	0,987753	1,655552	0,288957	342626	4248	99823539	1681971	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,1692317039	0,0148503370	0,0000425533	0,0000006319
bungalows	0,142494	0,998227	0,001773	0,857506	0,83681	5,308676	0,243521	734811	143299	80696419	4421977	143295	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,1424939323	0,0142429532	0,0017726311	0,0000252475
busStation	0,203462	0,999952	4,8E-05	0,796538	0,993856	2,944301	0,337775	600460	3712	77011790	2350749	3712	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,2034623776	0,0145923414	0,0000481981	0,0000007033
copyMachine	0,143849	0,992853	0,007147	0,856151	0,599741	6,597039	0,232042	9887277	6598629	916703913	58846388	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,1438491167	0,0141017358	0,0071467679	0,0001007818
cubicle	0,315518	0,999573	0,000427	0,684482	0,936741	1,386145	0,472041	3273563	221067	517681708	7101630	34669	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,3155182752	0,0148539447	0,0004268504	0,0000063404
peopleInShade	0,291038	0,997636	0,002364	0,708962	0,880441	4,224766	0,437468	1427647	193867	81806793	3477709	193765	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,2910384078	0,0142962973	0,0023642127	0,0000337995
corridor	0,085126	1	0	0,914874	1	3,032194	0,156897	1050473	0	359987025	11289684	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,0851263886	0,0175792125	0,0000000000	0,0000000000
diningRoom	0,077533	0,999742	0,000258	0,922467	0,96575	7,945648	0,143542	1509121	53520	207130747	17955176	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,0775327771	0,0166203862	0,0002583208	0,0000042934
lakeSide	0,009393	1	0	0,990607	1	1,898004	0,018611	74890	0	408158414	7898191	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,0093928558	0,0178334545	0,0000000000	0,0000000000
library	0,204524	1	0	0,795476	1	15,333641	0,339592	12672538	1	259480514	49288727	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,2045235519	0,0146770826	0,0000000039	0,0000000001
park	0,016658	1	0	0,983342	1	1,997212	0,032771	11913	0	34495140	703224	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,0166583466	0,0178125371	0,0000000000	0,0000000000
turbulence0	0,570819	0,987436	0,012564	0,429181	0,078946	1,334824	0,138708	742084	8657830	680453465	557949	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,5708193561	0,0226844777	0,0125637616	0,0002850024
turbulence1	0,293522	0,999441	0,000559	0,706478	0,667073	0,324167	0,407665	538369	268693	480516674	1295800	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,2935220255	0,0226408990	0,0005588627	0,0000126532
turbulence2	0,213796	1	0	0,786204	1	0,028976	0,352277	32007	0	406048080	117701	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,2137961899	0,0227188964	0,0000000000	0,0000000000
turbulence3	0,498393	0,999981	1,9E-05	0,501607	0,997682	0,80916	0,664723	1941036	4509	238087432	1953550	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,4983934108	0,0223614948	0,0000189381	0,0000004235
																	0,1660941632			0,0077186160
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,179073	0,999997	3,09217E-06	0,820927	0,996402	1,23318	0,231125
baseline	0,315411	0,999117	0,000882514	0,684589	0,927046	2,86981	0,464244
cameraJitter	0,215708	0,997552	0,00244755	0,784292	0,856437	3,46626	0,335795
dynamicBackground	0,123732	0,998806	0,00119416	0,876268	0,745094	1,17531	0,179841
intermittentObjectMotion	0,160662	0,97801	0,0219901	0,839338	0,509804	8,02747	0,229028
lowFramerate	0,0509011	0,999942	5,75102E-05	0,949099	0,773776	3,07945	0,0796667
nightVideos	0,083455	0,998389	0,00161055	0,916545	0,634638	2,10092	0,140024
PTZ	0,0332533	0,947093	0,0529074	0,966747	0,126238	6,17788	0,0369448
shadow	0,210932	0,998033	0,00196687	0,789068	0,872557	3,68608	0,335301
thermal	0,0786468	0,999948	5,16649E-05	0,921353	0,99315	6,04134	0,138283
turbulence	0,394133	0,996715	0,00328539	0,605867	0,685925	0,624282	0,390843

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,16781	0,992146	0,00785425	0,83219	0,738279	3,49836	0,232827

Sheet 31: KDE – Elgammal

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,617951	0,999928	7,24576E-05	0,382049	0,990159	0,452615	0,76098	7573928	75279	1038862946	4682591	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,6179509859	0,0224622816	0,0000724576	0,0000016276
skating	0,86786	0,998409	0,001591	0,13214	0,965974	0,80516	0,914292	12821478	451625	283326782	1952198	6423	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8678596986	0,0216026269	0,0015914706	0,0000343799
snowFall	0,684297	0,999226	0,000774	0,315703	0,875425	0,325663	0,768151	5307977	755335	975386139	2448858	430244	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,6842967525	0,0225480960	0,0007737966	0,0000174476
wetSnow	0,643683	0,991726	0,008274	0,356317	0,503825	1,27579	0,565231	3871663	3812883	457026728	2143200	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6436826574	0,0224344589	0,0082737745	0,0001856177
highway	0,937883	0,995742	0,004258	0,062117	0,932765	0,76864	0,935317	5118955	368979	86285490	339034	361677	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9378829822	0,0213806014	0,0042580493	0,0000910397
office	0,905458	0,99775	0,00225	0,094542	0,967574	0,862177	0,935486	7825053	262239	116276447	817041	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9054579828	0,0211582521	0,0022502313	0,0000476110
pedestrians	0,954029	0,99961	0,00039	0,045971	0,960488	0,083776	0,957248	640022	26329	67542778	30840	12525	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9540292937	0,0225038426	0,0003896603	0,0000087689
PETS2006	0,790387	0,997844	0,002156	0,209613	0,828378	0,485188	0,808937	3816139	790623	365922681	1012051	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,7903870809	0,0224319313	0,0021559703	0,0000483626
badminton	0,790435	0,985973	0,014027	0,209565	0,66675	2,073159	0,723343	3239447	1619117	113809225	858860	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,7904354164	0,0219480043	0,0140270316	0,0003078654
boulevard	0,776352	0,924391	0,075609	0,223648	0,33586	8,255785	0,468878	4262733	8429250	103055449	1227989	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7763519989	0,0216604748	0,0756090304	0,0016377275
sidewalk	0,524274	0,985903	0,014097	0,475726	0,498912	2,613269	0,511278	138004	138606	9693986	125225	9357	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,5242735413	0,0221347031	0,0140965882	0,0003120238
traffic	0,858883	0,92835	0,07165	0,141117	0,44313	7,597422	0,584629	2714720	3411514	44202192	446036	667155	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8588831280	0,0213124795	0,0716498312	0,0015270356
boats	0,657535	0,997334	0,002666	0,342465	0,608856	0,479724	0,63226	1019739	655104	245064515	531112	376	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,6575351210	0,0150564866	0,0026660631	0,0000401415
canoe	0,831461	0,998039	0,001961	0,168539	0,939639	0,785987	0,882247	867521	55728	28363993	175848	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8314613526	0,0146149584	0,0019608919	0,0000286584
fall	0,87211	0,931857	0,068143	0,12789	0,187531	6,920193	0,308686	15992750	69287598	947502309	2345247	369851	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8721099693	0,0148830957	0,0681434754	0,0010141859
fountain01	0,793002	0,989	0,011	0,206998	0,056513	1,11624	0,105506	61460	1026085	92256970	16043	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7930015612	0,0151389372	0,0109996934	0,0001665237
fountain02	0,852808	0,999528	0,000472	0,147192	0,795537	0,078811	0,823177	227895	58572	123903759	39334	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8528078914	0,0151189229	0,0004724984	0,0000071437
overpass	0,800322	0,9981	0,0019	0,199678	0,851166	0,455041	0,824962	1582951	276793	145365968	394941	12196	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8003222623	0,0149485079	0,0019004927	0,0000284095
abandonedBox	0,874661	0,96195	0,03805	0,125339	0,537327	4,224773	0,665699	654950	563953	14257476	93854	13799	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,8746614601	0,0144228481	0,0380498399	0,0005487871
parking	0,267744	0,985971	0,014029	0,732256	0,615327	6,957089	0,37313	60347	37726	2651464	165044	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,2677436100	0,0139798149	0,0140287596	0,0001961195
sofa	0,519068	0,996053	0,003947	0,480932	0,857231	2,477402	0,646605	3835228	638747	161190151	3553452	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5190680879	0,0144899426	0,0039470515	0,0000571926
streetLight	0,314598	0,982632	0,017368	0,685402	0,480129	4,977668	0,380124	221774	240131	13585866	483171	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,3145975927	0,0144164641	0,0173680784	0,0002503863
tramstop	0,300854	0,717807	0,282193	0,699146	0,189075	35,70159	0,232213	435098	1866096	4746743	1011113	569	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3008537482	0,0124325485	0,2821928675	0,0035083765
winterDriveway	0,743968	0,940689	0,059311	0,256032	0,086434	6,078409	0,154875	514357	5436495	86223734	177013	89304	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7439677741	0,0150380867	0,0593113836	0,0008919297
port_0_17fps	0,74305	0,987007	0,012993	0,25695	0,016728	1,306595	0,03272	34025	1999932	151919191	11766	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7430499443	0,0227205134	0,0129933952	0,0002952166
tramCrossroad_1fps	0,865518	0,992863	0,007137	0,134482	0,775904	1,067224	0,818265	307753	88885	12364761	47818	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8655177166	0,0220963865	0,0071372673	0,0001577078
tunnelExit_0_35fps	0,250976	0,996794	0,003206	0,749024	0,688195	2,365501	0,367815	1251464	567008	176307720	3734919	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,2509763089	0,0221041220	0,0032057039	0,0000708593
turnpike_0_5fps	0,860828	0,994639	0,005361	0,139172	0,928106	1,531742	0,893202	1554509	120417	22342783	251322	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,8608275082	0,0210361622	0,0053606343	0,0001127672
bridgeEntry	0,466576	0,946543	0,053457	0,533424	0,111602	6,026657	0,18012	275973	2196866	38899422	315513	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,4665757093	0,0149365382	0,0534565555	0,0007984559
busyBoulvard	0,29257	0,984901	0,015099	0,70743	0,414839	3,953593	0,343138	344054	485314	31656003	831916	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2925703887	0,0146167259	0,0150993813	0,0002207035
fluidHighway	0,579589	0,969812	0,030188	0,420411	0,216003	3,57087	0,314716	924190	3354409	107762507	670371	46905	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5795889903	0,0149371624	0,0301881039	0,0004509246
streetCornerAtNight	0,678317	0,990617	0,009383	0,321683	0,264571	1,092976	0,380666	1060241	2947163	311138940	502805	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6783172088	0,0150764872	0,0093832964	0,0001414671
tramStation	0,834905	0,989538	0,010462	0,165095	0,692895	1,471365	0,7573	2122049	940537	88959438	419617	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8349047436	0,0147349270	0,0104620385	0,0001541574
winterStreet	0,702592	0,944647	0,055353	0,297408	0,279248	6,2523	0,399653	1404148	3624168	61849194	594377	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7025921617	0,0147027255	0,0553533206	0,0008138447
continuousPan	0,726138	0,751728	0,248272	0,273862	0,018125	24,843295	0,035368	845427	45798189	138669270	318851	20412	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,7261384309	0,0225847278	0,2482724555	0,0056071658
intermittentPan	0,77348	0,631049	0,368951	0,22652	0,029149	36,694014	0,056181	2338874	77899014	133237350	684960	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,7734796288	0,0224063751	0,3689511959	0,0082668589
twoPositionPTZCam	0,794218	0,757375	0,242625	0,205782	0,048023	24,206577	0,09057	864803	17143181	53513949	224071	111531	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,7942176964	0,0223823457	0,2426249269	0,0054305150
zoomInZoomOut	0,940742	0,534598	0,465402	0,059258	0,004249	46,45459	0,00846	47721	11182653	12845315	3006	2086	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9407416169	0,0226793928	0,4654015271	0,0105550240
backdoor	0,86739	0,996206	0,003794	0,13261	0,822603	0,635422	0,844403	1756116	378711	99449076	268481	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8673903992	0,0148503370	0,0037936431	0,0000563369
bungalows	0,833143	0,978009	0,021991	0,166857	0,707322	3,067796	0,765094	4296341	1777750	79061968	860447	1753261	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,8331428401	0,0142429532	0,0219910465	0,0003132174
busStation	0,743661	0,994581	0,005419	0,256339	0,840213	1,467967	0,788994	2194698	417374	76598128	756511	302838	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,7436606489	0,0145923414	0,0054193505	0,0000790810
copyMachine	0,885539	0,986547	0,013453	0,114461	0,830516	2,045126	0,857145	60866317	12421042	910881500	7867348	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8855386513	0,0141017358	0,0134528407	0,0001897084
cubicle	0,834756	0,986489	0,013511	0,165244	0,553119	1,649077	0,665362	8660750	6997267	510905508	1714443	449766	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,8347555559	0,0148539447	0,0135107733	0,0002006883
peopleInShade	0,960076	0,989234	0,010766	0,039924	0,842141	1,241153	0,89725	4709517	882798	81117862	195839	865312	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9600764960	0,0142962973	0,0107657426	0,0001539103
corridor	0,831967	0,996135	0,003865	0,168033	0,880641	0,930649	0,855612	10266602	1391505	358595520	2073555	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8319668866	0,0175792125	0,0038654310	0,0000679512
diningRoom	0,757434	0,99068	0,00932	0,242566	0,884196	2,935066	0,81592	14742911	1930900	205253367	4721386	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,7574335205	0,0166203862	0,0093197231	0,0001548974
lakeSide	0,242905	0,999426	0,000574	0,757095	0,89212	1,506873	0,381843	1936703	234197	407924217	6036378	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2429052207	0,0178334545	0,0005737895	0,0000102326
library	0,92204	0,993529	0,006471	0,07796	0,971449	2,025128	0,9461	57130766	1679110	257801405	4830499	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9220400197	0,0146770826	0,0064710447	0,0000949761
park	0,608064	0,997922	0,002078	0,391936	0,858505	0,999589	0,711901	434849	71670	34423470	280288	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,6080639094	0,0178125371	0,0020776840	0,0000370088
turbulence0	0,918612	0,981358	0,018642	0,081388	0,085057	1,875971	0,155697	1194226	12846110	676265185	105807	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,9186120660	0,0226844777	0,0186415606	0,0004228741
turbulence1	0,811396	0,986631	0,013369	0,188604	0,188006	1,403505	0,305278	1488238	6427656	474357711	345931	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,8113963326	0,0226408990	0,0133690758	0,0003026879
turbulence2	0,979126	0,999785	0,000215	0,020874	0,62623	0,022308	0,763891	146583	87489	405960591	3125	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9791260320	0,0227188964	0,0002154646	0,0000048951
turbulence3	0,811112	0,995858	0,004142	0,188888	0,762095	0,711517	0,78584	3158946	986136	237105805	735640	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,8111121439	0,0223614948	0,0041418286	0,0000926175
																	0,7249252537			0,0477912715
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,703448	0,997322	0,00267787	0,296552	0,833846	0,714807	0,752163
baseline	0,896939	0,997737	0,00226348	0,103061	0,922301	0,549945	0,909247
cameraJitter	0,737486	0,956154	0,0438456	0,262514	0,486163	5,13491	0,572032
dynamicBackground	0,801206	0,985643	0,0143572	0,198794	0,573207	1,63933	0,59614
intermittentObjectMotion	0,503482	0,93085	0,0691497	0,496518	0,460921	10,0695	0,408774
lowFramerate	0,680093	0,992826	0,00717425	0,319907	0,602233	1,56777	0,528
nightVideos	0,592425	0,97101	0,0289904	0,407575	0,329859	3,72796	0,395932
PTZ	0,808644	0,668687	0,331313	0,191356	0,0248868	33,0496	0,0476449
shadow	0,854094	0,988511	0,0114889	0,145906	0,765986	1,68442	0,803041
thermal	0,672482	0,995538	0,00446153	0,327518	0,897382	1,67946	0,742275
turbulence	0,880062	0,990908	0,00909198	0,119938	0,415347	1,00333	0,502676

