Telecommunications and Imaging Laboratory
Travaux de fin d'études - année académique 2011-2012 - liste définitive
[S-1] Détection de mouvement dans une vidéo incorporant la notion de contour
Domaine: imagerie (vidéo, traitement spatio-temporel, temps réel)
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck
Attribution: attribué à Olivier Paquot
Description:
Plusieurs travaux récents montrent que la détection du mouvement dans une scène vidéo est efficace lorsqu'elle établit un modèle de l'arrière-plan spécifique pour chaque pixel. Le principe consiste à établir un modèle par pixel et à vérifier si une nouvelle valeur concorde avec la prédiction du modèle. Si c'est le cas, on classe le pixel comme de l'arrière-plan. Dans le cas contraire, on considère que le pixel appartient à un objet en mouvement.
Le travail s'intéressera à inclure la notion bord d'objets (contours) dans une approche de détermination du mouvement des objets dans une scène. Une possibilité consiste à détecter des contours et des zones en mouvement suivant un modèle classique par pixel et à mélanger les deux informations pour améliorer la détection. Une autre possibilité consiste à se concentrer exclusivement sur les contours des objets et à les suivre dans une séquence en mouvement.
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck
Attribution: attribué à Olivier Paquot
Description:
Plusieurs travaux récents montrent que la détection du mouvement dans une scène vidéo est efficace lorsqu'elle établit un modèle de l'arrière-plan spécifique pour chaque pixel. Le principe consiste à établir un modèle par pixel et à vérifier si une nouvelle valeur concorde avec la prédiction du modèle. Si c'est le cas, on classe le pixel comme de l'arrière-plan. Dans le cas contraire, on considère que le pixel appartient à un objet en mouvement.
Le travail s'intéressera à inclure la notion bord d'objets (contours) dans une approche de détermination du mouvement des objets dans une scène. Une possibilité consiste à détecter des contours et des zones en mouvement suivant un modèle classique par pixel et à mélanger les deux informations pour améliorer la détection. Une autre possibilité consiste à se concentrer exclusivement sur les contours des objets et à les suivre dans une séquence en mouvement.
[S-2] Interprétation des mouvements humains avec une caméra 3D par une analyse anatomique
Domaine:interprétation d'images, apprentissage, analyse du mouvement
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck, Sébastien Piérard
Attribution: attribué à Yves Vanaubel
Description:
Ce travail de fin d'études s'inscrit dans la thématique de l'analyse automatique des mouvements humains. Il fait intervenir des méthodes d'analyse d'images, et d'apprentissage automatique. Suivre le lien suivant pour une description complète.
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck, Sébastien Piérard
Attribution: attribué à Yves Vanaubel
Description:
Ce travail de fin d'études s'inscrit dans la thématique de l'analyse automatique des mouvements humains. Il fait intervenir des méthodes d'analyse d'images, et d'apprentissage automatique. Suivre le lien suivant pour une description complète.
[S-3] Conception et réalisation d'un récepteur infrarouge destiné à la localisation d'un robot autonome
Domaine:électronique
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck, Prof. Destiné, Vincent Pierlot
Attribution: attribué à Thi Tuyet Minh Nguyen
Description:
Dans le cadre de la participation au concours de robotique Eurobot, nous avons mis au point un prototype de capteur angulaire utilisé pour le positionnement absolu du robot. Le système est basé sur une transmission de signaux infrarouges entre des balises fixes et une tourelle réceptrice montée sur le robot. Le prototype a été validé avec un récepteur infrarouge classique. Cependant, les récepteurs infrarouges du commerce imposent de nombreuses limitations: (1) choix limité de fréquences porteuses, (2) type de modulation imposé, (3) accès impossible à certains signaux internes utiles dans notre cas (auto-gain, puissance reçue, etc). De plus le récepteur utilisé n'est plus fabriqué. Ces limitations influencent directement la précision des angles mesurés. Afin d'éliminer ces limitations, nous souhaitons réaliser notre propre récepteur infrarouge. Le travail proposé comprend six phases:
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck, Prof. Destiné, Vincent Pierlot
Attribution: attribué à Thi Tuyet Minh Nguyen
Description:
Dans le cadre de la participation au concours de robotique Eurobot, nous avons mis au point un prototype de capteur angulaire utilisé pour le positionnement absolu du robot. Le système est basé sur une transmission de signaux infrarouges entre des balises fixes et une tourelle réceptrice montée sur le robot. Le prototype a été validé avec un récepteur infrarouge classique. Cependant, les récepteurs infrarouges du commerce imposent de nombreuses limitations: (1) choix limité de fréquences porteuses, (2) type de modulation imposé, (3) accès impossible à certains signaux internes utiles dans notre cas (auto-gain, puissance reçue, etc). De plus le récepteur utilisé n'est plus fabriqué. Ces limitations influencent directement la précision des angles mesurés. Afin d'éliminer ces limitations, nous souhaitons réaliser notre propre récepteur infrarouge. Le travail proposé comprend six phases:
- l'étude du prototype existant et la recherche bibliographique détaillée;
- l'étude de diverses possibilités de modulations, et le choix d'une d'entre elles;
- l'étude de l'étage de réception: amplification du signal, boucle de régulation de l'auto-gain, etc;
- l'étude de l'étage de démodulation;
- la réalisation d'un prototype, en tenant compte de contraintes énergétiques, et d'encombrement;
- l'évaluation du prototype.
[S-4] Evaluation des performances d'outils d'extraction d'arrière-plan
Domaine: imagerie (vidéo)
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck, en collaboration avec une société belge de vidéo-surveillance
Attribution: Attribué à Benjamin Laugraud
Description:
Dans certains domaines, comme la vidéo-surveillance, l'essentiel de l'information vidéo est contenue dans le mouvement. L'approche classique consiste à considérer que les objets sont en mouvement devant un arrière-plan fixe (si du moins la caméra est fixe). On retrouve donc un algorithme d'extraction de l'arrière-plan dans tout logiciel de vidéo-surveillance.
La question de l'évaluation est donc cruciale. L'objectif du travail est double: (1) concevoir une plateforme de test (en langage C/C++) permettant d'intégrer un grand nombre d'outils de segmentation, et (2) proposer une méthodologie pour la comparaison d'algorithmes.
Pour la réalisation du travail, l'étudiant disposera d'une série d'algorithmes disponibles dans le service et de la contribution d'une société active en Belgique dans le domaine de la vidéo-surveillance.
Encadrement: Prof. Van Droogenbroeck, en collaboration avec une société belge de vidéo-surveillance
Attribution: Attribué à Benjamin Laugraud
Description:
Dans certains domaines, comme la vidéo-surveillance, l'essentiel de l'information vidéo est contenue dans le mouvement. L'approche classique consiste à considérer que les objets sont en mouvement devant un arrière-plan fixe (si du moins la caméra est fixe). On retrouve donc un algorithme d'extraction de l'arrière-plan dans tout logiciel de vidéo-surveillance.
La question de l'évaluation est donc cruciale. L'objectif du travail est double: (1) concevoir une plateforme de test (en langage C/C++) permettant d'intégrer un grand nombre d'outils de segmentation, et (2) proposer une méthodologie pour la comparaison d'algorithmes.
Pour la réalisation du travail, l'étudiant disposera d'une série d'algorithmes disponibles dans le service et de la contribution d'une société active en Belgique dans le domaine de la vidéo-surveillance.
