Telecommunications and Imaging Laboratory
Travaux de fin d'études - année académique 2004-2005 - liste définitive
Obtention d'une carte de disparité avec accentuation des contours pour de la vision 3D en temps réel
Domaine: imagerie, vidéo
Attribution: Christophe Biernaux
Description: Hormis par l'utilisation d'artifices, il n'est pas possible de récupérer une information de profondeur au départ d'images acquises par une seule caméra. On peut par contre combiner les images acquises par différentes caméras pour reconstituer les informations de profondeur. Ces informations sont désignées sous le terme technique de carte de disparité ou carte de profondeur.
Voici un exemple.
L'objectif de ce travail de fin d'études consiste à implémenter une carte de profondeur en temps-réel à partir d'une vision stéréoscopique. L'accent sera plus particulièrement mis sur la réduction de l'erreur au niveau des frontières des objets et l'analyse de personnes.
Attribution: Christophe Biernaux
Description: Hormis par l'utilisation d'artifices, il n'est pas possible de récupérer une information de profondeur au départ d'images acquises par une seule caméra. On peut par contre combiner les images acquises par différentes caméras pour reconstituer les informations de profondeur. Ces informations sont désignées sous le terme technique de carte de disparité ou carte de profondeur.
Voici un exemple.
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| Vue gauche | Vue droite |
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| Carte de disparité théorique | Carte de disparité calculée |
L'objectif de ce travail de fin d'études consiste à implémenter une carte de profondeur en temps-réel à partir d'une vision stéréoscopique. L'accent sera plus particulièrement mis sur la réduction de l'erreur au niveau des frontières des objets et l'analyse de personnes.
Détection, suivi et modélisation d'objets dans une séquence vidéo
Domaine: imagerie (vidéo, temps réel), "tracking"
Attribution: Alexis Humblet
Description: L'un des intérêts de la réalité virtuelle est la possibilité pour l'utilisateur de pouvoir interagir avec son environnement. Pour ce faire, il faut pouvoir suivre, en temps réel, certains objets physiques de la scène à modéliser.
Le travail vise au développement d'une technique robuste de suivi d'un objet tenu en main.
Exemple de suivi d'une équerre:
Ce travail est composé de:
Attribution: Alexis Humblet
Description: L'un des intérêts de la réalité virtuelle est la possibilité pour l'utilisateur de pouvoir interagir avec son environnement. Pour ce faire, il faut pouvoir suivre, en temps réel, certains objets physiques de la scène à modéliser.
Le travail vise au développement d'une technique robuste de suivi d'un objet tenu en main.
Exemple de suivi d'une équerre:
- une étude bibliographique préalable
- la mise au point d'une méthode de détection et de suivi d'objets
- la réalisation par logiciel de cette méthode
- tests de robustesse
Conception d'une technique automatique d'évaluation des performances d'algorithmes de segmentation de flux vidéo
Domaine: imagerie (vidéo), segmentation, mesures
Attribution: Alessandro Infantino
Description: L'évaluation statistique de la qualité d'une segmentation -on parle parfois de benchmarking- est habituellement menée sur base subjective.
Afin d'évaluer objectivement les performances des méthodes de segmentation, on peut décider d'un cadre de traitement et définir une série de situations représentatives pour l'application visée. Il s'agira en l'occurrence de tester l'un ou l'autre outil de segmentation de scènes représentant des individus avec un arrière-plan changeant.
Le travail consistera à développer une méthodologie pour l'évaluation des performances d'outils de segmentation de scènes pour lesquelles on projette, par rétro-projection, un décor changeant mais connu. Cette méthode devrait permettre d'isoler les performances de segmentation sans restreindre le cadre à des séquences à fond fixe.
Attribution: Alessandro Infantino
Description: L'évaluation statistique de la qualité d'une segmentation -on parle parfois de benchmarking- est habituellement menée sur base subjective.
Afin d'évaluer objectivement les performances des méthodes de segmentation, on peut décider d'un cadre de traitement et définir une série de situations représentatives pour l'application visée. Il s'agira en l'occurrence de tester l'un ou l'autre outil de segmentation de scènes représentant des individus avec un arrière-plan changeant.
Le travail consistera à développer une méthodologie pour l'évaluation des performances d'outils de segmentation de scènes pour lesquelles on projette, par rétro-projection, un décor changeant mais connu. Cette méthode devrait permettre d'isoler les performances de segmentation sans restreindre le cadre à des séquences à fond fixe.
Développement de méthodes d'imagerie de décomposition d'objets quelconques en union d'objets prédéfinis
Domaine: imagerie, analyse de formes (shape analysis)
Attribution: Sébastien Bourc'his
Description: L'analyse des formes peut s'effectuer soit au moyen d'outils linéaires, c'est-à-dire traitant des caractéristiques unidimensionnelles, soit au moyen d'outils surfaciques.
Ce travail vise à approfondir des méthodes d'analyse de formes par outils surfaciques. Le principe consiste à compter et à analyser les éléments d'un ensemble d'objets prédéfinis qu'il est possible d'insérer à l'intérieur d'un objet quelconque afin de caractériser ce dernier objet.
Attribution: Sébastien Bourc'his
Description: L'analyse des formes peut s'effectuer soit au moyen d'outils linéaires, c'est-à-dire traitant des caractéristiques unidimensionnelles, soit au moyen d'outils surfaciques.
Ce travail vise à approfondir des méthodes d'analyse de formes par outils surfaciques. Le principe consiste à compter et à analyser les éléments d'un ensemble d'objets prédéfinis qu'il est possible d'insérer à l'intérieur d'un objet quelconque afin de caractériser ce dernier objet.
Développement d'une plateforme programmable permettant l'interaction entre une caméra et une série de périphériques.
Domaine:électronique (hardware), imagerie
Attribution: Luono Mbulunse
Description: Ce travail consiste à développer une plateforme programmable reliant une caméra et divers périphériques. Lorsque la caméra détecte un mouvment ou que l'un des périphériques envoie un signal, un microprocesseur interprète les signaux et il entreprend une série d'actions pré-enregistrées.
Attribution: Luono Mbulunse
Description: Ce travail consiste à développer une plateforme programmable reliant une caméra et divers périphériques. Lorsque la caméra détecte un mouvment ou que l'un des périphériques envoie un signal, un microprocesseur interprète les signaux et il entreprend une série d'actions pré-enregistrées.
Étude comparative des méthodes de démodulation d'interférogrammes uniques.
Domaine: interférométrie, imagerie
Attribution: Jonathan Degrelle
Description: Ce travail consiste à implémenter et discuter diverses méthodes permettant d'extraire une donnée, la phase, à partir d'une seule image d'interférométrie. Parmi ces méthodes nous retrouvons la transformée de Fourier, la transformée de Fourier fenêtrée ainsi que la transformée en ondelettes.
Ce travail est composé de:
Attribution: Jonathan Degrelle
Description: Ce travail consiste à implémenter et discuter diverses méthodes permettant d'extraire une donnée, la phase, à partir d'une seule image d'interférométrie. Parmi ces méthodes nous retrouvons la transformée de Fourier, la transformée de Fourier fenêtrée ainsi que la transformée en ondelettes.
Ce travail est composé de:
- une étude bibliographique préalable
- l'implémentation des diverses méthodes discutées dans cette étude
- discuter les conditions d'applicabilité et les points forts et faibles de chacune des méthode