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,739124	0,95229	0,0477103	0,260876	0,57383	5,52919	0,568902

Sheet 32: GMM Stauffer

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,758953	0,999218	0,000782326	0,241047	0,919645	0,358371	0,831607	9302125	812788	1038125437	2954394	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7589532558	0,0224622816	0,0007823256	0,0000175728
skating	0,766212	0,99936	0,00064	0,233788	0,984215	1,217696	0,861638	11319766	181548	283596859	3453910	6534	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,7662118758	0,0216026269	0,0006397527	0,0000138203
snowFall	0,730357	0,998439	0,001561	0,269643	0,788086	0,36741	0,758124	5665258	1523367	974618107	2091577	435350	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7303569046	0,0225480960	0,0015606006	0,0000351886
wetSnow	0,605153	0,995201	0,004799	0,394847	0,622046	0,982438	0,613483	3639914	2211609	458628002	2374949	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,6051532678	0,0224344589	0,0047990862	0,0001076649
highway	0,918222	0,995634	0,004366	0,081778	0,929811	0,895275	0,92398	5011645	378316	86276153	446344	361498	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,9182218945	0,0213806014	0,0043657991	0,0000933434
office	0,49043	0,987636	0,012364	0,50957	0,746286	4,668975	0,591892	4238342	1440907	115097779	4403752	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,4904299814	0,0211582521	0,0123641947	0,0002616047
pedestrians	0,986754	0,999177	0,000823	0,013246	0,922534	0,09448	0,953564	661976	55587	67513520	8886	12538	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9867543548	0,0225038426	0,0008226689	0,0000185132
PETS2006	0,876544	0,996851	0,003149	0,123456	0,785609	0,471281	0,828589	4232121	1154934	365558370	596069	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8765440051	0,0224319313	0,0031494194	0,0000706476
badminton	0,755328	0,984721	0,015279	0,244672	0,637049	2,314465	0,691165	3095566	1763661	113664681	1002741	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,7553279928	0,0219480043	0,0152792717	0,0003353495
boulevard	0,832134	0,938576	0,061424	0,167866	0,400198	6,642071	0,540468	4569018	6847886	104636813	921704	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,8321342803	0,0216604748	0,0614244471	0,0013304827
sidewalk	0,581209	0,979126	0,020874	0,418791	0,427072	3,124847	0,492359	152991	205241	9627351	110238	9323	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,5812087574	0,0221347031	0,0208735398	0,0004620296
traffic	0,764732	0,96415	0,03585	0,235268	0,586102	4,826393	0,663606	2417132	1706951	45906755	743624	615897	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,7647322349	0,0213124795	0,0358499924	0,0007640522
boats	0,75817	0,997963	0,002037	0,24183	0,701417	0,354093	0,72869	1175809	500525	245219094	375042	381	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,7581701917	0,0150564866	0,0020369761	0,0000306697
canoe	0,8659	0,996397	0,003603	0,1341	0,898189	0,822466	0,881749	903453	102408	28317313	139916	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8658997919	0,0146149584	0,0036034133	0,0000526637
fall	0,883798	0,960833	0,039167	0,116202	0,289247	4,05321	0,43585	16207086	39824999	976964908	2130911	370390	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8837980506	0,0148830957	0,0391673823	0,0005829319
fountain01	0,797298	0,984138	0,015862	0,202702	0,040088	1,601682	0,076338	61793	1479629	91803426	15710	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7972981691	0,0151389372	0,0158617125	0,0002401295
fountain02	0,871728	0,999357	0,000643	0,128272	0,745126	0,091733	0,80347	232951	79682	123882649	34278	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8717279936	0,0151189229	0,0006427920	0,0000097183
overpass	0,829411	0,999008	0,000992	0,170589	0,919052	0,326443	0,871934	1640485	144490	145498271	337407	12216	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8294108071	0,0149485079	0,0009920850	0,0000148302
abandonedBox	0,45744	0,98784	0,01216	0,54256	0,655234	3,766816	0,538757	342533	180231	14641198	406271	13791	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,4574401312	0,0144228481	0,0121601635	0,0001753842
parking	0,740868	0,980194	0,019806	0,259132	0,758175	3,831323	0,749422	166985	53261	2635929	58406	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,7408680914	0,0139798149	0,0198055920	0,0002768785
sofa	0,516193	0,996139	0,003861	0,483807	0,859229	2,481749	0,644934	3813988	624863	161204035	3574692	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5161934202	0,0144899426	0,0038612572	0,0000559494
streetLight	0,322526	0,998001	0,001999	0,677474	0,891609	3,47687	0,473699	227363	27640	13798357	477582	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,3225258708	0,0144164641	0,0019991325	0,0000288204
tramstop	0,337422	0,966124	0,033876	0,662578	0,685372	14,669744	0,452211	487983	224014	6388825	958228	1053	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,3374217179	0,0124325485	0,0338756168	0,0004211603
winterDriveway	0,710978	0,972493	0,027507	0,289022	0,163153	2,946441	0,265402	491549	2521264	89138965	199821	103684	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,7109782027	0,0150380867	0,0275066299	0,0004136471
port_0_17fps	0,490926	0,994461	0,005539	0,509074	0,02569	0,568888	0,048825	22480	852577	153066546	23311	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,4909261645	0,0227205134	0,0055391233	0,0001258517
tramCrossroad_1fps	0,786943	0,99676	0,00324	0,213057	0,873965	0,906449	0,828174	279814	40352	12413294	75757	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,7869426922	0,0220963865	0,0032401756	0,0000715962
tunnelExit_0_35fps	0,266499	0,999411	0,000589	0,733501	0,927306	2,06844	0,414015	1328868	104173	176770555	3657515	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,2664993844	0,0221041220	0,0005889649	0,0000130186
turnpike_0_5fps	0,712732	0,998348	0,001652	0,287268	0,971977	2,290429	0,822408	1287074	37108	22426092	518757	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7127322546	0,0210361622	0,0016519463	0,0000347506
bridgeEntry	0,385348	0,96612	0,03388	0,614652	0,140673	4,212021	0,206106	227928	1392340	39703948	363558	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,3853480894	0,0149365382	0,0338799456	0,0005060491
busyBoulvard	0,273891	0,988034	0,011966	0,726109	0,455766	3,717259	0,342162	322088	384608	31756709	853882	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2738913408	0,0146167259	0,0119661556	0,0001749060
fluidHighway	0,512715	0,966894	0,033106	0,487285	0,181833	3,953133	0,268458	817556	3678630	107438286	777005	39407	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5127154120	0,0149371624	0,0331059404	0,0004945088
streetCornerAtNight	0,735366	0,985638	0,014362	0,264634	0,203064	1,560139	0,318247	1149411	4510930	309575173	413635	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,7353660737	0,0150764872	0,0143620808	0,0002165297
tramStation	0,766922	0,990615	0,009385	0,233078	0,697905	1,553589	0,730787	1949259	843756	89056219	592407	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7669217749	0,0147349270	0,0093854976	0,0001382946
winterStreet	0,644415	0,954303	0,045697	0,355585	0,300919	5,487594	0,410261	1287880	2991938	62481424	710645	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6444152563	0,0147027255	0,0456970271	0,0006718708
continuousPan	0,593475	0,811687	0,188313	0,406525	0,019503	18,968206	0,037765	690970	34737703	149729756	473308	19829	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,5934750979	0,0225847278	0,1883134467	0,0042530079
intermittentPan	0,491403	0,882025	0,117975	0,508597	0,056296	12,349071	0,101019	1485921	24908881	186227483	1537913	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,4914029672	0,0224063751	0,1179753242	0,0026433994
twoPositionPTZCam	0,597349	0,987208	0,012792	0,402651	0,418473	1,870921	0,492162	650438	903875	69753255	438436	94857	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,5973491882	0,0223823457	0,0127924103	0,0002863242
zoomInZoomOut	0,861592	0,636805	0,363195	0,138408	0,004983	36,272115	0,009909	43706	8726831	15301137	7021	1643	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,8615924458	0,0226793928	0,3631947154	0,0082370356
backdoor	0,853167	0,983249	0,016751	0,146833	0,5081	1,933703	0,636898	1727319	1672245	98155542	297278	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8531668278	0,0148503370	0,0167512979	0,0002487624
bungalows	0,894101	0,977791	0,022209	0,105899	0,719738	2,722756	0,7975	4610688	1795375	79044343	546100	1753245	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,8941007464	0,0142429532	0,0222090705	0,0003163228
busStation	0,733951	0,996265	0,003735	0,266049	0,882773	1,341564	0,801512	2166043	287639	76727863	785166	216570	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,7339510689	0,0145923414	0,0037348195	0,0000544998
copyMachine	0,539188	0,989598	0,010402	0,460812	0,794193	4,160844	0,642306	37060372	9603788	913698754	31673293	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,5391880674	0,0141017358	0,0104015613	0,0001466801
cubicle	0,811589	0,986598	0,013402	0,188411	0,548157	1,683904	0,654355	8420397	6940898	510961877	1954796	312391	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,8115894326	0,0148539447	0,0134019324	0,0001990716
peopleInShade	0,943875	0,989284	0,010716	0,056125	0,840491	1,327876	0,889188	4630042	878690	81121970	275314	863771	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9438748176	0,0142962973	0,0107156455	0,0001531941
corridor	0,82515	0,993256	0,006744	0,17485	0,807484	1,231534	0,816221	10182478	2427656	357559369	2157679	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8251497935	0,0175792125	0,0067437319	0,0001185495
diningRoom	0,702058	0,995316	0,004684	0,297942	0,933697	2,986827	0,801476	13665067	970370	206213897	5799230	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,7020580810	0,0166203862	0,0046836085	0,0000778434
lakeSide	0,398784	0,999417	0,000583	0,601216	0,930391	1,209096	0,558278	3179535	237883	407920531	4793546	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,3987837324	0,0178334545	0,0005828203	0,0000103937
library	0,279975	0,987975	0,012025	0,720025	0,847557	14,84992	0,42091	17347592	3120175	256360340	44613673	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,2799747875	0,0146770826	0,0120246987	0,0001764875
park	0,639573	0,996821	0,003179	0,360427	0,806623	1,043462	0,71345	457382	109651	34385489	257755	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,6395725574	0,0178125371	0,0031787376	0,0000566214
turbulence0	0,845909	0,969532	0,030468	0,154091	0,04977	3,070095	0,09401	1099710	20995962	668115333	200323	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8459092961	0,0226844777	0,0304681728	0,0006911546
turbulence1	0,779281	0,992469	0,007531	0,220719	0,283029	0,834123	0,415244	1429333	3620805	477164562	404836	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,7792809714	0,0226408990	0,0075310216	0,0001705091
turbulence2	0,926597	0,999879	0,000121	0,073403	0,737836	0,01484	0,821513	138719	49289	405998791	10989	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9265971090	0,0227188964	0,0001213871	0,0000027578
turbulence3	0,791297	0,996834	0,003166	0,208703	0,803469	0,6474	0,797337	3081775	753810	237338131	812811	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7912972008	0,0223614948	0,0031660458	0,0000707975
																	0,6159361178			0,0270670816
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,715169	0,998055	0,00194544	0,284831	0,828498	0,731479	0,766213
baseline	0,817988	0,994824	0,00517552	0,182012	0,84606	1,5325	0,824506
cameraJitter	0,733351	0,966643	0,0333568	0,266649	0,512605	4,22694	0,5969
dynamicBackground	0,834384	0,989616	0,0103841	0,165616	0,598853	1,20827	0,633005
intermittentObjectMotion	0,514238	0,983465	0,0165347	0,485762	0,668795	5,19549	0,520737
lowFramerate	0,564275	0,997245	0,00275505	0,435725	0,699735	1,45855	0,528355
nightVideos	0,55311	0,975267	0,0247328	0,44689	0,330027	3,41396	0,379337
PTZ	0,635955	0,829431	0,170569	0,364045	0,124814	17,3651	0,160214
shadow	0,795978	0,987131	0,0128691	0,204022	0,715575	2,19511	0,73696
thermal	0,569108	0,994557	0,00544272	0,430892	0,86515	4,26417	0,662067
turbulence	0,835771	0,989678	0,0103217	0,164229	0,468526	1,14161	0,532026

