Telecommunications and Imaging Laboratory
Travaux de fin d'études - année académique 2010-2011 - liste définitive
[S-1] Réalisation d'une plateforme d'immersion pour jeux 3D interactifs
Domaine: imagerie (vidéo, traitement spatio-temporel, avatar, jeu)
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck
Attribution: attribué à Jean-Frédéric Hansen et Damien Leroy
Description:
Ce travail de fin d'études a pour but la conception et la réalisation d'un système original permettant d'évaluer la pose et l'orientation du joueur et de l'appliquer à un avatar en temps réel.
Après une étude bibliographique sur le sujet, il est demandé de réaliser un système original permettant d'appliquer la pose et l'orientation d'un joueur à un avatar en temps réel. L'interprétation de la scène réelle se fera uniquement sur base des informations géométriques fournies par une caméra de profondeur. Le logiciel sera réalisé en C ou C++ sous Linux.
Le descriptif complet est disponible au format PDF.
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck
Attribution: attribué à Jean-Frédéric Hansen et Damien Leroy
Description:
Ce travail de fin d'études a pour but la conception et la réalisation d'un système original permettant d'évaluer la pose et l'orientation du joueur et de l'appliquer à un avatar en temps réel.
Après une étude bibliographique sur le sujet, il est demandé de réaliser un système original permettant d'appliquer la pose et l'orientation d'un joueur à un avatar en temps réel. L'interprétation de la scène réelle se fera uniquement sur base des informations géométriques fournies par une caméra de profondeur. Le logiciel sera réalisé en C ou C++ sous Linux.
Le descriptif complet est disponible au format PDF.
[S-2] Caractérisation d'un air et reconnaissance avec un son audio contenant dans une base de données
Domaine: audio
Encadrement: Prof. Embrechts, Prof. Van Droogenbroeck
Attribution: attribué à Julien Osmalskyj
Description:
Il nous arrive fréquemment de ne plus nous souvenir de l'interprète d'une chanson. Or, en sifflant cet air, nous sommes capables de transmettre l'essentiel d'une mélodie.
Ce travail consiste à développer un outil opérationnel capable (1) de caractériser la mélodie correspondant à un air de guitare, (2) de représenter l'essentiel de mélodies contenues dans une base de données audio à des fins de reconnaissance, et (3) de faire le lien entre un air et une chanson.
Le travail comporte l'implémentation de l'outil, ainsi que la définition d'un processus expérimental destiné à évaluer le potentiel de l'approche.
Encadrement: Prof. Embrechts, Prof. Van Droogenbroeck
Attribution: attribué à Julien Osmalskyj
Description:
Il nous arrive fréquemment de ne plus nous souvenir de l'interprète d'une chanson. Or, en sifflant cet air, nous sommes capables de transmettre l'essentiel d'une mélodie.
Ce travail consiste à développer un outil opérationnel capable (1) de caractériser la mélodie correspondant à un air de guitare, (2) de représenter l'essentiel de mélodies contenues dans une base de données audio à des fins de reconnaissance, et (3) de faire le lien entre un air et une chanson.
Le travail comporte l'implémentation de l'outil, ainsi que la définition d'un processus expérimental destiné à évaluer le potentiel de l'approche.
[S-3] Développement d'une plateforme permettant le positionnement d'un robot sur base du temps de transmission avec des balises
Domaine: transmission, matériel, positionnement
Encadrement: Prof. Boigelot, Prof. Van Droogenbroeck
Attribution: Attribué
Description:
Depuis plusieurs années, Montefiore participe au concours de robot appelé Eurobot. Dans le cadre de ce projet, il est nécessaire que le robot, disposé sur une table, puisse trouver sa position sur la table de jeu (on parle en général de positionnement).
Le système actuel de positionnement utilise à la fois des informations de déplacements relatifs (odométrie) et un système de positionnement absolu fonctionnant par triangulation d'informations récoltées sous forme d'angles de vue. Ce travail consiste à développer et à tester un prototype basé sur une mesure temporelle de transmission, plutôt que sur une mesure de puissance. Le prototype comportera une station de réception disposée sur le robot et une série de balises, qui comprendront éventuellement des éléments actifs, pour mettre en oeuvre un mécanisme de repérage basé sur le temps.
Encadrement: Prof. Boigelot, Prof. Van Droogenbroeck
Attribution: Attribué
Description:
Depuis plusieurs années, Montefiore participe au concours de robot appelé Eurobot. Dans le cadre de ce projet, il est nécessaire que le robot, disposé sur une table, puisse trouver sa position sur la table de jeu (on parle en général de positionnement).
Le système actuel de positionnement utilise à la fois des informations de déplacements relatifs (odométrie) et un système de positionnement absolu fonctionnant par triangulation d'informations récoltées sous forme d'angles de vue. Ce travail consiste à développer et à tester un prototype basé sur une mesure temporelle de transmission, plutôt que sur une mesure de puissance. Le prototype comportera une station de réception disposée sur le robot et une série de balises, qui comprendront éventuellement des éléments actifs, pour mettre en oeuvre un mécanisme de repérage basé sur le temps.
[S-4] Evaluation des performances d'outils d'extraction d'arrière-plan
Domaine: imagerie (vidéo)
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck, en collaboration avec une société belge de vidéo-surveillance
Attribution: Attribué à Benjamin Laugraud
Description:
Dans certains domaines, comme la vidéo-surveillance, l'essentiel de l'information vidéo est contenue dans le mouvement. L'approche classique consiste à considérer que les objets sont en mouvement devant un arrière-plan fixe (si du moins la caméra est fixe). On retrouve donc un algorithme d'extraction de l'arrière-plan dans tout logiciel de vidéo-surveillance.
La question de l'évaluation est donc cruciale. L'objectif du travail est double: (1) concevoir une plateforme de test (en langage C/C++) permettant d'intégrer un grand nombre d'outils de segmentation, et (2) proposer une méthodologie pour la comparaison d'algorithmes.
Pour la réalisation du travail, l'étudiant disposera d'une série d'algorithmes disponibles dans le service et de la contribution d'une société active en Belgique dans le domaine de la vidéo-surveillance.
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck, en collaboration avec une société belge de vidéo-surveillance
Attribution: Attribué à Benjamin Laugraud
Description:
Dans certains domaines, comme la vidéo-surveillance, l'essentiel de l'information vidéo est contenue dans le mouvement. L'approche classique consiste à considérer que les objets sont en mouvement devant un arrière-plan fixe (si du moins la caméra est fixe). On retrouve donc un algorithme d'extraction de l'arrière-plan dans tout logiciel de vidéo-surveillance.
La question de l'évaluation est donc cruciale. L'objectif du travail est double: (1) concevoir une plateforme de test (en langage C/C++) permettant d'intégrer un grand nombre d'outils de segmentation, et (2) proposer une méthodologie pour la comparaison d'algorithmes.
Pour la réalisation du travail, l'étudiant disposera d'une série d'algorithmes disponibles dans le service et de la contribution d'une société active en Belgique dans le domaine de la vidéo-surveillance.