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,688121	0,973265	0,0267352	0,311879	0,605331	3,88483	0,576393

Sheet 33: CP3-online

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,912237	0,99092	0,00908002	0,0877634	0,54238	0,999743	0,680288	11180845	9433576	1029504649	1075674	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,9122365820	0,0224622816	0,0090800163	0,0002039579
skating	0,870443	0,996185	0,003815	0,129557	0,922347	1,003739	0,895644	12859649	1082658	282695749	1914027	6049	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8704434157	0,0216026269	0,0038151529	0,0000824173
snowFall	0,756905	0,997604	0,002396	0,243095	0,715132	0,429353	0,735426	5871184	2338745	973802729	1885651	414098	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,7569045880	0,0225480960	0,0023959078	0,0000540232
wetSnow	0,800571	0,997217	0,002783	0,199429	0,78965	0,531699	0,795073	4815322	1282721	459556890	1199541	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,8005705201	0,0224344589	0,0027834435	0,0000624450
highway	0,795306	0,99126	0,00874	0,204694	0,851441	2,035113	0,822417	4340769	757373	85897096	1117220	361253	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,7953055603	0,0213806014	0,0087401493	0,0001868696
office	0,940285	0,999015	0,000985	0,059715	0,986064	0,503996	0,962631	8126030	114842	116423844	516064	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,9402848430	0,0211582521	0,0009854410	0,0000208502
pedestrians	0,903506	0,99972	0,00028	0,096494	0,969755	0,122565	0,935459	606128	18904	67550203	64734	12533	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9035062353	0,0225038426	0,0002797728	0,0000062960
PETS2006	0,761159	0,998805	0,001195	0,238841	0,893496	0,428277	0,822036	3675021	438058	366275246	1153169	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,7611591507	0,0224319313	0,0011945517	0,0000267961
badminton	0,835326	0,993038	0,006962	0,164674	0,809888	1,236956	0,822411	3423423	803608	114624734	674884	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8353261481	0,0219480043	0,0069619643	0,0001528012
boulevard	0,767026	0,92609	0,07391	0,232974	0,33824	8,137587	0,469459	4211527	8239782	103244917	1279195	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7670260851	0,0216604748	0,0739095326	0,0016009156
sidewalk	0,363516	0,923641	0,076359	0,636484	0,113041	9,096269	0,172454	95688	750802	9081790	167541	6719	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,3635161779	0,0221347031	0,0763585024	0,0016901728
traffic	0,685636	0,964751	0,035249	0,314364	0,563558	5,262374	0,618632	2167128	1678314	45935392	993628	623646	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,6856359681	0,0213124795	0,0352485480	0,0007512340
boats	0,835013	0,992238	0,007762	0,164987	0,404409	0,874769	0,54491	1294980	1907175	243812444	255871	397	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,8350125189	0,0150564866	0,0077615903	0,0001168623
canoe	0,896867	0,997431	0,002569	0,103133	0,927621	0,613038	0,911985	935763	73014	28346707	107606	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8968667844	0,0146149584	0,0025691315	0,0000375477
fall	0,577341	0,995565	0,004435	0,422659	0,701285	1,184435	0,633306	10587276	4509693	1012280214	7750721	329522	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,5773409168	0,0148830957	0,0044352260	0,0000660099
fountain01	0,735081	0,994073	0,005927	0,264919	0,093413	0,614223	0,165762	56971	552910	92730145	20532	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7350812227	0,0151389372	0,0059272287	0,0000897319
fountain02	0,639137	0,999198	0,000802	0,360863	0,632093	0,157647	0,635596	170796	99411	123862920	96433	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,6391372194	0,0151189229	0,0008019452	0,0000121245
overpass	0,672445	0,999142	0,000858	0,327555	0,91409	0,523551	0,774865	1330024	125002	145517759	647868	11713	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,6724452093	0,0149485079	0,0008582782	0,0000128300
abandonedBox	0,894556	0,94367	0,05633	0,105444	0,445161	5,869154	0,594486	669847	834884	13986545	78957	13171	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,8945558517	0,0144228481	0,0563295213	0,0008124321
parking	0,571744	0,986089	0,013911	0,428256	0,775022	4,595275	0,658042	128866	37408	2651782	96525	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,5717442134	0,0139798149	0,0139105084	0,0001944663
sofa	0,82066	0,993168	0,006832	0,17934	0,84578	1,436451	0,833031	6063595	1105642	160723256	1325085	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,8206601179	0,0144899426	0,0068321667	0,0000989977
streetLight	0,964938	0,977625	0,022375	0,035062	0,687386	2,299059	0,802851	680228	309358	13516639	24717	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,9649376902	0,0144164641	0,0223750953	0,0003225698
tramstop	0,950025	0,352906	0,647094	0,049975	0,243043	53,994032	0,387064	1373936	4279131	2333708	72275	13968	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,9500245815	0,0124325485	0,6470943871	0,0080450324
winterDriveway	0,493509	0,99398	0,00602	0,506491	0,382096	0,976635	0,430714	341197	551765	91108464	350173	62345	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,4935085410	0,0150380867	0,0060196773	0,0000905244
port_0_17fps	0,718394	0,995443	0,004557	0,281606	0,044799	0,463942	0,084338	32896	701413	153217710	12895	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,7183944443	0,0227205134	0,0045570231	0,0001035379
tramCrossroad_1fps	0,877662	0,993982	0,006018	0,122338	0,806337	0,92474	0,840489	312071	74952	12378694	43500	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,8776615641	0,0220963865	0,0060184784	0,0001329866
tunnelExit_0_35fps	0,305826	0,998651	0,001349	0,694174	0,864676	2,034563	0,451841	1524964	238660	176636068	3461419	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,3058256857	0,0221041220	0,0013493166	0,0000298255
turnpike_0_5fps	0,748865	0,997739	0,002261	0,251135	0,963805	2,077928	0,842847	1352323	50785	22412415	453508	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7488646501	0,0210361622	0,0022608088	0,0000475587
bridgeEntry	0,78048	0,878761	0,121239	0,21952	0,084797	12,26337	0,152973	461643	4982483	36113805	129843	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,7804800114	0,0149365382	0,1212392467	0,0018108946
busyBoulvard	0,375043	0,973035	0,026965	0,624957	0,337259	4,807141	0,355149	441039	866678	31274639	734931	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,3750427307	0,0146167259	0,0269646076	0,0003941343
fluidHighway	0,593507	0,952548	0,047452	0,406493	0,152172	5,253187	0,242236	946383	5272767	105844149	648178	46662	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5935069276	0,0149371624	0,0474524239	0,0007088046
streetCornerAtNight	0,612816	0,990479	0,009521	0,387184	0,242607	1,139088	0,347602	957860	2990335	311095768	605186	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6128162575	0,0150764872	0,0095207492	0,0001435395
tramStation	0,802154	0,989913	0,010087	0,197846	0,692138	1,524979	0,743096	2038808	906858	88993117	502858	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,8021541776	0,0147349270	0,0100874110	0,0001486373
winterStreet	0,620827	0,897277	0,102723	0,379173	0,155748	11,091111	0,249023	1240738	6725595	58747767	757787	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,6208268598	0,0147027255	0,1027226156	0,0015103024
continuousPan	0,469411	0,961857	0,038143	0,530589	0,072075	4,123179	0,124963	546525	7036175	177431284	617753	17359	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,4694110857	0,0225847278	0,0381431773	0,0008614533
intermittentPan	0,406432	0,986647	0,013353	0,593568	0,303576	2,154567	0,347553	1228982	2819374	208316990	1794852	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,4064317023	0,0224063751	0,0133533322	0,0002991998
twoPositionPTZCam	0,788178	0,985695	0,014305	0,211822	0,459197	1,730262	0,580305	858227	1010747	69646383	230647	102172	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,7881784302	0,0223823457	0,0143049541	0,0003201784
zoomInZoomOut	0,613519	0,963618	0,036382	0,386481	0,034377	3,711983	0,065106	31122	874192	23153776	19605	378	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,6135194275	0,0226793928	0,0363822692	0,0008251278
backdoor	0,895213	0,97845	0,02155	0,104787	0,457254	2,320486	0,605323	1812446	2151319	97676468	212151	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8952132202	0,0148503370	0,0215503024	0,0003200293
bungalows	0,759629	0,978242	0,021758	0,240371	0,69012	3,48674	0,723208	3917245	1758932	79080786	1239543	1752241	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,7596288620	0,0142429532	0,0217582649	0,0003099019
busStation	0,722629	0,991808	0,008192	0,277371	0,771697	1,812638	0,746358	2132630	630928	76384574	818579	290432	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,7226292682	0,0145923414	0,0081922208	0,0001195437
copyMachine	0,88045	0,986707	0,013293	0,11955	0,831384	2,065522	0,855214	60516527	12273586	911028956	8217138	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8804495875	0,0141017358	0,0132931357	0,0001874563
cubicle	0,691559	0,986187	0,013813	0,308441	0,500743	1,959934	0,580882	7175063	7153770	510749005	3200130	405727	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,6915594727	0,0148539447	0,0138129594	0,0002051769
peopleInShade	0,754505	0,978018	0,021982	0,245495	0,672484	3,459801	0,711137	3701116	1802535	80198125	1204240	817652	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,7545050757	0,0142962973	0,0219819572	0,0003142606
corridor	0,831183	0,990183	0,009817	0,168817	0,743751	1,508649	0,78504	10256929	3533884	356453141	2083228	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8311830230	0,0175792125	0,0098166983	0,0001725698
diningRoom	0,852431	0,992738	0,007262	0,147569	0,916863	1,931107	0,883473	16591965	1504494	205679773	2872332	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,8524307351	0,0166203862	0,0072616228	0,0001206910
lakeSide	0,688516	0,991776	0,008224	0,311484	0,620562	1,403415	0,652775	5489593	3356564	404801850	2483488	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,6885158949	0,0178334545	0,0082236795	0,0001466566
library	0,959368	0,981908	0,018092	0,040632	0,926804	2,243725	0,942805	59443635	4694640	254785875	2517630	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,9593676791	0,0146770826	0,0180924568	0,0002655445
park	0,783195	0,990204	0,009796	0,216805	0,62371	1,400029	0,694413	560092	337909	34157231	155045	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,7831953877	0,0178125371	0,0097958437	0,0001744888
turbulence0	0,841755	0,99478	0,00522	0,158245	0,233272	0,550765	0,365308	1094309	3596820	685514475	205724	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8417547862	0,0226844777	0,0052195052	0,0001184017
turbulence1	0,588129	0,990832	0,009168	0,411871	0,196608	1,06987	0,2947	1078728	4407960	476377407	755441	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,5881290110	0,0226408990	0,0091682491	0,0002075774
turbulence2	0,591932	0,99976	0,00024	0,408068	0,475793	0,039076	0,527547	88617	97634	405950446	61091	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,5919322949	0,0227188964	0,0002404494	0,0000054627
turbulence3	0,732445	0,994224	0,005776	0,267555	0,674717	0,998919	0,702397	2852569	1375233	236716708	1042017	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7324447323	0,0223614948	0,0057760586	0,0001291613
																	0,7940415354			0,0257197898
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,835039	0,995481	0,00451863	0,164961	0,742377	0,741134	0,776608
baseline	0,850064	0,9972	0,00279998	0,149936	0,925189	0,772488	0,885636
cameraJitter	0,662876	0,95188	0,0481196	0,337124	0,456182	5,9333	0,520739
dynamicBackground	0,725981	0,996274	0,00372557	0,274019	0,612152	0,661277	0,61107
intermittentObjectMotion	0,782572	0,874573	0,125427	0,217428	0,563081	11,5284	0,617698
lowFramerate	0,662687	0,996454	0,00354641	0,337313	0,669904	1,37529	0,554879
nightVideos	0,630804	0,947002	0,0529978	0,369196	0,277453	6,01315	0,348347
PTZ	0,569385	0,974454	0,0255459	0,430615	0,217306	2,93	0,279482
shadow	0,783998	0,983235	0,0167648	0,216002	0,653947	2,51752	0,703687
thermal	0,822939	0,989362	0,0106381	0,177061	0,766338	1,69739	0,791701
turbulence	0,688565	0,994899	0,00510107	0,311435	0,395098	0,664657	0,472488

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,728628	0,972801	0,0271986	0,271372	0,570821	3,16678	0,596576

Sheet 34: GMM Zivkovic

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,727903	0,999427	0,000573389	0,272097	0,937407	0,373925	0,819476	8921554	595716	1038342509	3334965	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,7279027593	0,0224622816	0,0005733892	0,0000128796
skating	0,746934	0,998874	0,001126	0,253066	0,971857	1,359314	0,844679	11034961	319546	283458861	3738715	6496	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,7469340061	0,0216026269	0,0011260406	0,0000243254
snowFall	0,699077	0,999079	0,000921	0,300923	0,857842	0,328573	0,770365	5422626	898617	975242857	2334209	430763	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,6990771365	0,0225480960	0,0009205807	0,0000207573
wetSnow	0,569485	0,995568	0,004432	0,430515	0,626456	0,992167	0,596613	3425374	2042488	458797123	2589489	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,5694849575	0,0224344589	0,0044321016	0,0000994318
highway	0,891586	0,99487	0,00513	0,108414	0,916289	1,12504	0,903768	4866265	444578	86209891	591724	361181	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,8915857104	0,0213806014	0,0051304682	0,0001096925
office	0,507505	0,997123	0,002877	0,492495	0,928973	3,667918	0,656408	4385902	335336	116203350	4256192	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,5075045469	0,0211582521	0,0028774651	0,0000608821
pedestrians	0,98198	0,999362	0,000638	0,01802	0,938551	0,08092	0,959775	658773	43131	67525976	12089	12534	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9819799005	0,0225038426	0,0006383243	0,0000143647
PETS2006	0,852792	0,997425	0,002575	0,147208	0,813454	0,445436	0,832659	4117443	944234	365769070	710747	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,8527922472	0,0224319313	0,0025748561	0,0000577590
badminton	0,714742	0,984779	0,015221	0,285258	0,625076	2,448029	0,666909	2929234	1756974	113671368	1169073	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,7147424534	0,0219480043	0,0152213397	0,0003340780
boulevard	0,797684	0,949563	0,050437	0,202316	0,437864	5,75658	0,56538	4379860	5622922	105861777	1110862	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7976838019	0,0216604748	0,0504367151	0,0010924832
sidewalk	0,510601	0,975689	0,024311	0,489399	0,359902	3,643765	0,422207	134405	239044	9593548	128824	9188	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,5106010356	0,0221347031	0,0243113922	0,0005381254
traffic	0,736819	0,955891	0,044109	0,263181	0,525821	5,774616	0,61369	2328905	2100179	45513527	831851	606617	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,7368189762	0,0213124795	0,0441087069	0,0009400659
boats	0,700422	0,998903	0,001097	0,299578	0,801198	0,296895	0,747428	1086250	269532	245450087	464601	355	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,7004218974	0,0150564866	0,0010969087	0,0000165156
canoe	0,85325	0,997256	0,002744	0,14675	0,919447	0,784405	0,885112	890255	77996	28341725	153114	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8532503841	0,0146149584	0,0027444323	0,0000401098
fall	0,856044	0,960624	0,039376	0,143956	0,281657	4,122841	0,423856	15698131	40036816	976753091	2639866	368809	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8560439289	0,0148830957	0,0393757016	0,0005860323
fountain01	0,750577	0,986151	0,013849	0,249423	0,043088	1,404467	0,081498	58172	1291887	91991168	19331	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,7505773970	0,0151389372	0,0138491069	0,0002096608
fountain02	0,843741	0,99938	0,00062	0,156259	0,745867	0,095452	0,791791	225472	76823	123885508	41757	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8437407617	0,0151189229	0,0006197286	0,0000093696
overpass	0,807554	0,999257	0,000743	0,192446	0,936566	0,331133	0,867289	1597255	108183	145534578	380637	12212	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8075542042	0,0149485079	0,0007427970	0,0000111037
abandonedBox	0,456419	0,985953	0,014047	0,543581	0,621435	3,951347	0,526295	341768	208198	14613231	407036	13773	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,4564185020	0,0144228481	0,0140470936	0,0002025991
parking	0,698715	0,979231	0,020769	0,301285	0,7382	4,246168	0,717915	157484	55851	2633339	67907	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,6987146780	0,0139798149	0,0207687073	0,0002903427
sofa	0,514097	0,997174	0,002826	0,485903	0,892546	2,391882	0,652412	3798497	457302	161371596	3590183	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,5140968346	0,0144899426	0,0028258365	0,0000409462
streetLight	0,339378	0,998592	0,001408	0,660622	0,924746	3,338882	0,496531	239243	19469	13806528	465702	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,3393782494	0,0144164641	0,0014081444	0,0000203005
tramstop	0,593404	0,899504	0,100496	0,406596	0,563577	15,542601	0,578106	858187	664562	5948277	588024	747	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,5934037288	0,0124325485	0,1004957175	0,0012494179
winterDriveway	0,678449	0,96695	0,03305	0,321551	0,134078	3,520946	0,223907	469059	3029339	88630890	222311	93066	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,6784485876	0,0150380867	0,0330496556	0,0004970036
port_0_17fps	0,445	0,995095	0,004905	0,555	0,026282	0,50684	0,049633	20377	754942	153164181	25414	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,4450001092	0,0227205134	0,0049047967	0,0001114395
tramCrossroad_1fps	0,746428	0,997599	0,002401	0,253572	0,898741	0,937341	0,815533	265408	29903	12423743	90163	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,7464275771	0,0220963865	0,0024011442	0,0000530566
tunnelExit_0_35fps	0,222344	0,999537	0,000463	0,777656	0,931203	2,177268	0,358975	1108690	81910	176792818	3877693	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,2223435304	0,0221041220	0,0004630961	0,0000102363
turnpike_0_5fps	0,646312	0,998919	0,001081	0,353688	0,979614	2,731831	0,778801	1167130	24288	22438912	638701	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,6463118642	0,0210361622	0,0010812351	0,0000227450
bridgeEntry	0,312139	0,969066	0,030934	0,687861	0,126814	4,025444	0,180354	184626	1271258	39825030	406860	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,3121392560	0,0149365382	0,0309336454	0,0004620416
busyBoulvard	0,233838	0,991364	0,008636	0,766162	0,497649	3,537407	0,318172	274987	277585	31863732	900983	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2338384483	0,0146167259	0,0086363916	0,0001262358
fluidHighway	0,457276	0,972381	0,027619	0,542724	0,191977	3,490663	0,270423	729154	3068971	108047945	865407	38480	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,4572757016	0,0149371624	0,0276192961	0,0004125539
streetCornerAtNight	0,689843	0,988021	0,011979	0,310157	0,222751	1,345537	0,336761	1078256	3762385	310323718	484790	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,6898427813	0,0150764872	0,0119788331	0,0001805987
tramStation	0,718947	0,991236	0,008764	0,281053	0,698731	1,62505	0,708695	1827322	787879	89112096	714344	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7189465492	0,0147349270	0,0087639513	0,0001291362
winterStreet	0,597863	0,95864	0,04136	0,402137	0,306151	5,204587	0,404941	1194844	2707952	62765410	803681	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,5978629239	0,0147027255	0,0413595990	0,0006080988
continuousPan	0,559922	0,798283	0,201717	0,440078	0,017218	20,321233	0,033408	651905	37210285	147257174	512373	19389	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,5599221148	0,0225847278	0,2017173392	0,0045557312
intermittentPan	0,482406	0,872116	0,127884	0,517594	0,051255	13,338683	0,092665	1458715	27001030	184135334	1565119	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,4824057802	0,0224063751	0,1278843184	0,0028654240
twoPositionPTZCam	0,541898	0,964773	0,035227	0,458102	0,191633	4,164515	0,283138	590059	2489058	68168072	498815	86758	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,5418983280	0,0223823457	0,0352272729	0,0007884690
zoomInZoomOut	0,797544	0,535726	0,464274	0,202456	0,003614	46,372206	0,007194	40457	11155552	12872416	10270	1194	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,7975437144	0,0226793928	0,4642736331	0,0105294441
backdoor	0,823361	0,983917	0,016083	0,176639	0,509392	1,927425	0,629394	1666975	1605506	98222281	357622	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8233613899	0,0148503370	0,0160827566	0,0002388344
bungalows	0,874006	0,97787	0,02213	0,125994	0,715857	2,835813	0,787066	4507062	1788974	79050744	649726	1753226	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,8740056795	0,0142429532	0,0221298892	0,0003151950
busStation	0,710391	0,996399	0,003601	0,289609	0,883183	1,41559	0,787419	2096511	277303	76738199	854698	221854	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,7103905552	0,0145923414	0,0036006128	0,0000525414
copyMachine	0,543747	0,992203	0,007797	0,456253	0,83849	3,88684	0,659694	37373712	7198908	916103634	31359953	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,5437468233	0,0141017358	0,0077969113	0,0001099500
cubicle	0,786091	0,987173	0,012827	0,213909	0,551111	1,677607	0,647955	8155849	6643083	511259692	2219344	332745	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,7860913045	0,0148539447	0,0128268921	0,0001905299
peopleInShade	0,926867	0,989522	0,010478	0,073133	0,841061	1,401438	0,881882	4546615	859193	81141467	358741	853148	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9268674893	0,0142962973	0,0104778791	0,0001497949
corridor	0,832595	0,994536	0,005464	0,167405	0,839308	1,083162	0,835938	10274351	1967101	358019924	2065806	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,8325948365	0,0175792125	0,0054643664	0,0000960593
diningRoom	0,69427	0,994566	0,005434	0,30573	0,923089	3,122341	0,792493	13513481	1125926	206058341	5950816	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,6942701809	0,0166203862	0,0054344184	0,0000903221
lakeSide	0,364138	0,999401	0,000599	0,635862	0,922309	1,277081	0,522133	2903304	244561	407913853	5069777	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,3641382798	0,0178334545	0,0005991816	0,0000106855
library	0,286845	0,984717	0,015283	0,713155	0,817581	14,980494	0,424689	17773264	3965565	255514950	44188001	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,2868447570	0,0146770826	0,0152827082	0,0002243056
park	0,593018	0,997842	0,002158	0,406982	0,850664	1,038044	0,69885	424089	74450	34420690	291048	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,5930178413	0,0178125371	0,0021582750	0,0000384444
turbulence0	0,82852	0,970257	0,029743	0,17148	0,049928	3,00098	0,09418	1077103	20496179	668615116	222930	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8285197376	0,0226844777	0,0297429155	0,0006747025
turbulence1	0,75619	0,993885	0,006115	0,24381	0,32053	0,701869	0,450222	1386981	2940169	477845198	447188	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,7561904056	0,0226408990	0,0061153463	0,0001384569
turbulence2	0,913077	0,999911	8,9E-05	0,086923	0,790272	0,012134	0,847248	136695	36277	406011803	13013	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9130774575	0,0227188964	0,0000893416	0,0000020297
turbulence3	0,781183	0,99775	0,00225	0,218817	0,850307	0,573503	0,814281	3042386	535601	237556340	852200	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7811834172	0,0223614948	0,0022495554	0,0000503034
																	0,6174093194			0,0307297239
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,68585	0,998237	0,00176303	0,31415	0,84839	0,763495	0,757783
baseline	0,808466	0,997195	0,00280528	0,191534	0,899317	1,32983	0,838153
cameraJitter	0,689962	0,96648	0,0335195	0,310038	0,487166	4,40575	0,567046
dynamicBackground	0,801931	0,990262	0,00973811	0,198069	0,621304	1,17253	0,632829
intermittentObjectMotion	0,546743	0,971234	0,0287659	0,453257	0,645764	5,49864	0,532528
lowFramerate	0,515021	0,997787	0,00221257	0,484979	0,70896	1,58832	0,500735
nightVideos	0,501651	0,978451	0,0215486	0,498349	0,340679	3,20478	0,369891
PTZ	0,595442	0,792724	0,207276	0,404558	0,0659298	21,0492	0,104102
shadow	0,777411	0,987848	0,0121525	0,222589	0,723182	2,19079	0,732235
thermal	0,554173	0,994212	0,00578779	0,445827	0,87059	4,30022	0,654821
turbulence	0,819743	0,990451	0,00954929	0,180257	0,502759	1,07212	0,551483

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,663308	0,969535	0,0304653	0,336692	0,610367	4,23415	0,567419

Sheet 35: Multiscale Spatio Temporal BG

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,554515	0,999955	4,46976E-05	0,445485	0,993214	0,523836	0,71169	6796418	46438	1038891787	5460101	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,5545145404	0,0224622816	0,0000446976	0,0000010040
skating	0,793241	0,960511	0,039489	0,206759	0,511189	4,776605	0,621721	11719080	11206057	272572350	3054596	4683	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,7932406261	0,0216026269	0,0394887586	0,0008530609
snowFall	0,584648	0,999531	0,000469	0,415352	0,908389	0,373939	0,711419	4535017	457359	975684115	3221818	337610	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,5846478622	0,0225480960	0,0004685376	0,0000105646
wetSnow	0,49012	0,996838	0,003162	0,50988	0,669211	0,969049	0,565833	2948007	1457193	459382418	3066856	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,4901203901	0,0224344589	0,0031620394	0,0000709386
highway	0,827293	0,995423	0,004577	0,172707	0,919257	1,453923	0,870853	4515354	396609	86257860	942635	351439	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,8272926164	0,0213806014	0,0045769019	0,0000978569
office	0,698439	0,99674	0,00326	0,301561	0,940783	2,385394	0,801696	6035972	379933	116158753	2606122	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,6984385960	0,0211582521	0,0032601449	0,0000689790
pedestrians	0,949071	0,999587	0,000413	0,050929	0,957992	0,09098	0,953511	636696	27919	67541188	34166	12347	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9490714931	0,0225038426	0,0004131918	0,0000092984
PETS2006	0,779849	0,996201	0,003799	0,220151	0,729952	0,661004	0,754076	3765260	1392973	365320331	1062930	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,7798491774	0,0224319313	0,0037985341	0,0000852085
badminton	0,813361	0,96493	0,03507	0,186639	0,451591	4,026688	0,580744	3333402	4048060	111380282	764905	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,8133607365	0,0219480043	0,0350698964	0,0007697142
boulevard	0,768284	0,966173	0,033827	0,231716	0,527988	4,311585	0,625864	4218434	3771207	107713492	1272288	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7682840253	0,0216604748	0,0338271264	0,0007327116
sidewalk	0,454152	0,96773	0,03227	0,545848	0,273661	4,566008	0,341527	119546	317293	9515299	143683	8842	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,4541520881	0,0221347031	0,0322695175	0,0007142762
traffic	0,832748	0,891851	0,108149	0,167252	0,338253	11,182854	0,481091	2632114	5149392	42464314	528642	583433	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8327482412	0,0213124795	0,1081493635	0,0023049311
boats	0,510378	0,996088	0,003912	0,489622	0,451552	0,695877	0,479166	791520	961368	244758251	759331	291	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,5103778506	0,0150564866	0,0039124593	0,0000589079
canoe	0,907916	0,994727	0,005273	0,092084	0,86341	0,834733	0,885104	947291	149860	28269861	96078	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,9079156080	0,0146149584	0,0052730989	0,0000770661
fall	0,851694	0,959243	0,040757	0,148306	0,273718	4,266262	0,414291	15618363	41441634	975348273	2719634	338929	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8516940536	0,0148830957	0,0407573223	0,0006065951
fountain01	0,49371	0,995321	0,004679	0,50629	0,080605	0,509512	0,138585	38264	436444	92846611	39239	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,4937099209	0,0151389372	0,0046787061	0,0000708306
fountain02	0,84724	0,999517	0,000483	0,15276	0,790723	0,081095	0,818006	226407	59922	123902409	40822	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8472396334	0,0151189229	0,0004833888	0,0000073083
overpass	0,824417	0,998012	0,001988	0,175583	0,84924	0,431347	0,836644	1630607	289472	145353289	347285	12186	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,8244166011	0,0149485079	0,0019875481	0,0000297109
abandonedBox	0,914916	0,942081	0,057919	0,085084	0,443848	5,922506	0,597725	685093	858437	13962992	63711	13302	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,9149163199	0,0144228481	0,0579186393	0,0008353517
parking	0,039176	0,999914	8,6E-05	0,960824	0,974399	7,438222	0,075324	8830	232	2688958	216561	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,0391763646	0,0139798149	0,0000862713	0,0000012061
sofa	0,445313	0,997733	0,002267	0,554687	0,899699	2,638744	0,595753	3290273	366811	161462087	4098407	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,4453126946	0,0144899426	0,0022666594	0,0000328438
streetLight	0,523203	0,98818	0,01182	0,476797	0,692953	3,437795	0,596231	368829	163428	13662569	336116	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,5232025193	0,0144164641	0,0118203411	0,0001704075
tramstop	0,923497	0,768157	0,231843	0,076503	0,465565	20,396697	0,619048	1335571	1533140	5079699	110640	3065	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,9234966405	0,0124325485	0,2318429346	0,0028823985
winterDriveway	0,550772	0,972918	0,027082	0,449228	0,132995	3,024267	0,214254	380787	2482376	89177853	310583	39660	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,5507716563	0,0150380867	0,0270823674	0,0004072670
port_0_17fps	0,593741	0,977713	0,022287	0,406259	0,007863	2,240094	0,015521	27188	3430356	150488767	18603	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,5937411282	0,0227205134	0,0222867434	0,0005063663
tramCrossroad_1fps	0,75241	0,893839	0,106161	0,24759	0,168301	11,008682	0,275073	267535	1322090	11131556	88036	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,7524095047	0,0220963865	0,1061608785	0,0023457718
tunnelExit_0_35fps	0,410838	0,985012	0,014988	0,589162	0,435912	3,073086	0,423004	2048596	2650962	174223766	2937787	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,4108380764	0,0221041220	0,0149877941	0,0003312920
turnpike_0_5fps	0,656478	0,967525	0,032475	0,343522	0,619058	5,561998	0,637219	1185488	729500	21733700	620343	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,6564778210	0,0210361622	0,0324753374	0,0006831565
bridgeEntry	0,610419	0,91711	0,08289	0,389581	0,095833	8,724191	0,165658	361054	3406489	37689799	230432	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,6104185053	0,0149365382	0,0828904304	0,0012380961
busyBoulvard	0,297699	0,992766	0,007234	0,702301	0,6009	3,176732	0,398147	350085	232516	31908801	825885	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,2976989209	0,0146167259	0,0072341777	0,0001057400
fluidHighway	0,668183	0,956005	0,043995	0,331817	0,178947	4,806686	0,282293	1065459	4888585	106228331	529102	48904	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,6681832805	0,0149371624	0,0439949665	0,0006571600
streetCornerAtNight	0,4771	0,996054	0,003946	0,5229	0,375655	0,651587	0,420344	745730	1239414	312846689	817316	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,4771004820	0,0150764872	0,0039460963	0,0000594933
tramStation	0,706092	0,983572	0,016428	0,293908	0,548566	2,405732	0,61744	1794651	1476883	88423092	747015	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,7060923819	0,0147349270	0,0164280691	0,0002420664
winterStreet	0,775611	0,947194	0,052806	0,224389	0,309554	5,78882	0,442501	1550077	3457378	62015984	448448	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,7756105128	0,0147027255	0,0528058724	0,0007763902
continuousPan	0,828891	0,726259	0,273741	0,171109	0,018753	27,309711	0,036676	965060	50496273	133971186	199218	20047	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,8288913816	0,0225847278	0,2737408173	0,0061823618
intermittentPan	0,650573	0,688894	0,311106	0,349427	0,029078	31,164676	0,055668	1967224	65685721	145450643	1056610	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,6505727497	0,0224063751	0,3111056748	0,0069707504
twoPositionPTZCam	0,707029	0,757848	0,242152	0,292971	0,043058	24,292308	0,081173	769866	17109752	53547378	319008	111502	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,7070294635	0,0223823457	0,2421518111	0,0054199255
zoomInZoomOut	0,940249	0,732825	0,267175	0,059751	0,007375	26,673779	0,014635	47696	6419667	17608301	3031	1775	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9402487827	0,0226793928	0,2671747773	0,0060593617
backdoor	0,81582	0,998095	0,001905	0,18418	0,896767	0,552789	0,854381	1651707	190139	99637648	372890	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8158201361	0,0148503370	0,0019046701	0,0000282850
bungalows	0,853916	0,978587	0,021413	0,146084	0,717825	2,888855	0,779979	4403465	1730991	79108727	753323	1703983	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,8539162362	0,0142429532	0,0214126304	0,0003049791
busStation	0,596098	0,99622	0,00378	0,403902	0,858011	1,854678	0,703467	1759209	291125	76724377	1192000	149591	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,5960977349	0,0145923414	0,0037800831	0,0000551603
copyMachine	0,821692	0,990933	0,009067	0,178308	0,870904	2,079319	0,845583	56477928	8371864	914930678	12255737	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8216923687	0,0141017358	0,0090673031	0,0001278647
cubicle	0,690964	0,9946	0,0054	0,309036	0,719355	1,13636	0,704874	7168882	2796826	515105949	3206311	420288	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,6909637247	0,0148539447	0,0054002916	0,0000802156
peopleInShade	0,915776	0,987572	0,012428	0,084224	0,815086	1,648071	0,862502	4492206	1019123	80981537	413150	796797	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9157757357	0,0142962973	0,0124282292	0,0001776777
corridor	0,561127	0,989205	0,010795	0,438873	0,640531	2,498275	0,598206	6924393	3885994	356101031	5415764	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,5611268155	0,0175792125	0,0107948168	0,0001897644
diningRoom	0,353159	0,988129	0,011871	0,646841	0,736489	6,640136	0,477398	6873987	2459462	204724805	12590310	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,3531587604	0,0166203862	0,0118708917	0,0001972988
lakeSide	0,071588	0,999897	0,000103	0,928412	0,931212	1,78897	0,132955	570777	42163	408116251	7402304	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,0715880097	0,0178334545	0,0001033006	0,0000018422
library	0,655924	0,987321	0,012679	0,344076	0,925113	7,655919	0,767602	40641884	3289941	256190574	21319381	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,6559240519	0,0146770826	0,0126789520	0,0001860900
park	0,409133	0,99972	0,00028	0,590867	0,968084	1,227474	0,575182	292586	9646	34485494	422551	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,4091327955	0,0178125371	0,0002796336	0,0000049810
turbulence0	0,834947	0,997641	0,002359	0,165053	0,400423	0,266493	0,541266	1085459	1625325	687485970	214574	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8349472667	0,0226844777	0,0023585813	0,0000535032
turbulence1	0,633858	0,994572	0,005428	0,366142	0,308187	0,679905	0,41473	1162603	2609788	478175579	671566	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,6338581668	0,0226408990	0,0054281769	0,0001228988
turbulence2	0,752859	0,999625	0,000375	0,247141	0,425169	0,046623	0,543438	112709	152383	405895697	36999	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,7528588987	0,0227188964	0,0003752831	0,0000085260
turbulence3	0,718433	0,998992	0,001008	0,281567	0,92102	0,552313	0,80721	2797999	239935	237852006	1096587	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7184329734	0,0223614948	0,0010077410	0,0000225346
																	0,6749392336			0,0455408855
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,605631	0,989209	0,010791	0,394369	0,7705	1,66086	0,652666
baseline	0,813663	0,996988	0,00301219	0,186337	0,886996	1,14783	0,845034
cameraJitter	0,717136	0,947671	0,052329	0,282864	0,397873	6,02178	0,507306
dynamicBackground	0,739226	0,990485	0,00951542	0,260774	0,551541	1,13647	0,595299
intermittentObjectMotion	0,566146	0,94483	0,0551695	0,433854	0,601576	7,14304	0,449723
lowFramerate	0,603367	0,956022	0,0439777	0,396633	0,307784	5,47097	0,337704
nightVideos	0,589184	0,96545	0,0345499	0,410816	0,351576	4,25896	0,387731
PTZ	0,781686	0,726457	0,273543	0,218314	0,0245661	27,3601	0,0470382
shadow	0,782378	0,991001	0,00899887	0,217622	0,812991	1,69335	0,791797
thermal	0,410186	0,992854	0,00714552	0,589814	0,840286	3,96215	0,510268
turbulence	0,735024	0,997708	0,00229245	0,264976	0,5137	0,386333	0,576661

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,667602	0,954425	0,045575	0,332398	0,550854	5,47653	0,518293

Sheet 36: Euclidean distance

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,399312	0,999979	2,14854E-05	0,600688	0,99546	0,702502	0,569985	4894178	22322	1038915903	7362341	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,0002649911	0,3993122354	0,0224622816	0,0000214854	0,0000004826
skating	0,836705	0,999447	0,000553	0,163295	0,98746	0,860635	0,905853	12361206	156974	283621433	2412470	4947	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,0011246459	0,8367048255	0,0216026269	0,0005531570	0,0000119496
snowFall	0,548869	0,999503	0,000497	0,451131	0,897726	0,404959	0,681233	4257489	485039	975656435	3499346	355086	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,0001791768	0,5488693520	0,0225480960	0,0004968942	0,0000112040
wetSnow	0,517663	0,994276	0,005724	0,482337	0,541379	1,186428	0,529255	3113671	2637701	458201910	2901192	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,0002928138	0,5176628296	0,0224344589	0,0057236855	0,0001284078
highway	0,833254	0,995355	0,004645	0,166746	0,918697	1,424973	0,873892	4547893	402482	86251987	910096	361047	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,0013466713	0,8332543360	0,0213806014	0,0046446768	0,0000993060
office	0,849996	0,987959	0,012041	0,150004	0,839606	2,156588	0,84477	7345749	1403289	115135397	1296345	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,0015690206	0,8499964245	0,0211582521	0,0120414006	0,0002547750
pedestrians	0,932159	0,999763	0,000237	0,067841	0,974983	0,090208	0,95309	625350	16046	67553061	45512	12536	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,0002234301	0,9321589239	0,0225038426	0,0002374754	0,0000053441
PETS2006	0,738494	0,999064	0,000936	0,261506	0,912183	0,432217	0,8162	3565589	343264	366370040	1262601	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,0002953414	0,7384939284	0,0224319313	0,0009360555	0,0000209975
badminton	0,755112	0,972871	0,027129	0,244888	0,497046	3,459552	0,599486	3094682	3131462	112296880	1003625	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,0007792684	0,7551122939	0,0219480043	0,0271290564	0,0005954286
boulevard	0,751003	0,923656	0,076344	0,248997	0,326366	8,444827	0,455	4123546	8511196	102973503	1367176	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,0010667979	0,7510025093	0,0216604748	0,0763440730	0,0016536489
sidewalk	0,521599	0,947871	0,052129	0,478401	0,211275	6,32434	0,300736	137300	512565	9320027	125929	9359	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,0005925697	0,5215990639	0,0221347031	0,0521291842	0,0011538640
traffic	0,818196	0,937912	0,062088	0,181804	0,46661	6,954029	0,594298	2586117	2956232	44657474	574639	666476	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,0014147932	0,8181957101	0,0213124795	0,0620878366	0,0013232457
boats	0,776175	0,997312	0,002688	0,223825	0,645674	0,407526	0,704935	1203731	660571	245059048	347120	389	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	0,0000950285	0,7761745003	0,0150564866	0,0026883120	0,0000404765
canoe	0,893714	0,989822	0,010178	0,106286	0,763235	1,358174	0,823337	932474	289265	28130456	110895	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,0005365568	0,8937144960	0,0146149584	0,0101783195	0,0001487557
fall	0,812487	0,869388	0,130612	0,187513	0,100873	13,162006	0,179465	14899392	132804991	883984916	3438605	358142	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,0002684194	0,8124874271	0,0148830957	0,1306120272	0,0019439113
fountain01	0,550095	0,978017	0,021983	0,449905	0,020367	2,233873	0,039279	42634	2050687	91232368	34869	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	0,0000125780	0,5500948350	0,0151389372	0,0219834889	0,0003328067
fountain02	0,828784	0,996887	0,003113	0,171216	0,364648	0,347458	0,506463	221475	385891	123576440	45754	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	0,0000325923	0,8287835527	0,0151189229	0,0031129699	0,0000470648
overpass	0,792832	0,997261	0,002739	0,207168	0,797187	0,547826	0,795004	1568137	398950	145243811	409755	12194	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,0002030072	0,7928324701	0,0149485079	0,0027392367	0,0000409475
abandonedBox	0,769471	0,966471	0,033529	0,230529	0,536916	4,30034	0,632494	576183	496952	14324477	172621	13748	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,0007286670	0,7694710498	0,0144228481	0,0335292906	0,0004835879
parking	0,496071	0,974615	0,025385	0,503929	0,620905	6,239216	0,551512	111810	68266	2620924	113581	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,0011717002	0,4960712717	0,0139798149	0,0253853391	0,0003548823
sofa	0,448943	0,996983	0,003017	0,551057	0,87168	2,694692	0,592652	3317098	488310	161340588	4071582	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,0006615725	0,4489432483	0,0144899426	0,0030174462	0,0000437226
streetLight	0,759049	0,976405	0,023595	0,240951	0,621243	3,414011	0,683267	535088	326231	13499766	169857	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,0007350511	0,7590492875	0,0144164641	0,0235954774	0,0003401634
tramstop	0,411878	0,737583	0,262417	0,588122	0,255541	32,086561	0,315399	595662	1735323	4877516	850549	2635	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,0027189666	0,4118776582	0,0124325485	0,2624172462	0,0032625152
winterDriveway	0,66619	0,949618	0,050382	0,33381	0,090692	5,250332	0,15965	460584	4617980	87042249	230786	80073	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,0001134285	0,6661903178	0,0150380867	0,0503815019	0,0007576414
port_0_17fps	0,616693	0,954266	0,045734	0,383307	0,003996	4,583391	0,00794	28239	7039262	146879861	17552	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	0,0000067594	0,6166932367	0,0227205134	0,0457335116	0,0010390889
tramCrossroad_1fps	0,772057	0,997411	0,002589	0,227943	0,894908	0,884426	0,828955	274521	32238	12421408	81050	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,0006308863	0,7720567763	0,0220963865	0,0025886395	0,0000571996
tunnelExit_0_35fps	0,193302	0,994555	0,005445	0,806698	0,500213	2,741411	0,278847	963877	963055	175911673	4022506	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,0006231507	0,1933018382	0,0221041220	0,0054448423	0,0001203535
turnpike_0_5fps	0,733071	0,998525	0,001475	0,266929	0,975575	2,122751	0,837114	1323803	33143	22430057	482028	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,0016911105	0,7330713671	0,0210361622	0,0014754354	0,0000310375
bridgeEntry	0,539105	0,930588	0,069412	0,460895	0,100545	7,49663	0,169481	318873	2852565	38243723	272613	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,0002149769	0,5391048985	0,0149365382	0,0694117435	0,0010367712
busyBoulvard	0,182112	0,993104	0,006896	0,817888	0,491403	3,552099	0,265741	214158	221651	31919666	961812	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,0005347893	0,1821117886	0,0146167259	0,0068961393	0,0001007990
fluidHighway	0,500167	0,966827	0,033173	0,499833	0,177878	3,977531	0,262427	797546	3686119	107430797	797015	38704	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,0002143528	0,5001665035	0,0149371624	0,0331733379	0,0004955155
streetCornerAtNight	0,496522	0,994407	0,005593	0,503478	0,3064	0,805893	0,378952	776087	1756835	312329268	786959	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	0,0000750280	0,4965221753	0,0150764872	0,0055934821	0,0000843301
tramStation	0,696978	0,991932	0,008068	0,303022	0,709514	1,617728	0,70319	1771486	725274	89174701	770180	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,0004165881	0,6969782812	0,0147349270	0,0080675662	0,0001188750
winterStreet	0,588341	0,944344	0,055656	0,411659	0,243956	6,620046	0,3449	1175815	3643960	61829402	822710	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,0004487896	0,5883414018	0,0147027255	0,0556556115	0,0008182892
continuousPan	0,7205	0,707161	0,292839	0,2795	0,015291	29,27555	0,029947	838862	54019296	130448163	325416	20422	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,0001425449	0,7204997432	0,0225847278	0,2928391614	0,0066136927
intermittentPan	0,695573	0,634387	0,365613	0,304427	0,026524	36,474861	0,0511	2103297	77194098	133942266	920537	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976	0,6955729051	0,0224063751	0,3656125195	0,0081920513
twoPositionPTZCam	0,713552	0,827943	0,172057	0,286448	0,060072	17,379302	0,110814	776968	12157049	58500081	311906	105903	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,0003449270	0,7135517975	0,0223823457	0,1720569318	0,0038510377
zoomInZoomOut	0,926844	0,398045	0,601955	0,073156	0,00324	60,084062	0,006458	47016	14463747	9564221	3711	1839	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	0,0000478799	0,9268436927	0,0226793928	0,6019546472	0,0136519659
backdoor	0,803312	0,978761	0,021239	0,196688	0,43409	2,472675	0,563616	1626384	2120265	97707522	398213	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,0003011781	0,8033124617	0,0148503370	0,0212392267	0,0003154097
bungalows	0,777767	0,978284	0,021716	0,222233	0,695554	3,374021	0,734367	4010778	1755530	79084188	1146010	1753157	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,0009085619	0,7777667028	0,0142429532	0,0217161816	0,0003093026
busStation	0,71233	0,991331	0,008669	0,28767	0,758954	1,896603	0,734903	2102236	667678	76347824	848973	221704	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,0005591738	0,7123304381	0,0145923414	0,0086693975	0,0001265068
copyMachine	0,80598	0,967276	0,032724	0,19402	0,647078	4,389985	0,71784	55397969	30214549	893087993	13335696	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,0010497794	0,8059801409	0,0141017358	0,0327244296	0,0004614713
cubicle	0,762324	0,967024	0,032976	0,237676	0,316528	3,699616	0,447321	7909262	17078326	500824449	2465931	424835	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,0002975704	0,7623243250	0,0148539447	0,0329759307	0,0004898227
peopleInShade	0,941656	0,987209	0,012791	0,058344	0,814944	1,536268	0,87373	4619158	1048911	80951749	286198	855115	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,0008552178	0,9416560184	0,0142962973	0,0127914946	0,0001828710
corridor	0,753259	0,998734	0,001266	0,246741	0,953261	0,940191	0,84154	9295329	455757	359531268	3044828	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,0006026057	0,7532585688	0,0175792125	0,0012660373	0,0000222559
diningRoom	0,586104	0,994453	0,005547	0,413896	0,908482	4,061535	0,712525	11408109	1149223	206035044	8056188	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,0015614319	0,5861043427	0,0166203862	0,0055468642	0,0000921910
lakeSide	0,238224	0,999178	0,000822	0,761776	0,84981	1,54023	0,372131	1899383	335684	407822730	6073698	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,0003483637	0,2382244706	0,0178334545	0,0008224356	0,0000146669
library	0,565216	0,961636	0,038364	0,434784	0,778667	11,477818	0,65499	35021501	9954738	249525777	26939764	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,0035047356	0,5652160426	0,0146770826	0,0383641061	0,0005630732
park	0,412851	0,999532	0,000468	0,587149	0,948149	1,238383	0,57523	295245	16146	34478994	419892	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,0003692811	0,4128509642	0,0178125371	0,0004680659	0,0000083374
turbulence0	0,854469	0,921776	0,078224	0,145531	0,020191	7,835061	0,03945	1110838	53904954	635206341	189195	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	0,0000427951	0,8544690789	0,0226844777	0,0782238724	0,0017744677
turbulence1	0,858841	0,98533	0,01467	0,141159	0,182563	1,515111	0,301118	1575260	7053315	473732052	258909	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	0,0000863737	0,8588412518	0,0226408990	0,0146704028	0,0003321511
turbulence2	0,940578	0,999793	0,000207	0,059422	0,626201	0,022883	0,751849	140812	84055	405964025	8896	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	0,0000083763	0,9405776578	0,0227188964	0,0002070075	0,0000047030
turbulence3	0,794789	0,995162	0,004838	0,205211	0,728812	0,806237	0,760372	3095375	1151775	236940166	799211	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,0003657779	0,7947892279	0,0223614948	0,0048375220	0,0001081742
																	0,6603950181			0,0559168520
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,575637	0,998301	0,00169881	0,424363	0,855506	0,788631	0,671581
baseline	0,838476	0,995535	0,0044649	0,161524	0,911367	1,026	0,871988
cameraJitter	0,711477	0,945577	0,0544225	0,288523	0,375324	6,29569	0,48738
dynamicBackground	0,775681	0,971448	0,0285524	0,224319	0,448664	3,00948	0,508081
intermittentObjectMotion	0,591934	0,933612	0,0663877	0,408066	0,499496	8,99753	0,489162
lowFramerate	0,578781	0,986189	0,0138106	0,421219	0,593673	2,58299	0,488214
nightVideos	0,500538	0,9702	0,0297996	0,499462	0,338283	4,01165	0,354115
PTZ	0,764117	0,641884	0,358116	0,235883	0,0262818	35,8034	0,0495797
shadow	0,800562	0,978314	0,0216861	0,199438	0,611191	2,89486	0,67863
thermal	0,511131	0,990706	0,0092935	0,488869	0,887674	3,85163	0,631283
turbulence	0,862169	0,975515	0,0244847	0,137831	0,389442	2,54482	0,463197

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,682773	0,944298	0,0557015	0,317227	0,539718	6,52788	0,517565

Sheet 37: DCB

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
#DIV/0!

Sheet 38: SemanticBGS

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,766378	0,999405	0,00059486	0,233622	0,938267	0,331187	0,843656	9393125	618023	1038320202	2863394	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,000264991098548	0,766377876132693	0,022462281628725	0,000594860199701	1,33619173353927E-05
skating	0,810182	0,99933	0,00067	0,189818	0,984352	1,003033	0,888815	11969371	190271	283588136	2804305	6213	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,001124645858312	0,81018231346078	0,021602626868961	0,000670491465547	1,44843769490327E-05
snowFall	0,889144	0,99928	0,00072	0,110856	0,907468	0,158874	0,898212	6896943	703264	975438210	859892	431127	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,000179176753261	0,88914396142241	0,022548095974012	0,000720452945328	1,62448421560126E-05
wetSnow	0,558025	0,999721	0,000279	0,441975	0,963048	0,597018	0,706613	3356441	128785	460710826	2658422	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,00029281379837	0,558024513609038	0,022434458928902	0,000279457314272	6,26947363940614E-06
highway	0,975206	0,996269	0,003731	0,024794	0,942736	0,497909	0,958696	5322662	323309	86331160	135327	312144	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,001346671310687	0,975205703052901	0,021380601416586	0,003731013572999	7,97713140841581E-05
office	0,986474	0,995477	0,004523	0,013526	0,941777	0,514416	0,963607	8525197	527053	116011633	116897	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,001569020637775	0,986473532919221	0,021158252089498	0,004522558285924	9,56894283030292E-05
pedestrians	0,984156	0,999662	0,000338	0,015844	0,966602	0,049005	0,9753	660233	22812	67546295	10629	13	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,000223430107894	0,984156205001923	0,022503842619379	0,000337609908031	7,59752023707024E-06
PETS2006	0,972573	0,998847	0,001153	0,027427	0,917379	0,149468	0,94417	4695769	422913	366290391	132421	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,000295341415915	0,972573366002581	0,022431931311358	0,00115325240559	2,58696787468618E-05
badminton	0,97605	0,995274	0,004726	0,02395	0,879982	0,538559	0,92553	4000154	545569	114882773	98153	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,000779268403225	0,97605035445124	0,021948004324048	0,004726473503362	0,000103736660889
boulevard	0,650115	0,994407	0,005593	0,349885	0,851289	2,175408	0,737224	3569601	623572	110861127	1921121	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,001066797924699	0,650115048622021	0,021660474802573	0,00559334155802	0,00012115443388
sidewalk	0,783648	0,998359	0,001641	0,216352	0,927468	0,723884	0,849514	206279	16132	9816460	56950	7671	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,000592569665481	0,783648458186598	0,022134703061792	0,001640666062418	3,63156561151751E-05
traffic	0,903003	0,984124	0,015876	0,096997	0,790606	2,092619	0,843075	2854173	755933	46857773	306583	646676	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,001414793201282	0,903003268838215	0,021312479525991	0,015876373916368	0,00033836489404
boats	0,975836	0,999894	0,000106	0,024164	0,983155	0,025642	0,979482	1513377	25930	245693689	37474	344	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	9,50285022883744E-05	0,975836492351619	0,015056486649227	0,000105526779284	1,5888625434278E-06
canoe	0,942739	0,998575	0,001425	0,057261	0,960456	0,340229	0,951515	983625	40498	28379223	59744	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,000536556797407	0,942739337664815	0,014614958354108	0,001424996395989	2,08262629821265E-05
fall	0,979546	0,999551	0,000449	0,020454	0,975211	0,080346	0,977374	17962904	456592	1016333315	375093	214469	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,000268419427513	0,979545585049447	0,014883095724003	0,000449052451108	6,68329061493507E-06
fountain01	0,848574	0,99989	0,00011	0,151426	0,864934	0,023571	0,856676	65767	10270	93272785	11736	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	1,25779869352096E-05	0,848573603602441	0,01513893716458	0,000110095022081	1,66672162141598E-06
fountain02	0,944033	0,999915	8,5E-05	0,055967	0,960133	0,020471	0,952015	252273	10475	123951856	14956	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	3,25922770910904E-05	0,944033020368298	0,015118922874424	8,45014765009542E-05	1,27757130599288E-06
overpass	0,989672	0,999487	0,000513	0,010328	0,963235	0,064448	0,976275	1957465	74712	145568049	20427	12242	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,000203007235079	0,989672338024523	0,014948507916436	0,00051298121161	7,6683037027346E-06
abandonedBox	0,9083	0,99281	0,00719	0,0917	0,864544	1,12541	0,885882	680139	106564	14714865	68665	13801	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,000728667011696	0,908300436429293	0,01442284813982	0,007189860033064	0,000103698259403
parking	0,52432	0,999769	0,000231	0,47568	0,994781	3,699811	0,6867	118177	620	2688570	107214	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,001171700203739	0,524319959536982	0,013979814947776	0,000230552694306	3,22308400210507E-06
sofa	0,760089	0,997997	0,002003	0,239911	0,945439	1,239072	0,842692	5616054	324102	161504796	1772626	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,000661572505013	0,760088946875491	0,014489942646502	0,002002744899122	2,90196587238494E-05
streetLight	0,98106	0,999202	0,000798	0,01894	0,984302	0,167794	0,982678	691593	11030	13814967	13352	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,000735051096377	0,981059515281334	0,014416464055139	0,000797772486136	1,15010583705593E-05
tramstop	0,447913	0,999488	0,000512	0,552087	0,994803	9,949287	0,617703	647777	3384	6609455	798434	271	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,00271896661254	0,447913202153766	0,012432548538976	0,000511731799307	6,36213043382623E-06
winterDriveway	0,71683	0,997745	0,002255	0,28317	0,705729	0,435753	0,711237	495595	206650	91453579	195775	20356	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,000113428496569	0,716830351331415	0,015038086654946	0,002254521969392	3,39036967411967E-05
port_0_17fps	0,678605	0,999706	0,000294	0,321395	0,406728	0,038998	0,508614	31074	45326	153873797	14717	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	6,75936171701135E-06	0,678604966041362	0,022720513365556	0,000294479328602	6,69072152137443E-06
tramCrossroad_1fps	0,932849	0,995825	0,004175	0,067151	0,864502	0,592269	0,897376	331694	51988	12401658	23877	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,000630886266577	0,932848854377888	0,022096386460695	0,004174520457704	9,22418173215002E-05
tunnelExit_0_35fps	0,941033	0,997331	0,002669	0,058967	0,9086	0,421234	0,924532	4692349	472026	176402702	294034	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,000623150742567	0,941032608205186	0,022104121984706	0,002668702337171	5,89893220016875E-05
turnpike_0_5fps	0,786046	0,998629	0,001371	0,213954	0,97877	1,71887	0,871885	1419467	30789	22432411	386364	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,001691110520085	0,786046424056293	0,021036162207188	0,001370641760746	2,88330424070083E-05
bridgeEntry	0,592415	0,986767	0,013233	0,407585	0,391853	1,882811	0,4717	350405	543821	40552467	241081	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,000214976916036	0,592414697896484	0,01493653823548	0,013232849643257	0,000197652964661
busyBoulvard	0,299785	0,991249	0,008751	0,700215	0,556228	3,315681	0,389594	352538	281263	31860054	823432	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,000534789260384	0,299784858457274	0,014616725891131	0,008750823745026	0,000127908392003
fluidHighway	0,580093	0,982679	0,017321	0,419907	0,324595	2,301678	0,416266	924993	1924687	109192229	669568	45293	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,000214352750887	0,580092577204635	0,014937162400628	0,017321278067149	0,000258730743475
streetCornerAtNight	0,161716	0,999628	0,000372	0,838284	0,683943	0,452111	0,261581	252769	116807	313969296	1310277	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	7,50279708548023E-05	0,161715650083235	0,01507648718066	0,000371894836748	5,60686773878497E-06
tramStation	0,685327	0,994376	0,005624	0,314673	0,775045	1,412098	0,72743	1741873	505574	89394401	799793	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,000416588135958	0,685327261725183	0,014734927015557	0,005623739049983	8,28653844560388E-05
winterStreet	0,524276	0,985907	0,014093	0,475724	0,531741	2,776614	0,527982	1047778	922687	64550675	950747	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,000448789609488	0,524275653294305	0,014702725542027	0,014092555686998	0,000207198978452
continuousPan	0,67149	0,9895	0,0105	0,32851	0,287557	1,249486	0,402674	781801	1936966	182530493	382477	15620	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,000142544933663	0,671489970608394	0,02258472779361	0,010500312686586	0,000237146703774
intermittentPan	0,541404	0,995626	0,004374	0,458596	0,639325	1,07877	0,586304	1637116	923577	210212787	1386718	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976301	0,541404058556124	0,022406375097173	0,004374315170077	9,80125464939865E-05
twoPositionPTZCam	0,873225	0,998437	0,001563	0,126775	0,89594	0,34633	0,884436	950832	110436	70546694	138042	75917	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,000344927034036	0,873225001239813	0,022382345693237	0,001562984514089	3,49832597075245E-05
zoomInZoomOut	0,798293	0,999394	0,000606	0,201707	0,735444	0,102991	0,765581	40495	14567	24013401	10232	602	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	4,78799355046594E-05	0,798292822362844	0,022679392791768	0,000606251847847	1,37494237880492E-05
backdoor	0,981267	0,999674	0,000326	0,018733	0,983893	0,06917	0,982578	1986670	32524	99795263	37927	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,000301178145435	0,981266889163621	0,014850337006081	0,0003258010718	4,83825571316896E-06
bungalows	0,994831	0,990174	0,009826	0,005169	0,865922	0,954683	0,925911	5130133	794339	80045379	26655	730668	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,000908561930588	0,994831084776027	0,014242953220928	0,009826098106874	0,00013995265568
busStation	0,935893	0,996149	0,003851	0,064107	0,903043	0,60743	0,919175	2762016	296549	76718953	189193	169426	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,000559173777683	0,935893052643849	0,014592341373832	0,003850510511507	5,61879638474398E-05
copyMachine	0,96137	0,997529	0,002471	0,03863	0,96663	0,497597	0,963993	66078472	2281152	921021390	2655193	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,001049779392444	0,961369832381265	0,014101735759071	0,002470644123928	3,48403705903338E-05
cubicle	0,978049	0,999553	0,000447	0,021951	0,977701	0,086921	0,977875	10147448	231440	517671335	227745	33137	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,000297570414558	0,978049083038744	0,014853944736958	0,000446879242924	6,63791957847969E-06
peopleInShade	0,997648	0,989394	0,010606	0,002352	0,849102	1,014015	0,917401	4893819	869703	81130957	11537	782489	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,00085521784542	0,997648080995548	0,014296297306095	0,010606048780583	0,00015162722661
corridor	0,704905	0,999393	0,000607	0,295095	0,975484	1,036756	0,81841	8698642	218611	359768414	3641515	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,000602605723557	0,704905294154685	0,017579212458261	0,000607274664969	1,06754103560063E-05
diningRoom	0,899896	0,997083	0,002917	0,100104	0,966649	1,126316	0,932079	17515844	604327	206579940	1948453	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,001561431949293	0,899896050702473	0,016620386232526	0,002916857581662	4,847929959249E-05
lakeSide	0,511927	0,999305	0,000695	0,488073	0,935038	1,003293	0,661621	4081637	283573	407874841	3891444	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,00034836370434	0,51192719602372	0,017833454477478	0,000694762107734	1,23900084209505E-05
library	0,957853	0,974632	0,025368	0,042147	0,900163	2,860227	0,928112	59349796	6582496	252898019	2611469	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,003504735615095	0,957853200705312	0,014677082566724	0,025367978015613	0,000372327907886
park	0,75736	0,995621	0,004379	0,24264	0,781907	0,921864	0,769438	541616	151070	34344070	173521	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,000369281130878	0,757359778615846	0,01781253705094	0,004379457511986	7,8009249195264E-05
turbulence0	0,861172	0,999945	5,5E-05	0,138828	0,967104	0,031657	0,911069	1119552	38082	689073213	180481	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	4,27950749751524E-05	0,861171985634211	0,022684477652298	5,52624812222821E-05	1,25360052029737E-06
turbulence1	0,552835	0,99987	0,00013	0,447165	0,942125	0,182849	0,696794	1013992	62290	480723077	820177	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	8,63737498825764E-05	0,552834553413562	0,02264089897739	0,00012955885157	2,93332887001453E-06
turbulence2	0,903606	0,999993	7E-06	0,096394	0,979062	0,004265	0,939822	135277	2893	406045187	14431	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	8,37634927114508E-06	0,903605685734897	0,022718896378002	7,12477202207187E-06	1,61866957286336E-07
turbulence3	0,706482	0,999682	0,000318	0,293518	0,973192	0,503715	0,818662	2751456	75793	238016148	1143130	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,000365777877302	0,706482280786713	0,022361494849971	0,00031833500824	7,11844664731348E-06
																	0,813272454427786			0,003582550495605
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,755932	0,999434	0,000566315	0,244068	0,948284	0,522528	0,834324
baseline	0,979602	0,997564	0,00243611	0,0203978	0,942123	0,302699	0,960443
cameraJitter	0,828204	0,993041	0,00695921	0,171796	0,862336	1,38262	0,838836
dynamicBackground	0,946733	0,999552	0,000447859	0,0532666	0,951187	0,0924512	0,948889
intermittentObjectMotion	0,723085	0,997835	0,00216453	0,276915	0,914933	2,76952	0,787815
lowFramerate	0,834633	0,997873	0,00212709	0,165367	0,78965	0,692842	0,800602
nightVideos	0,473935	0,990101	0,00989886	0,526065	0,543901	2,0235	0,465759
PTZ	0,721103	0,995739	0,00426097	0,278897	0,639566	0,694394	0,659749
shadow	0,974843	0,995412	0,00458766	0,025157	0,924382	0,538303	0,947822
thermal	0,766388	0,993207	0,00679327	0,233612	0,911848	1,38969	0,821932
turbulence	0,756024	0,999872	0,00012757	0,243976	0,965371	0,180622	0,841587

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,796408	0,99633	0,00366995	0,203592	0,853962	0,962652	0,809796

Sheet 39: WisenetMD

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1	TP	FP	TN	FN	SE	p(video)	P+	P-	W-TPR	TPR-gamma	W-FPR	FPR-gamma
blizzard	0,785575	0,999333	0,000666791	0,214425	0,93288	0,315913	0,852914	9628417	692755	1038245470	2628102	0	0,0227272727	0,0116596083	0,9883403917	0,000264991098548	0,785575170242056	0,022462281628725	0,000666791329196	1,49776546239864E-05
skating	0,815903	0,999583	0,000417	0,184097	0,99029	0,950581	0,894678	12053891	118195	283660212	2719785	3929	0,0227272727	0,0494844178	0,9505155822	0,001124645858312	0,815903299896383	0,021602626868961	0,000416504558079	8,99759255740982E-06
snowFall	0,895842	0,998877	0,001123	0,104158	0,863791	0,193484	0,879525	6948902	1095752	975045722	807933	433529	0,0227272727	0,0078837771	0,9921162229	0,000179176753261	0,895842440892451	0,022548095974012	0,001122534006787	2,5311004519121E-05
wetSnow	0,758279	0,998552	0,001448	0,241721	0,872333	0,454407	0,811317	4560945	667501	460172110	1453918	0	0,0227272727	0,0128838071	0,9871161929	0,00029281379837	0,758279116249198	0,022434458928902	0,001448445368122	3,24950881218871E-05
highway	0,954624	0,995849	0,004151	0,045376	0,93542	0,659383	0,944925	5210330	359715	86294754	247659	353502	0,0227272727	0,0592535377	0,9407464623	0,001346671310687	0,954624496311737	0,021380601416586	0,004151141933603	8,87539111060407E-05
office	0,940051	0,998529	0,001471	0,059949	0,979339	0,550786	0,959293	8124010	171394	116367292	518084	0	0,0227272727	0,0690369081	0,9309630919	0,001569020637775	0,940051103355275	0,021158252089498	0,001470704758075	3,11175420205736E-05
pedestrians	0,936517	0,999727	0,000273	0,063483	0,971458	0,089459	0,953668	628274	18459	67550648	42588	11045	0,0227272727	0,0098309247	0,9901690753	0,000223430107894	0,936517495401439	0,022503842619379	0,000273186975817	6,14775670945465E-06
PETS2006	0,971499	0,998652	0,001348	0,028501	0,904678	0,170057	0,936899	4690584	494225	366219079	137606	0	0,0227272727	0,0129950223	0,9870049777	0,000295341415915	0,971499464602677	0,022431931311358	0,001347714944097	3,02318490532752E-05
badminton	0,933782	0,993878	0,006122	0,066218	0,844138	0,818218	0,8867	3826927	706608	114721734	271380	0	0,0227272727	0,0342878097	0,9657121903	0,000779268403225	0,933782413079352	0,021948004324048	0,006121616127866	0,000134357257245
boulevard	0,686318	0,993074	0,006926	0,313682	0,829943	2,132489	0,751328	3768381	772147	110712552	1722341	0	0,0227272727	0,0469391087	0,9530608913	0,001066797924699	0,686317937786688	0,021660474802573	0,006926035652659	0,000150021220736
sidewalk	0,812676	0,996317	0,003683	0,187324	0,855228	0,847093	0,83341	213920	36212	9796380	49309	7554	0,0227272727	0,0260730653	0,9739269347	0,000592569665481	0,812676414832712	0,022134703061792	0,003682853920919	8,15188779595042E-05
traffic	0,86125	0,984049	0,015951	0,13875	0,781858	2,359576	0,819636	2722200	759506	46854200	438556	649519	0,0227272727	0,0622509009	0,9377490991	0,001414793201282	0,861249650400094	0,021312479525991	0,015951415334064	0,000339964212718
boats	0,583009	0,99967	0,00033	0,416991	0,917751	0,294302	0,713048	904160	81031	245638588	646691	381	0,0151515152	0,0062718812	0,9937281188	9,50285022883744E-05	0,583008941542418	0,015056486649227	0,000329770167843	4,96518012944459E-06
canoe	0,767744	0,999788	0,000212	0,232256	0,992517	0,84298	0,86578	801040	6039	28413682	242329	0	0,0151515152	0,0354127486	0,9645872514	0,000536556797407	0,767743722498943	0,014614958354108	0,000212493289431	3,10558057556081E-06
fall	0,875192	0,997699	0,002301	0,124808	0,872764	0,447141	0,873976	16049263	2339745	1014450162	2288734	242835	0,0151515152	0,0177156822	0,9822843178	0,000268419427513	0,875191712595438	0,014883095724003	0,002301109584086	3,42476342113774E-05
fountain01	0,87736	0,999628	0,000372	0,12264	0,662155	0,047342	0,754716	67998	34694	93248361	9505	0	0,0151515152	0,0008301471	0,9991698529	1,25779869352096E-05	0,877359586080539	0,01513893716458	0,000371921781507	5,63050048037059E-06
fountain02	0,924683	0,999931	6,9E-05	0,075317	0,966775	0,023037	0,945261	247102	8492	123953839	20127	0	0,0151515152	0,0021510903	0,9978489097	3,25922770910904E-05	0,924682575618664	0,015118922874424	6,85046814745683E-05	1,03571699575098E-06
overpass	0,80947	0,999384	0,000616	0,19053	0,946957	0,316033	0,872832	1601044	89682	145553079	376848	12000	0,0151515152	0,0133984775	0,9866015225	0,000203007235079	0,809469880054118	0,014948507916436	0,000615766958716	9,204797257049E-06
abandonedBox	0,975441	0,98773	0,01227	0,024559	0,800654	1,286095	0,879447	730414	181858	14639571	18390	13827	0,0151515152	0,0480920228	0,9519079772	0,000728667011696	0,975440836320319	0,01442284813982	0,012269936994604	0,000176967437958
parking	0,618578	0,9963	0,0037	0,381422	0,933382	3,291039	0,744052	139422	9951	2679239	85969	0	0,0151515152	0,0773322134	0,9226677866	0,001171700203739	0,618578381568031	0,013979814947776	0,003700370743607	5,17304982337864E-05
sofa	0,629088	0,997641	0,002359	0,370912	0,9241	1,845153	0,748576	4648127	381771	161447127	2740553	0	0,0151515152	0,0436637853	0,9563362147	0,000661572505013	0,629087604281144	0,014489942646502	0,002359102760497	3,41832636968075E-05
streetLight	0,979701	0,999922	7,8E-05	0,020299	0,998439	0,105912	0,988981	690635	1080	13824917	14310	0	0,0151515152	0,0485133724	0,9514866276	0,000735051096377	0,979700544014072	0,014416464055139	7,81137157776036E-05	1,12612357572113E-06
tramstop	0,518092	0,977265	0,022735	0,481908	0,83288	10,513448	0,638812	749270	150343	6462496	696941	2177	0,0151515152	0,1794517964	0,8205482036	0,00271896661254	0,518091758394868	0,012432548538976	0,022735015928862	0,00028265418907
winterDriveway	0,71781	0,982766	0,017234	0,28219	0,239062	1,921723	0,358671	496272	1579644	90080585	195098	58256	0,0151515152	0,0074862808	0,9925137192	0,000113428496569	0,717809566512866	0,015038086654946	0,017233690306403	0,000259161728212
port_0_17fps	0,749339	0,997806	0,002194	0,250661	0,092236	0,22679	0,164254	34313	337699	153581424	11478	0	0,0227272727	0,0002974119	0,9997025881	6,75936171701135E-06	0,749339389836431	0,022720513365556	0,002194002885528	4,98488718847157E-05
tramCrossroad_1fps	0,905186	0,996309	0,003691	0,094814	0,875045	0,622005	0,88986	321858	45961	12407685	33713	0	0,0227272727	0,0277589957	0,9722410043	0,000630886266577	0,905186305969834	0,022096386460695	0,003690565798964	8,1548168152525E-05
tunnelExit_0_35fps	0,958182	0,980171	0,019829	0,041818	0,576686	2,043149	0,720023	4777862	3507172	173367556	208521	0	0,0227272727	0,0274186327	0,9725813673	0,000623150742567	0,958181912620831	0,022104121984706	0,019828564768168	0,000438293014417
turnpike_0_5fps	0,74073	0,999106	0,000894	0,25927	0,985205	2,011963	0,845653	1337634	20087	22443113	468197	0	0,0227272727	0,0744088629	0,9255911371	0,001691110520085	0,740730444875517	0,021036162207188	0,000894218098935	1,8810916977803E-05
bridgeEntry	0,661137	0,970478	0,029522	0,338863	0,243756	3,391064	0,356188	391053	1213226	39883062	200433	0	0,0151515152	0,0141884765	0,9858115235	0,000214976916036	0,661136527322709	0,01493653823548	0,02952154705554	0,000440949716366
busyBoulvard	0,394496	0,98469	0,01531	0,605504	0,485272	3,61413	0,4352	463915	492075	31649242	712055	0	0,0151515152	0,0352960912	0,9647039088	0,000534789260384	0,394495607881153	0,014616725891131	0,01530973357439	0,000223778179123
fluidHighway	0,601718	0,979602	0,020398	0,398282	0,297417	2,574392	0,398074	959476	2266550	108850366	635085	44497	0,0151515152	0,0141472816	0,9858527184	0,000214352750887	0,601717965007297	0,014937162400628	0,020397884332931	0,00030468651091
streetCornerAtNight	0,679571	0,997161	0,002839	0,320429	0,543593	0,441212	0,604024	1062201	891836	313194267	500845	0	0,0151515152	0,0049518461	0,9950481539	7,50279708548023E-05	0,679571170650128	0,01507648718066	0,002839463419367	4,28091338420389E-05
tramStation	0,813219	0,989478	0,010522	0,186781	0,686032	1,536844	0,74423	2066930	945948	88954027	474736	0	0,0151515152	0,0274948170	0,9725051830	0,000416588135958	0,81321857395897	0,014734927015557	0,010522227620197	0,000155044256025
winterStreet	0,654048	0,962078	0,037922	0,345952	0,344889	4,704579	0,451628	1307131	2482874	62990488	691394	0	0,0151515152	0,0296201142	0,9703798858	0,000448789609488	0,654047860296969	0,014702725542027	0,037921895625277	0,000557555223412
continuousPan	0,740318	0,957334	0,042666	0,259682	0,098706	4,402688	0,174187	861936	7870445	176597014	302342	19291	0,0227272727	0,0062719771	0,9937280229	0,000142544933663	0,74031803400906	0,02258472779361	0,042665763613083	0,000963594657308
intermittentPan	0,872553	0,966662	0,033338	0,127447	0,272646	3,466633	0,41547	2638456	7038771	204097593	385378	0	0,0227272727	0,0141194957	0,9858805043	0,0003208976301	0,87255318909702	0,022406375097173	0,033337559038385	0,000746973852638
twoPositionPTZCam	0,885065	0,997381	0,002619	0,114935	0,838912	0,432366	0,86137	963724	185055	70472075	125150	114785	0,0227272727	0,0151767895	0,9848232105	0,000344927034036	0,885064754967058	0,022382345693237	0,002619056279246	5,86206230321267E-05
zoomInZoomOut	0,898023	0,934272	0,065728	0,101977	0,028035	6,580485	0,054373	45554	1579322	22448646	5173	1885	0,0227272727	0,0021067172	0,9978932828	4,78799355046594E-05	0,89802274922625	0,022679392791768	0,065728487735626	0,001490682190965
backdoor	0,94107	0,999462	0,000538	0,05893	0,972602	0,169835	0,956576	1905288	53672	99774115	119309	0	0,0151515152	0,0198777576	0,9801222424	0,000301178145435	0,941070247560379	0,014850337006081	0,000537645896127	7,98422274742358E-06
bungalows	0,968624	0,977976	0,022024	0,031376	0,737227	2,258444	0,837231	4994990	1780385	79059333	161798	1705745	0,0151515152	0,0599650874	0,9400349126	0,000908561930588	0,96862426766429	0,014242953220928	0,022023641893456	0,000313681701243
busStation	0,911066	0,992635	0,007365	0,088934	0,8258	1,037489	0,86634	2688747	567184	76448318	262462	307585	0,0151515152	0,0369054693	0,9630945307	0,000559173777683	0,911066278260875	0,014592341373832	0,007364543309735	0,000107465930038
copyMachine	0,899997	0,997254	0,002746	0,100003	0,960629	0,94844	0,929325	61860086	2535289	920767253	6873579	0	0,0151515152	0,0692854399	0,9307145601	0,001049779392444	0,899996908356335	0,014101735759071	0,002745891931055	3,87218424346983E-05
cubicle	0,955828	0,996762	0,003238	0,044172	0,855354	0,404201	0,902804	9916904	1677014	516225761	458289	393537	0,0151515152	0,0196396474	0,9803603526	0,000297570414558	0,955828387963482	0,014853944736958	0,003238086530817	4,80983583822353E-05
peopleInShade	0,977913	0,988046	0,011954	0,022087	0,830324	1,252631	0,898095	4797009	980265	81020395	108347	852931	0,0151515152	0,0564443778	0,9435556222	0,00085521784542	0,977912510325448	0,014296297306095	0,011954355001533	0,000170903013205
corridor	0,949127	0,993648	0,006352	0,050873	0,836664	0,782726	0,889354	11712374	2286517	357700508	627783	0	0,0181818182	0,0331433148	0,9668566852	0,000602605723557	0,949126822292456	0,017579212458261	0,006351665035705	0,000111657269126
diningRoom	0,92106	0,98729	0,01271	0,07894	0,871924	1,839807	0,895819	17927787	2633386	204550881	1536510	0	0,0181818182	0,0858787572	0,9141212428	0,001561431949293	0,921060082467915	0,016620386232526	0,012710357007948	0,000211251042625
lakeSide	0,507911	0,998786	0,001214	0,492089	0,891021	1,061867	0,647007	4049619	495303	407663111	3923462	0	0,0181818182	0,0191600037	0,9808399963	0,00034836370434	0,507911433484747	0,017833454477478	0,001213506773377	2,16410178011378E-05
library	0,786446	0,989629	0,010371	0,213554	0,947666	4,953649	0,859562	48729214	2691045	256789470	13232051	0	0,0181818182	0,1927604588	0,8072395412	0,003504735615095	0,786446403248868	0,014677082566724	0,010370894323221	0,000152214472273
park	0,7688	0,996029	0,003971	0,2312	0,800555	0,858593	0,784356	549797	136973	34358167	165340	0	0,0181818182	0,0203104622	0,9796895378	0,000369281130878	0,768799544702623	0,01781253705094	0,003970791247695	7,07298662211087E-05
turbulence0	0,896685	0,999738	0,000262	0,103315	0,866006	0,045579	0,881078	1165720	180368	688930927	134313	0	0,0227272727	0,0018829833	0,9981170167	4,27950749751524E-05	0,896684930305615	0,022684477652298	0,000261740013999	5,93743549826681E-06
turbulence1	0,790096	0,999733	0,000267	0,209904	0,918725	0,106336	0,849569	1449170	128201	480657166	384999	0	0,0227272727	0,0038004450	0,9961995550	8,63737498825764E-05	0,790096223412346	0,02264089897739	0,000266649130359	6,03717602287258E-06
turbulence2	0,859827	0,999986	1,4E-05	0,140173	0,957418	0,006576	0,906002	128723	5725	406042355	20985	0	0,0227272727	0,0003685594	0,9996314406	8,37634927114508E-06	0,859827130146686	0,022718896378002	1,40993155293334E-05	3,20320888511673E-07
turbulence3	0,787642	0,999602	0,000398	0,212358	0,970053	0,380908	0,869382	3067538	94699	237997242	827048	0	0,0227272727	0,0160942266	0,9839057734	0,000365777877302	0,787641613254913	0,022361494849971	0,000397741307842	8,89409020693123E-06
																	0,805653224374697			0,008952066776283
Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
badWeather	0,8139	0,999086	0,000913569	0,1861	0,914823	0,478596	0,859609
baseline	0,950673	0,998189	0,00181069	0,0493269	0,947724	0,367421	0,948696
cameraJitter	0,823507	0,99183	0,00817048	0,176493	0,827792	1,53934	0,822768
dynamicBackground	0,806243	0,99935	0,000649928	0,193757	0,893153	0,328473	0,837602
intermittentObjectMotion	0,739785	0,990271	0,00972937	0,260215	0,788086	3,16056	0,726423
lowFramerate	0,83836	0,993348	0,00665184	0,16164	0,632293	1,22598	0,654948
nightVideos	0,634031	0,980581	0,0194188	0,365969	0,433493	2,71037	0,498224
PTZ	0,84899	0,963912	0,0360877	0,15101	0,309575	3,72054	0,37635
shadow	0,942416	0,992023	0,00797736	0,0575836	0,863656	1,01184	0,898395
thermal	0,786669	0,993077	0,00692344	0,213331	0,869566	1,89933	0,81522
turbulence	0,833562	0,999765	0,000235057	0,166438	0,928051	0,13485	0,876508

Name	Recall	Specificity	FPR	FNR	Precision	PWC	F1
dataset	0,819831	0,991039	0,00896075	0,180169	0,764383	1,50703	0,755886